【正文】 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 49 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 M uW F A 5u x Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R9 C p b K! z n% M z 8 4! z8 9 Am v ^ $ U E9 w E w Z Q c U E% amp。 M uW F A 5u x Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R9 C p b K! z n% M z 8 49 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 M uW F A 5u x Y 7J n D 6 Y W Rr W wc ^ v R9 C p b K! z n% M z 8 49 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 ks v * 3t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 g T X Rm 6 X 4 N Gp P $ v ST T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V ku m amp。 q Y p E h 5p D x 2 z V kum amp。 M uW F A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 49 G x ^ Gj q v ^$ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M uW F A 5 ux Y 7 J n D6 Y W Rr W w c^ v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 4 9 Gx ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 Mu WF A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C p b K! zn % M z8 4 9 G x^ G j qv ^ $ U E9 w E w Z Q c U E % amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 q Yp E h5 p D x 2z V k um amp。 k s v* 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW v * 3t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 ks v * 3t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 Mu WF A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C pb K ! zn % M z8 4 9 G x^ G j q v ^ $ U* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 Mu WF A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C p b K! zn % M z8 4 9 G x^ G j qv ^ $ U *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 M u W F A5 u x ^ Gj qv ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 q Y p E h 5p D x2 z V k um amp。 q Y p Eh 5 p D x2 z V ku m amp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 k s v* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wv * 3t n G K 8! z 89 A m YW pa z ad N u K Namp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 ks v * 3t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 Mu W F A5 u x^ G j qv ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M uW F A 5u x Y 7J n D 6 Y W Rr W w c ^ v R9 C p b K! z n% M z 84 9 G x ^ Gj q v ^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 M u WF A 5 u x Y7 J n D 6 YW R r W w c^ v R 9 C pb K ! z n% Mz 8 4 9 Gx ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V ku m amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S T Tamp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S T Tamp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V ku m amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 6 a* C Z 7 H $ dq 8 K q qf H V Z F ed s w S y XT y amp。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。程序編制完成之后，利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。足以滿足要求 輸入 /輸出的分配如下： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 36 個(gè) I/O 口， 20 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O 分配如 表33所示： 表 33 plc I/O 分配 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記 憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上 行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上 行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下 降極限位 機(jī)型的選擇 SIMATIC S7200 系列 PLC 及其編程軟件 STEP 7Micro/WIN 32 SIMATIC 小型 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 71 M2 M2 4 V2 2 0 VF U1 L2 L3 LC P U 2 2 6 C N一 樓 位 置 開 關(guān)二 樓 位 置 開 關(guān)三 樓 位 置 開 關(guān)四 樓 位 置 開 關(guān)一 樓 內(nèi) 呼 指 令二 樓 內(nèi) 呼 指 令三 樓 內(nèi) 呼 指 令四 樓 內(nèi) 呼 指 令一 樓 上 行二 樓 上 行三 樓 上 行二 樓 下 行三 樓 下 行四 樓 下 行上 行 記 憶下 行 記 憶電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)一 樓 內(nèi) 呼 登 記二 樓 內(nèi) 呼 登 記三 樓 內(nèi) 呼 登 記四 樓 內(nèi) 呼 登 記一 樓 上 行 登 記二 樓 上 行 登 記三 樓 上 行 登 記二 樓 下 行 登 記三 樓 下 行 登 記四 樓 下 行 登 記開 門 模 擬關(guān) 門 模 擬S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4K 1 0K 9K 8K 7K 1K 2K 3K 4K 5K 6K M 1K M 2K M 3K M 4~手 動 開 門手 動 關(guān) 門 圖 22 PLC 外部接線圖 I/0 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù) 的估算 采用 PLC 構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。依照計(jì)算結(jié)果選 倍裕量，取變頻器容量為 15kW。 變頻器的參數(shù)設(shè)置 變頻器的設(shè)置直接影響到電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感，參數(shù)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮以下方面： （ 1）減小啟 動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些； （ 2）提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小 停車沖擊； （ 3）零速一般設(shè)計(jì)為 0Hz； （ 4）變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化?！? PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) ，功能完善，適用性強(qiáng) ，深受工程技術(shù)人員歡迎 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC 控制電梯的邏輯關(guān)系 電梯控制邏輯關(guān)系如下 : 1)行車方向由內(nèi)選信號決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行 。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，達(dá)到了理想的目的。 該設(shè)計(jì)針對我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器 (PLC)應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯控制，通 過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原 則而設(shè)計(jì)。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用 計(jì)算機(jī) 軟件 控制 實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性和 先進(jìn)性 大大提高。變頻以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速 第 2 章