【正文】 或生產(chǎn)過程。當(dāng)時開發(fā) PLC 的主要目的是用來取代 以 繼電器為主的 邏輯控制系統(tǒng)，所以最初的 PLC 功能只局限于 計時、計數(shù) 、執(zhí)行繼電器邏 輯 等功能。但由于它和個人計算機（ Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱做 PLC。 （含微型機） I/O 點數(shù)小于 128 點的 PLC 為小型機，以處理開關(guān)量邏輯控制為主，現(xiàn)在的小型 PLC還具有較強的通信能力和一定量的模擬量處理能力 。 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 微型和小型 的 PLC 一般為整體式結(jié)構(gòu)。 大、中 型 PLC 多采用模塊式結(jié)構(gòu)。 用 PLC 實施控制，其實質(zhì)是按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入 /輸出變換，并將這個變換給以物理實現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲器中，當(dāng) PLC 處于運行方式時， CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。 CPU 運行時讀出輸入映像寄存器中和其他元器件的最新信息并按照程序執(zhí)行，把輸出的最新結(jié)果存入輸出映像寄存器。系統(tǒng)程序的內(nèi)容主要包括三部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用管理程序?？捎么疟P或打印的方式來保存程序，使用網(wǎng)絡(luò)還能進行遠程編輯和傳送。 第二 是掃描過程 。當(dāng) CPU 處在 RUN 方式時， PLC 要先執(zhí)行完用戶程序和輸出處理，然后再運行自診斷檢查。 概括而言， PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的 。 L 1L 2L 3M 1~3~3M 2F U 1 F U 2K M 1K M 2 K M 3K M 4F R 1F R 2Q S 圖 31 電鍍生產(chǎn)線主電路圖 接觸器 KM1， KM2 控制電動機 M1 的正、反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn) 吊鉤的上升和下降 ，接觸器 KM3，KM4 控制電動機 M2 的正、反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn) 行車的前進和后退 。 圖 32 S7200PLC 系統(tǒng)組成 根據(jù) 電鍍生產(chǎn)線 自動化的控制要求，本課題 采用了德國西門子 PLC S7200 CPU226型號， 本機集成 24 輸入 /16 輸出， I/O 共計 40 點，程序存儲容量大，數(shù)據(jù)存儲容量達到 10KB，它有 2 個通信口，通信能 力強， 無論獨立運行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任 務(wù)。這些面 信號作為 PLC 的輸入變量， 首先 經(jīng)過 PLC的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器， 然后在 PLC 內(nèi)部進行邏輯運算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口， 從而驅(qū)動電機來控制行車的運行和吊鉤的升降 ， 完成電鍍的自動化過程。下面分別介紹下。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。 ：輸入繼電器一般都有一個 PLC 的輸入端子與之對應(yīng)，它用于接受外部的開關(guān)信號。同時在程序中其常開觸點閉合，常 閉觸點斷開。 STEP7 軟件使用簡介 S7200 可編程控制器使用 STEP7Micro/ 編程軟件進行編程。 （ 3）編程不需 MPI 轉(zhuǎn)換器，直接通過 PC 上的 RS232 口。如保護技術(shù)秘密，防止被非法查看或復(fù)制。這些編 程語言都是面向用戶的，它使控制程序的開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改工作大大簡化。 PLC 梯形圖具有以下一些特點： 的梯形圖是“ 從上到下”按行繪制的，兩側(cè)的豎線類似電氣控制圖的電源線，通常稱作 母線，大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸 入接點，最右側(cè)為輸出元素，觸點代表邏輯“輸入”條件，如開關(guān)、按鈕 、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如指 示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫時的步序號是一致的。 常開，又可常閉，其常開、常閉觸點的數(shù)目理論上是無窮多個（受存儲容量限制），也不會磨損，因此，梯形圖設(shè)計中，可不考慮觸點數(shù)量，基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 13 這給設(shè)計者帶來很大方便。 圖 41 電鍍生產(chǎn)線工作流程圖 初始化 清洗 （槽 1） 電鍍 （槽 2） 酸洗 （槽 3） 連續(xù) 單周期 運行否 Y N Y N N Y 返回 延時 10S 延時 20S 延時 10S 上升至上限位停放等待 上升至上限位停放等待 上升 至上限位停放等待 延時 8S 延時 10S 延時 15S N N N N N N Y Y Y Y Y Y 開始 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 PLC 梯形圖設(shè)計 根據(jù) 設(shè)計要求和流程圖，畫出該系統(tǒng)的梯形圖。本系統(tǒng)監(jiān)控軟 件采用組態(tài)王，通過組態(tài)王與 PLC 通信，從而對系統(tǒng)的各個參數(shù) 和運行情況 進行監(jiān)控 。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作 主界面。 腳本和動畫功能 ， 可以保存在畫面 中 ， 方便以后打印和分析。強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。在出現(xiàn)的對話框中選擇“ PLC”“串行”項后單擊“下一步”。 檢查各項設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成” ，完成安裝。 軟硬件調(diào)試 本次所做的設(shè)計課題主要采用 S7200 系列機型進行程序設(shè)計，利用組態(tài)王 軟件對電鍍控制進行畫面組態(tài)，很好的完成了課題的設(shè)計要求 。顯示出組態(tài)王運生產(chǎn)線處于原點狀態(tài)的畫面 ，如圖 51 所示 。 圖 54 下行運行 當(dāng)酸洗、電鍍、清洗分別結(jié)束后， 系統(tǒng)向左運行，指示燈亮如圖 55 所示。該電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計， 充分考慮到了操作 的方便性，元件的實惠性和工藝的簡單性。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 參考文獻 [1] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [2] 張運 從入門到精通 — 西門子 S7200PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京： 人民郵電出版社 ,2021 [3] 陳建明 電氣控制與 PLC 應(yīng)用練習(xí)與實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2021 [4] 陳立定 電氣控制與可編程序控制器的原理及 應(yīng)用 [M].山東：機械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 王兆 可編程序控制器教程 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [6] 李道霖 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M].：電子工業(yè)出版社 ,2021 [7] 袁任光 可編程控制器選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [8] 廖常初 PLC 編程及應(yīng)用 .河北： 機械工業(yè)出版社 [M],2021 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 21 附錄 梯形圖程序 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 23 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 25 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 27 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 29 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 31 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 致 謝 不知 不覺大學(xué)即將畢業(yè)，我即將踏上社會，大學(xué)是我很重要的時光 ， 回想這一路走來的日子，老師的悉心教誨，朋友的支持幫助一直陪伴著我，讓我漸漸長大，也慢慢走向成熟。 王老師是個很負(fù)責(zé)的老師，從王老師身上我感受到了老師對學(xué)生的那種赤誠的關(guān)心，這讓我不僅在學(xué)習(xí)上而且在生活上和以后的工作上都會 受益匪淺，誠摯感謝王老師，祝愿老師工作順利，萬事如意，身體健康。