【文章內(nèi)容簡介】 13 14 圖 32 原理 梯形圖 本梯形設(shè)計圖分為 15個網(wǎng)絡(luò)塊：網(wǎng)絡(luò) 1為開始塊；網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 7為傳送帶一的控制操作，即機械手將貨物從傳感器 SQ1 的位置裝入箱子里；網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 14 為傳送帶二的操作控制，即機械手二將裝有貨物的箱子從傳送帶一搬運到傳送帶二上；網(wǎng)絡(luò)15 為整個流水線結(jié)束控制塊。 15 流程圖 圖 33 操作 流程圖 開始 啟動按鈕 SB1 傳輸線 2 運行 SQ2 動作后停計時器延 1 傳輸線 1 運行 SQ1 檢測并計數(shù) 按下計數(shù)復(fù)位按鈕 按下停止按鈕 SB2 停止 計時器延 1 數(shù) 計數(shù)器計 10 個 按鈕 16 第四章 操作分析 硬件 整體 接線 圖 41 plc 硬件接線圖 接線說明： 17 啟動按鈕 SA0 傳感器 SQ1 傳感器 SQ2 停止按鈕 SA1 輸入端 電磁閥 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 電動機 M1 M2 輸出端 18 STEP 7Micro/WIN編程 對于不同的設(shè)計所用到的知識不用它們對應(yīng)的編程軟件也不同，本設(shè)計運用了STEP7Micro/WIN 編輯軟件。 圖 42 編程軟件 示意圖 仿真編程： TITLE= // PROGRAM COMMENTS // Press F1 for help and example program // Network 1 // NETWORK TITLE (single line) // // NETWORK COMMENTS // // LD 19 EU LD ED OLD S , 1 S , 1 Network 2 LD A EU LD AN T40 AN OLD R , 1 = TON T37, 45 S , 1 Network 3 LD T37 O O T41 LPS AN T51 AN AN T39 = LRD AN T41 TON T38, 45 LPP AN T51 AN T37 = Network 4 LD T38 O O LPS AN AN T50 = LRD AN T41 TON T39, 25 LRD TON T40, 50 TON T41, 75 TON T50, 120 LPP TON T51, 140 Network 5 LD ED O AN = Network 6 LD A ED S , 1 Network 7 LD O LPS A AN AN T52 = LPP TON T52, 15 Network 8 LD A O LPS AN AN AN S , 1 LRD AN TON T42, 40 LRD R , 1 LPP R , 1 Network 9 LD T43 R , 1 Network 10 LD T42 O LPS AN AN T46 = LRD TON T43, 10 LPP TON T44, 60 Network 11 LD T44 O LPS AN AN T48 = LPP TON T45, 45 Network 12 20 LD T45 O LPS S , 1 AN AN T48 = LRD TON T46, 45 LPP TON T47, 70 Network 13 LD T47 O LPS R , 1 AN AN T48 = LPP TON T48, 25 Network 14 LD AN ED O LPS AN AN T49 = LPP TON T49, 100 Network 15 LD R , 1 R , 1 R , 1 21 程序下載 編輯完程序后，我們將所編程序從軟件中下載到 PLC 硬件模塊中生產(chǎn)線仿真流程才能得以運行。在我們下載過程中一定要注意按照圖 43 中的注意事項進(jìn)行選擇確定，最后點擊下載，等到程序 100%下載完成就可以進(jìn)行下一步工作。 圖 43 程序下載至 PLC 模塊 22 生產(chǎn)線仿真 圖 44 生產(chǎn)線仿真圖 硬件仿真操作： 按下啟動按扭 SA0 電機 M1運行 當(dāng)傳感器 SQ1 檢測到有貨物時（ SQ1 亮） 電動機 M1 停止運行，機械手一向前 推出（ Y4為 ON） 4 秒后機械手一下行（ Y5 為 ON） 4 秒后機械手一夾緊物料（ Y6為 ON） 23 4 秒后機械手一向上提起（ Y5為 OFF） 4 秒后機械手一向后拉回（ Y4為 OFF） 4 秒后機械手一下行（ Y5 為 ON） 4 秒后機械手一松開物料（ Y6為 OFF） M1運行。 貨料離開 SQ1 位置（ SQ1 為 OFF）。 當(dāng) SQ2 檢測到有貨物時（ SQ2 為 ON） M1 停止運行，機 械手二向下運行（ Y2為 ON） 4 秒后機械手二夾緊物料（ Y3為 ON）， 4 秒后機械手二向上提起（ Y2為 OFF） 4 秒后機械手二向前推出（ Y1為 ON） 4 秒后機械手二下行（ Y2 為 ON） 4 秒后機械手二松開物料（ Y3為 OFF） 4 秒后機械手二向上提起（ Y2為 OFF） 電機 M2運行 10 秒，送走貨料 同時，機械手二向上提起后 延時 4 秒 機械手二向后拉回（ Y1 為 OFF） 按下停止按鈕 SA1 按照以上步驟即可完成自動裝生產(chǎn)線的操作。 24 結(jié) 論 對于本次設(shè)計，成功采用 PLC 控制多個傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱 PLC 控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點。但是該設(shè)計尚有不足，還有很多的 擴展功能沒有實現(xiàn)，例如對產(chǎn)品計數(shù)錯誤的檢測功能等等。 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整自動裝箱生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看 到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟件。對 PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識，了解了不同型號的 PLC 以及相關(guān)的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學(xué)到了很多新的知識。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識 的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，無論是電氣控制還是設(shè)計，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備，他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如在系統(tǒng)設(shè)計上就有很大的不足，在這個電氣工程專業(yè)高度受重視的社會，這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識。 總之，設(shè)計是靈活性很大的創(chuàng)造過程，同時也認(rèn) 識了自己的不足，為今后的設(shè)計，工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 25 參考文獻(xiàn) [1]齊蓉，肖維榮 . 可編程計算機控制器技術(shù) . 北京： 電子工業(yè)出版社， 2020 [2]江秀漢，湯楠 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 1994 [3]吳明亮，蔡夕忠 . 可編程控制器實訓(xùn)教程 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]周四六 . 可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ) . 北京：人民郵電出版社， 2020 [5]田淑珍 . 可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6]魏志精 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社 ， 1995 [7]廖常初 . 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