【正文】 綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。我們此次要做的任務(wù)就是將這套設(shè)備上所有小站功能利用N:N網(wǎng)絡(luò)連接起來，模擬成一套高仿真的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。最后實(shí)現(xiàn)一個(gè)聯(lián)機(jī)的過程。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。利用YL335B，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。同時(shí)使用MCGS嵌入版組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的嵌入版計(jì)算機(jī)軟、硬件問題，而將精力集中于解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。完善的安全機(jī)制完善的安全機(jī)制多樣化的報(bào)警功能。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，可以在PC機(jī)上運(yùn)行。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)工程一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。 MCGS的構(gòu)成窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。因此，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫所存儲(chǔ)的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對(duì)該變量的操作方法（報(bào)警屬性、報(bào)警處理和存盤處理等）。 設(shè)備窗口設(shè)備窗口專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。 用戶窗口用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫構(gòu)件。 運(yùn)行策略運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對(duì)運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備工作過程的精確控制。 YL335B外觀圖其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。在YL335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。輸送單元的外觀如圖36所示。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。兩個(gè)接線端口間通過多芯信號(hào)電纜互連。裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。⑵供料單元：FX2N32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。人機(jī)界面系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少PLC 控制器所需的I/O 點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。 自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹 供料站的工作流程供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺(tái)上沒有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。 裝配站的工作流程① 啟動(dòng)后，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。③ 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。接收到裝配完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方，把工件放到加工臺(tái)上。然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到分揀站進(jìn)料口。等待下一次搬運(yùn)工作。成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在177。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸3動(dòng)作把工件推出。（2）并行鏈接：這種網(wǎng)絡(luò)采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器在1：1的基礎(chǔ)上來完成數(shù)據(jù)傳輸。采用三菱FX系列PLC的YL—335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，本節(jié)只介紹N:N通信網(wǎng)絡(luò)的基本特性和組網(wǎng)方法，有關(guān)其他通訊類型，請(qǐng)參閱“FX通信用戶手冊(cè)”。N:N網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率（BPS）固定為38400 BPS；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗(yàn)等也均是固定的。 安裝和連接N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。 335A PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)應(yīng)注意：，R為終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)PLC已完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置，則在完成網(wǎng)絡(luò)連接后，再接通各PLC工作電源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示燈兩者都出現(xiàn)點(diǎn)亮/熄滅交替的閃爍狀態(tài)，說明N：N網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)組建成功。當(dāng)PLC為FX1N或FX2N（C）時(shí)，N：N網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)標(biāo)志（特殊輔助繼電器）。例如，（主站）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。對(duì)于從站點(diǎn)，此設(shè)定不需要。這時(shí)每一站點(diǎn)占用328個(gè)位軟元件，48個(gè)字軟元件作為鏈接存儲(chǔ)區(qū)。⑷ 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8180設(shè)定通信超時(shí)值，設(shè)定范圍為5～255（默認(rèn)=5），此值乘以10ms 就是通信超時(shí)的持續(xù)駐留時(shí)間。是一款在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE環(huán)境中運(yùn)行，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。右擊并彈出下拉菜單，選擇“設(shè)備工具箱”。即可，： 設(shè)備編輯窗口在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中單擊“新增對(duì)象”，并添加相關(guān)的變量。： 動(dòng)畫組態(tài)窗口，在彈出的對(duì)話框中，選擇“操作屬性”，并將數(shù)據(jù)對(duì)象值操作打勾。： 啟保停梯形圖 TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接TPC7062KS人機(jī)界面的電源進(jìn)線、各種通訊接口均在其背面進(jìn)行。如果工程項(xiàng)目要在電腦模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”　，然后下載工程。： 新建畫面添加設(shè)備組態(tài)。所以界面的大小，我們?cè)O(shè)置的應(yīng)該合理。 歡迎畫面測(cè)試界面和運(yùn)行界面，我們只需要適當(dāng)添加上按鈕，文本框即可。 提示界面窗口 定義變量及命令語言根據(jù)前面所列出的輔助繼電器的規(guī)劃表，這里我們就可以很方便的定義變量，我們現(xiàn)在“設(shè)備組態(tài)”下面的“設(shè)備0”中增加這些設(shè)備通道。 水平移動(dòng)設(shè)置（2）提示界面的窗口跳出命令語言提示窗口的彈出根據(jù)要求的不同來定義不同的彈出條件，但是方法總是千遍一律的。而“!OpenSubWnd(復(fù)位提示,200,127,300,100,16 )”是彈出畫面的命令語言。如下圖所示。這個(gè)項(xiàng)目是我們對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線有了更加深入透徹的認(rèn)識(shí)，YL335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性。此外，每天上班制的工作時(shí)間，使即將步入社會(huì)的我們打下了良好的基礎(chǔ)。致謝這次論文是在祝老師的指導(dǎo)下完成的，能夠順利完成，首先要感謝學(xué)校，沒有學(xué)校，我們便沒有這個(gè)機(jī)會(huì)來接觸這種仿真的自動(dòng)化生產(chǎn)線。在此，我表示由