【正文】 ）實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可方便地增加或改變控制功能。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。具體見 表 21。 電機(jī)功率 P1，變頻器功率 P 應(yīng)接近電機(jī)功率 P1，相對(duì)于 P2 留有安全裕量， 可取 P=。 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能 .帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高 .采用能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元將再生能量消耗在制 動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果 .能耗制動(dòng)電阻 Rz見式（ ） 的大小應(yīng)使制動(dòng)電流 Iz見式（ ） 的值不超過變頻器額定電流的一半，即 Iz=Uo/Rz≤ IN/2 式（ ） Rz≥ 2 UD/ Rz =2 513/≈ (歐 ) 式（ ） 其中 Uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓，取 Rz≥ 30歐，由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。轎廂上行和下由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 編碼器與 PLC 的連接 THPLCDT 型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型一臺(tái) 安裝了 STEP 7 MicroWIN 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) PC/PPI 編程電纜一根 PLC 主機(jī)一臺(tái)（西門子自配），應(yīng)選用 40 點(diǎn)機(jī)型（輸入口大于 20 點(diǎn)、輸出口大于 16 點(diǎn)）。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。 各樓層停車信號(hào) 自動(dòng)開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開門， 5s 后自動(dòng)關(guān)門。 電梯操作方式 換向說明 當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的上行或下行指令給出相應(yīng)的信號(hào)，從而控制電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的 動(dòng)作；當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號(hào)，再響應(yīng)另一方向信號(hào)；對(duì)未及時(shí)響應(yīng)的信號(hào)要進(jìn)行保留。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。利用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn) PLC 與上位計(jì)算機(jī)通信的方法簡(jiǎn)單易行，本四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)利用工控組態(tài)軟件組態(tài)王，配合簡(jiǎn)單的 PLC 主機(jī)，在 PC 機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)了實(shí)踐教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，投入較少，對(duì)教學(xué)空間要求不高，適合大批量學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練，符合大多數(shù)高等院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教學(xué)要求。 Q A 9 w k xF y e Q ^! dj s X u y U P 2k N X p R W Xm Aamp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S T Tamp。 g T X Rm 6 X 4 N Gp P $ v ST T amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ v ST T amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 U E 9 a Q G n 8x p $ R amp。 ks v *3 t n G K8 ! z8 9 Am Y W pa za d N u K N amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X4 N Gp P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S TT amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 U E 9a Q G n8 x p$ R amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d N u K Namp。 k s v* 3t n G K 8 ! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 ks v * 3t n G K 8! z8 9 Am U E 9 a Q G n 8 xp $ R amp。 ks v * 3t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 ks v *3 t n G K 8! z8 9 Am Y W pa z ad N u K Namp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 k s v* 3t n G K 8 ! z 8 9 Am YW v * 3t n G K 8! z8 9 A m YW pa z ad N u K Namp。 ks v *3 t n G K8 ! 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