【正文】 具體見如下示意圖。外部傳感器布置設計：如圖1－1和1－3所示，在升降機1樓入口傳送帶和升降機2樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測產(chǎn)品的光電傳感器PSPS4。如上面圖1－7和圖1－8所示。為了有效的運用PLC的內(nèi)部空間和程序設計的簡單全面，整個控制程序采用西門子專用的步進控制程序語言編寫。第二步：判斷升降機構(gòu)是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋?。?，向上舉升貨物至二樓。輸入點編號注釋自動運行檢修運行系統(tǒng)啟動系統(tǒng)停止停止1樓入口光電傳感器PS1轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS32樓出口光電傳感器PS4升降機井高位傳感器PS5升降機井低位傳感器PS6外部生產(chǎn)線使能PS0表3－1注：表中主要輸入點元器件在圖1－圖1－3和圖2－1中查找對應。步進程序主要步驟如下圖4－3所示。在第一步步進程序里，一樓入口輸送帶電機正轉(zhuǎn)輸出由于第一步的結(jié)束而停止，這時入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器PS1。其語句為：LD A A AN OUT OUT 升降機精確平層的電氣控制設計如圖4－1和圖4－2所示，升降升降機吊籃和一樓傳送帶和二樓傳送帶的平層控制上，采用了升降機井高位傳感器PS5和低位傳感器PS6來控制轎箱的停止（參見圖4－4升降電機正轉(zhuǎn)/升降電機反轉(zhuǎn)）。為了解決這個問題應當在程序中加入高速脈沖計數(shù)，使用計數(shù)器來準確判斷升降機轎箱的停止位。 外部接線示意圖如下：在PLC輸入點的設計上：～，具體用法參見《西門子S7200編程手冊》。內(nèi)容說明特征旋轉(zhuǎn)編碼器增量型單相高速計數(shù)器HSC0內(nèi)部方向控制單相計數(shù)/運行模式0控制字SMB3711111000或16＃F8初始值SMD380預制值SMD421000表3－4如附錄2中的精確平層控制指令表所示：在程序中通過調(diào)用中斷號為12的中斷子程序來使升降電機停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達到轎箱精確平層的目的。當升降升降機轎箱停止升降時，抱閘電磁鐵失電抱住升降機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，固定轎箱防止轎箱向下滑落。圖5－1通過圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開觸點，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。這些保護在程序中添加到每個步驟中即可，在機械系統(tǒng)上可以增加行程限位開關(guān)，包括升降機構(gòu)的上下限位行程開關(guān)。圖5－2第六章 運輸升降機的總體整合設計6．1 系統(tǒng)選型（1）I/O點數(shù)統(tǒng)計：I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。該系統(tǒng)有19個數(shù)字輸入點19個數(shù)字輸出點，考慮余量后需要22個數(shù)字輸入點22個輸出點。因此在程序設計之前只能粗略地估算。運輸升降機控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。光耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內(nèi)部電路能接收到的標準信號。外部直流電源用于檢測輸入點的狀態(tài)，其極性可以任何接入。根據(jù)負載的性質(zhì)來選用負載回路的電源電壓性質(zhì)。 當系統(tǒng)進入自動運行程序，程序開始時入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品正好擋住光電傳感器PS1，,、, 一樓入口輸送帶電機停轉(zhuǎn)(在升降機吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品能夠排成隊列等待輸送)；,。第三步開始,當轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS3或轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2被擋住,同時升降機井高位傳感器PS5被擋住時,(吊籃電機反轉(zhuǎn))；當轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2未被擋住和2樓出口光電傳感器PS4被擋住時,(二樓出口輸送帶電機出貨完成)；當轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS3未被擋住時, 第三步結(jié)束。