【正文】 具體見(jiàn)如下示意圖。外部傳感器布置設(shè)計(jì)：如圖1－1和1－3所示，在升降機(jī)1樓入口傳送帶和升降機(jī)2樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器PSPS4。如上面圖1－7和圖1－8所示。為了有效的運(yùn)用PLC的內(nèi)部空間和程序設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單全面，整個(gè)控制程序采用西門(mén)子專用的步進(jìn)控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)。第二步：判斷升降機(jī)構(gòu)是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋?。?，向上舉升貨物至二樓。輸入點(diǎn)編號(hào)注釋自動(dòng)運(yùn)行檢修運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)停止停止1樓入口光電傳感器PS1轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS32樓出口光電傳感器PS4升降機(jī)井高位傳感器PS5升降機(jī)井低位傳感器PS6外部生產(chǎn)線使能PS0表3－1注：表中主要輸入點(diǎn)元器件在圖1－圖1－3和圖2－1中查找對(duì)應(yīng)。步進(jìn)程序主要步驟如下圖4－3所示。在第一步步進(jìn)程序里，一樓入口輸送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出由于第一步的結(jié)束而停止，這時(shí)入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器PS1。其語(yǔ)句為：LD A A AN OUT OUT 升降機(jī)精確平層的電氣控制設(shè)計(jì)如圖4－1和圖4－2所示，升降升降機(jī)吊籃和一樓傳送帶和二樓傳送帶的平層控制上，采用了升降機(jī)井高位傳感器PS5和低位傳感器PS6來(lái)控制轎箱的停止（參見(jiàn)圖4－4升降電機(jī)正轉(zhuǎn)/升降電機(jī)反轉(zhuǎn)）。為了解決這個(gè)問(wèn)題應(yīng)當(dāng)在程序中加入高速脈沖計(jì)數(shù)，使用計(jì)數(shù)器來(lái)準(zhǔn)確判斷升降機(jī)轎箱的停止位。 外部接線示意圖如下：在PLC輸入點(diǎn)的設(shè)計(jì)上：～，具體用法參見(jiàn)《西門(mén)子S7200編程手冊(cè)》。內(nèi)容說(shuō)明特征旋轉(zhuǎn)編碼器增量型單相高速計(jì)數(shù)器HSC0內(nèi)部方向控制單相計(jì)數(shù)/運(yùn)行模式0控制字SMB3711111000或16＃F8初始值SMD380預(yù)制值SMD421000表3－4如附錄2中的精確平層控制指令表所示：在程序中通過(guò)調(diào)用中斷號(hào)為12的中斷子程序來(lái)使升降電機(jī)停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達(dá)到轎箱精確平層的目的。當(dāng)升降升降機(jī)轎箱停止升降時(shí)，抱閘電磁鐵失電抱住升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，固定轎箱防止轎箱向下滑落。圖5－1通過(guò)圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。這些保護(hù)在程序中添加到每個(gè)步驟中即可，在機(jī)械系統(tǒng)上可以增加行程限位開(kāi)關(guān)，包括升降機(jī)構(gòu)的上下限位行程開(kāi)關(guān)。圖5－2第六章 運(yùn)輸升降機(jī)的總體整合設(shè)計(jì)6．1 系統(tǒng)選型（1）I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。該系統(tǒng)有19個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)19個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，考慮余量后需要22個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)22個(gè)輸出點(diǎn)。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。運(yùn)輸升降機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。光耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過(guò)光耦合變成內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過(guò)光耦合變成內(nèi)部電路能接收到的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。外部直流電源用于檢測(cè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，其極性可以任何接入。根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)來(lái)選用負(fù)載回路的電源電壓性質(zhì)。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序，程序開(kāi)始時(shí)入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品正好擋住光電傳感器PS1，,、, 一樓入口輸送帶電機(jī)停轉(zhuǎn)(在升降機(jī)吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品能夠排成隊(duì)列等待輸送)；,。第三步開(kāi)始,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS3或轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2被擋住,同時(shí)升降機(jī)井高位傳感器PS5被擋住時(shí),(吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn))；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2未被擋住和2樓出口光電傳感器PS4被擋住時(shí),(二樓出口輸送帶電機(jī)出貨完成)；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS3未被擋住時(shí), 第三步結(jié)束。