【文章內容簡介】 器件：綠色常開按鈕SB1一只紅色常開按鈕SB2一只選擇開關SA（一對轉換觸點）急停按鈕QS（一個常閉觸點）當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱FX系列PLC的設備，YL335B的標準配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。 YL335B的通信網(wǎng)絡各工作站PLC配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT主單元，共24點輸入，16點晶體管輸出。⑵供料單元：FX2N32MR主單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。⑶加工單元：FX2N32MR主單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。⑷裝配單元：FX2N48MR主單元，共24點輸入，24點繼電器輸出。⑸分揀單元：FX2N32MR主單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。人機界面系統(tǒng)運行的主令信號（復位、啟動、停止等）通過觸模屏人機界面給出。同時，人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化，同時也能減少PLC 控制器所需的I/O 點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設備的附加價值。YL335B采用了昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062KS觸摸屏作為它的人機界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機。該產(chǎn)品設計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率40964096），（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）。 自動化生產(chǎn)線工藝流程介紹 供料站的工作流程供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺上沒有工件，即進行把工件推到出料臺上的操作。工件推出到出料臺后，應向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。若供料站的料倉內沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預警信號。當系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號被復位時，工作站在完成本工作周期后退出運行狀態(tài)。 裝配站的工作流程① 啟動后，如果回轉臺上的左料盤內沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內有零件，而右料盤內沒有零件，執(zhí)行回轉臺回轉操作。② 如果回轉臺上的右料盤內有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件，開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。③ 完成裝配任務后，裝配機械手應返回初始位置，等待下一次裝配。 加工站的工作流程加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進入運行狀態(tài)。當加工臺上有工件且被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動作完成且加工臺返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。 輸送站的工作流程輸送站接收到人機界面發(fā)來的啟動指令后，即把啟動指令發(fā)往各從站。在接收到供料站的“出料臺上有工件”信號后，輸送站抓取機械手裝置應執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置以不小于300mm/s的速度移動到裝配站裝配臺的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺上。接收到裝配完成信號后，機械手裝置應抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運送工件，到達加工站的加工臺正前方，把工件放到加工臺上。機械手裝置的運動速度要求與②相同。接收到加工完成信號后，機械手裝置應執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動作完成后，機械手臂逆時針旋轉90176。，然后伺服電機驅動機械手裝置移動到分揀站進料口。執(zhí)行在傳送帶進料口上方把工件放下的操作。機械手裝置的運動速度要求與②相同。機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應順時針旋轉90176。，等待下一次搬運工作。 分揀站的工作流程：分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進入運行狀態(tài)。當輸送站機械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動，驅動傳動電動機人機界面所指定的變頻器運行頻率的速度，把工件帶入檢測區(qū)進行芯件嵌入高度檢測和芯件顏色檢測。進行芯件嵌入高度檢測時允許傳送帶停車，停車時間可根據(jù)檢測裝置的特性自行確定。成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在177。②，為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內的工件為廢品。滿足套件關系的第一類成品工件(每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達1號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸1動作把工件推出；滿足套件關系的第二類成品工件(每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達2號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸2動作把工件推出。不滿足上述套件關系的工件和廢品工件到達3號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸3動作把工件推出。從分揀站1號滑槽和2號滑槽輸出的總套件數(shù)達到指定數(shù)量時，一批生產(chǎn)任務完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運行指令。 三菱FX系列 PLC N:N通信 三菱FX系列 PLC N:N通信網(wǎng)絡的特性FX系列PLC支持以下5種類型的通訊：（1）N：N網(wǎng)絡：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC進行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎上，使用這種網(wǎng)絡，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。它適合于數(shù)量不超過8個的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之間的互連。（2）并行鏈接：這種網(wǎng)絡采用100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器在1：1的基礎上來完成數(shù)據(jù)傳輸。（3） 計算機鏈接（用專用協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸）：用RS485（422）單元進行的數(shù)據(jù)傳輸在1：n（16）的基礎上完成。（4）無協(xié)議通訊（用RS指令進行數(shù)據(jù)傳輸）：用各種RS232單元，包括個人計算機、條形碼閱讀器和打印機，來進行數(shù)據(jù)通訊，可通過無協(xié)議通訊完成，這種通訊使用RS指令或者一個FX2N232IF特殊功能模塊。（5）可選編程端口：對于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC，當該端口連接在FX1N232BD、FX0N232ADP、FX1N232BD、FX2N422BD上時，可以和外圍設備（編程工具、數(shù)據(jù)訪問單元、電氣操作終端等）互連。采用三菱FX系列PLC的YL—335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡實現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，本節(jié)只介紹N:N通信網(wǎng)絡的基本特性和組網(wǎng)方法，有關其他通訊類型，請參閱“FX通信用戶手冊”。N：N網(wǎng)絡建立在RS485傳輸標準上，網(wǎng)絡中必須有一臺PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡中站點的總數(shù)不超過8個。：N網(wǎng)絡配置。 YL335A系統(tǒng)中N：N通信網(wǎng)絡的配置系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N485BD和FX1N485BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡的站點數(shù)為5個。N:N網(wǎng)絡的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率（BPS）固定為38400 BPS；數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位、標題字符、終結字符以及和校驗等也均是固定的。N:N網(wǎng)絡是采用廣播方式進行通信的：網(wǎng)絡中每一站點都指定一個用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器組成的鏈接存儲區(qū)，各個站點鏈接存儲區(qū)地址編號都是相同的。各站點向自己站點鏈接存儲區(qū)中規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫入數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡上任何1 臺PLC 中的發(fā)送區(qū)的狀態(tài)會反映到網(wǎng)絡中的其他PLC，因此，數(shù)據(jù)可供通過PLC鏈接連接起來的所有PLC 共享，且所有單元的數(shù)據(jù)都能同時完成更新。 安裝