全自動洗衣機程序是由STEP7Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行STEP7Micro/Win32編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。在PLC選型上采用西門子S7200 CPU226，其強大的功能和良好的擴展性能，使得運輸升降機可以實現(xiàn)兩層以上的樓層擴展。強大的通訊功能，設計中選用了西門子S7200 226 PLC，其強大的通訊功能，能使得自動升降機設備可以與生產(chǎn)線設備很容易地成為一個整體，成為自動化生產(chǎn)線地有機的一部分。第八章 運輸升降機的設計注意事項安全事項，設計始終要把安全放在第一位，這是對每一個客戶、每一位有可能接近或接觸到設備人員的不可推卸的終身責任。減少因為設備故障或動作失調(diào)造成整個生產(chǎn)線停機事故地發(fā)生。外部傳感器的使用要充分考慮到外部傳感器誤動的發(fā)生，在程序上考慮互鎖，在機械系統(tǒng)上注意選型。這與愛不愛國無關(guān)，也與成不成本無關(guān)。急停按鈕應放在右手側(cè)，位置應該易于按壓，但不易被人誤碰。注意屏蔽線的正確使用。設計時只有拿著書本慢慢學，參考書本編程，經(jīng)過兩個月的摸索和學習，把原本不清楚的東西都學會了，在這期間走過彎路，迷茫過，不知所措，經(jīng)過指導老師曾老師細心的講解加上自己的努力，同學的幫助，終于完成了設計。設計雖然完成了，但自動化升降機的設計因設計角度和設計理念的不同和偏差，可能造成設計上的一些差異。和在設計中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用AUTO CAD制圖在繪制電氣圖時，畫電器元件特別費時，由于對AUTO CAD軟件應用不熟練，還得邊翻書自學邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時間，還要將畫好的原理圖復制到WORD中，進行排版。不管做什么都要一步一步的仔細的做下了。附錄1附錄2系統(tǒng)控制指令表NetWork 1(系統(tǒng)啟/停)LD AN = NetWork 2(自動運行狀態(tài))LD A AN AN = NetWork 3(檢修狀態(tài))LD AN AN = NetWork 4(手動檢修程序)LD LPSLD = = = LRDLD = = = LRDLD = LRDLD = LRDLD = LPPLD = Network 5（自動運行程序）LD A AN = = LD LD EUOLDS ，1LSCR LD A A SCRT SCRELSCR LDN A = = LDN ON = = LDN A SCRT SCRELSCR LDN A AN = = = LD A AN SCRT SCRELSCR LD O A S ，1S ，1LDN A EDR ，1R ，1LD S ，1S ，1LDN A EDR ，1R ，1LDN AN SCRT SCRELSCRLDN AN AN = = = LD SCRT SCRENetWork 6(精確平層控制程序)主程序：在主程序中，首先將輸出Q0。當脈沖輸出數(shù)達到SMD72中規(guī)定的個數(shù)后，程序就終止。MOVD 0， SMD38 HSC0當前值（CV）為0。SMW68定義脈沖周期，其值為時基的倍數(shù)。MOVW 1， SMW68 脈沖周期1MS。子程序1：子程序1起動HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的當前值CV等于設定值PV0）。ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的CV=PV）。 當HSC0的記數(shù)脈沖達到第一，設定值1000時，調(diào)用中斷程序0。MOVD 0， SMB38 HSC0的當前值復位（CV=0）。參 考 文 獻1 ：機械工業(yè)出版社，20012 ：國防工業(yè)出版社，20033 ，19904 ：科學出版社，20045 ：機械工業(yè)出版社，20046 ：機械工業(yè)出版社，20037 ：機械工業(yè)出版社，20028 ：上海交通大學出版社，20049 ：重慶大學出版社，200510 ：人民郵電出版社，200511 陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，南京大學出版社．200l12 李清元，“升降機的分類與控制方式”，電機月刊第六期 ，200113 張福生，“升降機的一般理論”， 機電整合控制專刊， 200014 李清元，“升降設備概要”，電機月刊第十一卷第五期， 200115 李松雄，“升降機專輯”，電機月刊第十一捲第六期， 2001