【正文】 通信 14 三菱FX系列 PLC N:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性 14 安裝和連接N:N 通信網(wǎng)絡(luò) 15 組建N:N 通信網(wǎng)絡(luò) 17第四章 觸摸屏 20 TPC7062KS人機(jī)界面 20 利用三菱FX系列的PLC制作簡(jiǎn)單啟保停的監(jiān)控畫面 20 組態(tài)的設(shè)計(jì) 20 程序的編寫 21 TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接 22第五章 自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)控畫面的制作 24 規(guī)劃聯(lián)機(jī)所需要的輔助繼電器清單 24 建立仿真畫面 25 創(chuàng)建新的工程 25 建立新的畫面 25 定義變量及命令語言 27 工程下載 30第六章 總結(jié) 32致謝 33參考文獻(xiàn) 34第一章 緒論現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。所以，我們最后要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)從供料站到分揀站的一個(gè)聯(lián)機(jī)的流程，我們必須先對(duì)各小站進(jìn)行了解，這個(gè)了解包括PLC的接線，各單元的氣動(dòng)及傳感器的位置調(diào)試和傳感器在裝置側(cè)的接線。 亞龍YL335B型是一套典型的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備。它在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。然后編寫個(gè)小站的程序，聯(lián)機(jī)程序，以及MCGS的組態(tài)動(dòng)畫。可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，YL335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有強(qiáng)大的功能，并且操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。MCGS嵌入版以圖像、圖符、報(bào)表、曲線等多種形式，豐富、生動(dòng)的多媒體畫面?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。第二章 嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 MCGS嵌入版MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的，專門應(yīng)用于嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，MCGS嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境則是在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE中運(yùn)行。 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。運(yùn)行環(huán)境則是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫自動(dòng)完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)警處理和存盤處理，同時(shí)它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關(guān)事件，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。 主控窗口主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。注意，對(duì)用戶來說，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象，搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。第三章 自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備 自動(dòng)化生產(chǎn)線（YL335B）的基本組成亞龍YL335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。 分揀單元實(shí)物的全貌輸送單元的基本功能：該單元通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。 YL335B的電氣控制 YL335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)YL335B設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。 YL335B的通信網(wǎng)絡(luò)各工作站PLC配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT主單元，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。⑸分揀單元：FX2N32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率40964096），（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)被復(fù)位時(shí)，工作站在完成本工作周期后退出運(yùn)行狀態(tài)。裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于300mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)時(shí)允許傳送帶停車，停車時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)裝置的特性自行確定。滿足套件關(guān)系的第一類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序) 到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足套件關(guān)系的第二類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序) 到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸2動(dòng)作把工件推出。它適合于數(shù)量不超過8個(gè)的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之間的互連。（5）可選編程端口：對(duì)于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC，當(dāng)該端口連接在FX1N232BD、FX0N232ADP、FX1N232BD、FX2N422BD上時(shí)，可以和外圍設(shè)備（編程工具、數(shù)據(jù)訪問單元、電氣操作終端等）互連。 YL335A系統(tǒng)中N：N通信網(wǎng)絡(luò)的配置系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N485BD和FX1N485BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。網(wǎng)絡(luò)上任何1 臺(tái)PLC 中的發(fā)送區(qū)的狀態(tài)會(huì)反映到網(wǎng)絡(luò)中的其他PLC，因此，數(shù)據(jù)可供通過PLC鏈接連接起來的所有PLC 共享，且所有單元的數(shù)據(jù)都能同時(shí)完成