【正文】 只設(shè)一只 )。 內(nèi)指令記憶。 自動關(guān)門待客。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。而 S 曲線變化率的變化，也可通過改變 S 曲線起始、終了加速時間來實現(xiàn)，本設(shè)計采用的 616G5 變頻器 就具有 S 曲線加速時間設(shè)定功能，故將加速時間和 S 曲線加速時間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動曲線。 FR1， FR2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 ④ 關(guān)門時間一般為 35s，而開門時間一般為 。至此關(guān)門過程結(jié)束。 當(dāng)門關(guān)至門寬的三分之二時， SA1 限位開關(guān)動作，使 R2 電阻被短接一部分，使流經(jīng)R2 電阻中的電流增大，則總電流增大，從而使 RDl 的限流電阻上的壓降增大，也就是使MD 電動機的電樞端電壓下降，此時 MD 的轉(zhuǎn)速隨其端電壓的降低而降低也就是關(guān)門速度自動減慢。 ② 當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機械設(shè)備的機械鉤子和電氣接點予以表現(xiàn)和考核。 電梯曳引電機及門電機電路設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 所示。增大加速時間值起動曲線變緩，反之，起動曲線變急。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 自動換向。 按鈕開門。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 所示，輸入到 PLC的控制信號有 :運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。調(diào)速部分主要是對變頻器的參數(shù)設(shè)置，而 PLC 控制部分則首先闡述了設(shè)計思想，并對 PLC 的選擇及 I/O 點數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與 PLC 的連接。5% 力矩響應(yīng) 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃ ～ 177。 (4) 保護功能完善、維修性能好。 另外， VS616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) 0. 01～ 0. 02%使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。最初通用變頻器僅用十風(fēng)機、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U展。 32 位數(shù)字信號處理器 (Digital Signal ProcessesDSP)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無跳閘功能”。前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅二、四年的時一間， IGBT 變頻器的單機容量已達(dá) 1800KVA,隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 PS307 可安裝在 S7300 的專用導(dǎo)軌上，除了給 S7300 CPU 供電外，也可給 I/O 模塊提供負(fù)載電源。 A/D 轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關(guān)觸點即可。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖 所示。 (7) 浮點數(shù)運算 用此功能可以有效的實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算。 SIMATIC S7 系列 PLC 都采用了模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶掌握等特點，使得 S7 系列 PLC 成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應(yīng)用的首選產(chǎn)品。 綜上所述，輸入點共有 20 個，輸出點數(shù)有 16 個。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運算等，可采用冗余的 PLC 實現(xiàn)。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點數(shù)不多，同時混有較多的開關(guān)量時， PLC 具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。電梯的調(diào)速部分選用高性能 的矢量控制變頻器，邏輯部分由 PLC 來實現(xiàn)。 并聯(lián)控制電梯 ： 2～ 3 臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 (4)按電梯有無司機分類 有司機電梯 ： 電梯 的運行方式由專職司機操縱來完成。 直線電機 驅(qū)動的電梯 ： 其動力源是直線電機。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。目前電梯的基本分類方法大致如下 ： (1)按用途分類 乘客電梯 ： 為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳 門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。 (6)電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系 統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進(jìn)行速度控制。它是有轎廂架和轎廂體組成的。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 共 72 頁 第 2 章 電梯的概述 本章介紹了電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及各種分類方式。 (6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用 PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。 PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 (1) 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。 可編程序控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動和自動等功能，具有集選控制的特點。s elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for fourstorey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the fort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when pared with the traditional, in the run with good fort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目錄 摘 要 ............................................................ I Abstract........................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................ 1 課題的研究背景 ............................................. 1 電梯繼電器控制系統(tǒng) .......................................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 ............................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 ........................... 2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 ............................... 3 PLC 的特點 ............................................. 3 PLC 控制電梯的優(yōu)點 ..................................... 3 變頻調(diào)速控制電梯的特點 ...................................... 4 第 2 章 電 梯的概述 .................................................. 5 電梯的基本結(jié)構(gòu) ............................................. 5 電梯的種類 ................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本方案的選擇 ................................... 10 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 10 的選擇 ................................................... 11 PLC 的定義 ............................................ 11 PLC 的主要功能和應(yīng)用 .................................. 11 I/O 點數(shù)的估算 ........................................ 12 PLC 的選型 ............................................ 12 SIMATIC S7300 系列 PLC 系統(tǒng)基本構(gòu)成 ................... 14 S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 ........................... 15 變頻器的選擇 ............................................... 16 變頻器的分類 .......................................... 17 簡述通用變頻器概況 .................................... 17 VS616G5 型通用變頻器 ................................. 19 基于 PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 II 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ......................................