【正文】 輸出端接接 觸器、電磁閥、指示燈等負(fù)載，再由接觸器控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)， 17 不必考慮接觸器之間的邏輯關(guān)系。 對交流接觸器的處理，交流接觸器屬于執(zhí)行元件，改用 PLC 控制后，分別為它們分配 外部輸出繼電器 。為了減少電磁閥的故障，同時(shí)也為了使電磁閥線圈電壓適應(yīng) PLC控制的電氣性能，用 DC24V 電磁閥取代了交流電磁閥 [9]。由此可見，動作級數(shù)分得越少則電路越簡單。 1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟 （ 1） 主電路設(shè)計(jì) （ 2） 輔助電路設(shè)計(jì) （ 3） 反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則 2. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) （ 1） 易于掌握，使用很廣，但不易獲得最佳設(shè)計(jì)方案 。 邏輯分析設(shè)計(jì)法簡介 邏輯設(shè)計(jì)法師根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)的工藝要求，利用邏輯代數(shù) 來分析、簡化、設(shè)計(jì)線路的方法。 綜合考慮，本次試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)選擇邏輯分析設(shè)計(jì)法更為合適。還要注意電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及大功率電機(jī)的星型，三角型的轉(zhuǎn)換，雖然這里沒有用到， 21 、 380vdc— 24vdc 變壓電路： 變壓器選擇 3*400 變 24vc，這里分出 3 路 24vdc 電源， 901 和 900 一路給 PLC，安全繼電器，報(bào)警燈， I/O 模塊，按鈕供電。 23 、 伺服驅(qū)動控制電路： 伺服電機(jī)是鉆床的重要組成部分，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。對普通數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)制造，尤其是老機(jī)床的數(shù)控改造有著重要的意義，同理對于 plc 改造也是有重要意義的 [6]。 、輸入輸出表 輸入點(diǎn) 地址 輸入點(diǎn) 地址 急停未松 固定桿 B 松開位置 缺 24v 固定桿 B 夾緊位置 電機(jī)開關(guān)未閉合 打孔鉆 A 退出位置 自動擋位 打孔鉆 A 進(jìn)給位置 機(jī)器人檔位 打孔鉆 B 退出位置 啟動 打孔鉆 B 進(jìn)給位置 停止 主鉆頭進(jìn)給位置 燈測試 確定鉆頭位置A 切削液開啟 確定鉆頭位置A+ 切削液自動 確定鉆頭位置B 25 到最大限位 確定鉆頭位置B+ 左側(cè)雙手開啟 切削液液位高 右側(cè)雙手開啟 切削液液位低 送料裝置等待裝料 氣壓正常 送料到位 原位 固定桿 A松開位置 進(jìn)給 固定桿 A夾緊位置 后退 輸出點(diǎn) 地址 輸出點(diǎn) 地址 急停未松 固定桿 A夾緊 OP 面板報(bào)警燈 固定桿 B夾緊 自動已開啟 打孔鉆 A進(jìn)給 已到達(dá)最大限位 打孔鉆 B進(jìn)給 正常運(yùn)行 確定鉆頭位置進(jìn)給 運(yùn)行錯(cuò)誤 確定鉆頭位置退回 切削液電機(jī)開啟 噴切削液 送料 26 第四章： PLC 程序設(shè)計(jì)（部分，詳見附錄） 27 28 29 30 31 參考文獻(xiàn)： [1]褚加興 .微型汽車手動變速器結(jié)構(gòu)原理與型式分析 [J].中國管理信息化 ,2021,(24):122123 [2]肖麗 .淺談傳統(tǒng)機(jī)床的 PLC 改造 [J].遼寧師專學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ),2021,(04)：8890 [3] 李宏英． 張永強(qiáng) . 談?wù)勲娋€電纜設(shè)備的液壓傳動和氣壓傳動修理 . 黑龍江科技信息 [J],2021,(15):72 [4]陶曉杰 .伺服電機(jī)用于車床進(jìn)給系統(tǒng) [J].制造業(yè)自動化 ,2021,(09):5960 [5] 王勇 . 步進(jìn) 電 機(jī) 和伺 服 電機(jī) 的 比 較 . 中 小 企業(yè) 管 理與 科 技 (上旬刊 )[J],2021,(12):311312 [6]王海偉 ， 李興根 .基于步進(jìn)電機(jī)控制的伺服鉆孔機(jī)設(shè)計(jì) [J].輕工機(jī)械 ,2021,(1):5658 [7]張凱 ,黃真 .普通銑床的 PLC 改造方法 .裝備制造技術(shù) [J],2021,(10):194195 [8]吳文廷 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].大連 :大連理工大學(xué)出版社 ,2021． [9]馬汝彩 ,徐廣 振 .普 通車床 電氣控 制系統(tǒng)的 PLC 改造 [J].機(jī)床電器 ,2021(05):2628 [10] 田 艷 芳 .PLC 在 鉆 孔 組 合 機(jī) 床 控 制 中 的 應(yīng) 用 [J]. 機(jī)床與液壓 ,2021(04):180181 [11]Zhu Guangli,Zhou of Pneumatic Drill Circuit[J].Chinese Hydraulics amp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! 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