【正文】 電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置；充分利用計算機技術對生產過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現(xiàn)場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。（2）物流系統(tǒng)　　物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道、轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產線的主要組成部分。柔性生產線適合于年產量1000～100,000 件之間的中小批量生產。一組機床編入柔性生產線后，產量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產量提高數(shù)倍。 　　第四，產品質量高。在理想的柔性生產線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。由于采用了高速 CPU 芯片、RISC 芯片、多 CPU 控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。數(shù)控技術軸，西門子 880 系統(tǒng)控制軸數(shù)可達 24 軸。在數(shù)控技術領域，實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、專家控制、控制、前饋控制等。當前 INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。在數(shù)控技術領域，可視化技術可用于 CAD/CAM，如自動編程設計、參數(shù)自動設定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。編程工具中包含用于車床銑床的標準 PLC 用戶程序實例，用戶可在標準 PLC 用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。應用 FPD 平板顯示技術，可提高顯示器性能。模塊化　硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化。通用型開放式閉環(huán)控制模式　采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結構，便于裁剪、擴展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。 4 第二章 可編程控制器 可編程控制器的定義PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller），是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。定義強調了可編程控制控制器是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)” ，是一種計算機?？删幊炭刂破髂苤苯討糜诠I(yè)環(huán)境，它需具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。(3)可靠性高于繼電器控制柜。 5 (7)輸入可以是交流 115V（即用美國的電網電壓） 。1969 年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應用于通用汽車公司的生產線上，當時叫可編程邏輯控制器 PLC，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。 可編程控制器的基本組成及特點可編程控制器主要由 CPU、存儲器、基本 I/O 接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。梯形圖語言形象直觀，易學易懂。4．功能強，擴充方便，性價比高。6．體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。這八站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運分揀站、傳送站、安裝站、安裝搬運站和分類站。該系統(tǒng)囊括了機電一體化等專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器） 、傳感器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合操作平臺，使學生將學過的各門專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。（4）搬運分揀站 7 由機械手、氣爪、電感式傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成在加工后的物料送到指定位置，分揀站的機械手開始左右移動分揀搬運物料，將合格物料搬運至傳送站，其基本原理類同于搬運站。（7）安裝搬運站由平移工作臺、回轉工作臺、塔吊臂、機械手、氣爪、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到 24V 電壓。搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站。安裝搬運站將大工件搬至安裝工位放下。圖 32 上料檢查站設計的系統(tǒng)程序上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖如圖 33 所示。 ④手臂伸出，下降，機械手放松，再上升，手臂縮回，再左旋。工件加工站設計的系統(tǒng)程序如圖 36 所示。圖 38 搬運分揀站設計的系統(tǒng)程序圖 38 搬運分揀站設計的系統(tǒng)程序搬運分揀站系統(tǒng)硬件接線如圖 39 所示。②下開始按鈕，按照程序的動作流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉到中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動作過程安裝站設計的系統(tǒng)程序如圖 312 所示。圖 315 搬運安裝站系統(tǒng)硬件接線八、分類站分類站設計實現(xiàn)的功能 按工件類型分類，將工件推入不同的倉位分類站設計的系統(tǒng)程序如圖 316 所示。 ProfibusDP 使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結構保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為 MS0 的連接上進行的。通道診斷操作：對某個輸入/輸出通道的故障定位。如果參數(shù)“Auto_Clear”為 1，DPM1 將退出運行模式，并將所有有關的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進入清除（Clear）狀態(tài)。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問。接收到主站的同步命令后，從站進入同步模式。 DPM1 和 DP 從 站 之 間 的 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 傳 輸DPM1 與有關 DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動進行的。設備類型、格式、信息長度與輸入/輸出的個數(shù)都應一致，以防止由于組態(tài)過程中的錯誤造成系統(tǒng)的檢查錯誤。該 22 功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。這里面我認最經典的是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點易懂，條理清晰。這次的論文設計使我把可編程控制器的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結合，從中懂得理論是實踐的基礎，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產生巨大的幫助和影響。這除了自身努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持是分不開的，我才能在各方面取得顯著的進步