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由STEP7Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行STEP7Micro/Win32編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。在PLC選型上采用西門(mén)子S7200 CPU226，其強(qiáng)大的功能和良好的擴(kuò)展性能，使得運(yùn)輸升降機(jī)可以實(shí)現(xiàn)兩層以上的樓層擴(kuò)展。強(qiáng)大的通訊功能，設(shè)計(jì)中選用了西門(mén)子S7200 226 PLC，其強(qiáng)大的通訊功能，能使得自動(dòng)升降機(jī)設(shè)備可以與生產(chǎn)線設(shè)備很容易地成為一個(gè)整體，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線地有機(jī)的一部分。第八章 運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)安全事項(xiàng)，設(shè)計(jì)始終要把安全放在第一位，這是對(duì)每一個(gè)客戶、每一位有可能接近或接觸到設(shè)備人員的不可推卸的終身責(zé)任。減少因?yàn)樵O(shè)備故障或動(dòng)作失調(diào)造成整個(gè)生產(chǎn)線停機(jī)事故地發(fā)生。外部傳感器的使用要充分考慮到外部傳感器誤動(dòng)的發(fā)生，在程序上考慮互鎖，在機(jī)械系統(tǒng)上注意選型。這與愛(ài)不愛(ài)國(guó)無(wú)關(guān)，也與成不成本無(wú)關(guān)。急停按鈕應(yīng)放在右手側(cè)，位置應(yīng)該易于按壓，但不易被人誤碰。注意屏蔽線的正確使用。設(shè)計(jì)時(shí)只有拿著書(shū)本慢慢學(xué)，參考書(shū)本編程，經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的摸索和學(xué)習(xí)，把原本不清楚的東西都學(xué)會(huì)了，在這期間走過(guò)彎路，迷茫過(guò)，不知所措，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師曾老師細(xì)心的講解加上自己的努力，同學(xué)的幫助，終于完成了設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)雖然完成了，但自動(dòng)化升降機(jī)的設(shè)計(jì)因設(shè)計(jì)角度和設(shè)計(jì)理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計(jì)上的一些差異。和在設(shè)計(jì)中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用AUTO CAD制圖在繪制電氣圖時(shí)，畫(huà)電器元件特別費(fèi)時(shí)，由于對(duì)AUTO CAD軟件應(yīng)用不熟練，還得邊翻書(shū)自學(xué)邊畫(huà)圖，畫(huà)一張簡(jiǎn)單的圖往往要花上幾天的時(shí)間，還要將畫(huà)好的原理圖復(fù)制到WORD中，進(jìn)行排版。不管做什么都要一步一步的仔細(xì)的做下了。附錄1附錄2系統(tǒng)控制指令表NetWork 1(系統(tǒng)啟/停)LD AN = NetWork 2(自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài))LD A AN AN = NetWork 3(檢修狀態(tài))LD AN AN = NetWork 4(手動(dòng)檢修程序)LD LPSLD = = = LRDLD = = = LRDLD = LRDLD = LRDLD = LPPLD = Network 5（自動(dòng)運(yùn)行程序）LD A AN = = LD LD EUOLDS ，1LSCR LD A A SCRT SCRELSCR LDN A = = LDN ON = = LDN A SCRT SCRELSCR LDN A AN = = = LD A AN SCRT SCRELSCR LD O A S ，1S ，1LDN A EDR ，1R ，1LD S ，1S ，1LDN A EDR ，1R ，1LDN AN SCRT SCRELSCRLDN AN AN = = = LD SCRT SCRENetWork 6(精確平層控制程序)主程序：在主程序中，首先將輸出Q0。當(dāng)脈沖輸出數(shù)達(dá)到SMD72中規(guī)定的個(gè)數(shù)后，程序就終止。MOVD 0， SMD38 HSC0當(dāng)前值（CV）為0。SMW68定義脈沖周期，其值為時(shí)基的倍數(shù)。MOVW 1， SMW68 脈沖周期1MS。子程序1：子程序1起動(dòng)HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的當(dāng)前值CV等于設(shè)定值PV0）。ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的CV=PV）。 當(dāng)HSC0的記數(shù)脈沖達(dá)到第一，設(shè)定值1000時(shí)，調(diào)用中斷程序0。MOVD 0， SMB38 HSC0的當(dāng)前值復(fù)位（CV=0）。參 考 文 獻(xiàn)1 ：機(jī)械工業(yè)出版社，20012 ：國(guó)防工業(yè)出版社，20033 ，19904 ：科學(xué)出版社，20045 ：機(jī)械工業(yè)出版社，20046 ：機(jī)械工業(yè)出版社，20037 ：機(jī)械工業(yè)出版社，20028 ：上海交通大學(xué)出版社，20049 ：重慶大學(xué)出版社，200510 ：人民郵電出版社，200511 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才編．電氣控制與可編程控制器，南京大學(xué)出版社．200l12 李清元，“升降機(jī)的分類與控制方式”，電機(jī)月刊第六期 ，200113 張福生，“升降機(jī)的一般理論”， 機(jī)電整合控制專刊， 200014 李清元，“升降設(shè)備概要”，電機(jī)月刊第十一卷第五期， 200115 李松雄，“升降機(jī)專輯”，電機(jī)月刊第十一捲第六期， 2001