【文章內(nèi)容簡介】 （ 3） 保持轉(zhuǎn)矩 指步進電動機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電動機最重要的參數(shù)之一，通常步進電動機在低速時的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電動機最重要的參數(shù)之一。 其他還有：步距準確度、矩角特性、靜態(tài)溫升、動態(tài)溫升、轉(zhuǎn)矩特性、起動矩頻特性、運行矩頻特性 /慣頻特性、升降頻時間等。 步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，必須使用專用的步進驅(qū)動器。它由環(huán)形脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、反饋與保護單 元等組成，驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合。它主要完成以下幾個工作： （ 1）控制換相順序 如三相步進電動機的三相六拍相序，正轉(zhuǎn)時為 A→浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 15 AB→ B→ BC→ C→ CA→ A?? （ 2）控制步進電動機的轉(zhuǎn)向 如給定正序換相通電，電動機正轉(zhuǎn)；給定反序換相通電，電動機則反轉(zhuǎn)。 （ 3）控制步進電動機的速度 調(diào)整脈沖發(fā)生控制單元發(fā)出的脈沖頻率，可使步進電動機的轉(zhuǎn)速隨之變化。 （ 4）脫機功能 輸入脫機信號時，驅(qū)動器將切斷電動機各相繞組電流使電動機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電動機的功耗和溫 升。脫機控制信號撤銷后驅(qū)動器自動恢復(fù)到脫機前的相序并恢復(fù)電動機電流。當不需要此功能時，脫機端可懸空。 （ 5）單 /雙脈沖選擇 通過驅(qū)動器選擇開關(guān)可選擇單脈沖（脈沖＋方向）模式或雙脈沖（ CW/CCW）模式。單脈沖模式下步進脈沖有脈沖端口接入，由方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都請注意實際接線的有效單平。 圖 36 為步進電機實物圖。 圖 36 步進電機實物圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 16 步進驅(qū)動器的典型接線如圖 37 所示。 圖 37 步進驅(qū)動器典型接線圖 步進驅(qū)動器的控制信號由 PLC 提供， CP1H 脈沖輸 出的分配端子見表 31. 從表中看出，為適應(yīng)單脈沖（脈沖＋方向）模式和雙脈沖（ CW/CCW）模式兩種不同的控制模式， CP1H 提供了從脈沖輸出 0 到脈沖輸出 3，共 4 組不同模式的輸出。如對于脈沖輸出 0，在單脈沖模式時， 輸出脈沖信號， 輸出方向信號；在雙脈沖模式時， 輸出 CW 信號， 輸出 CCW 信號。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 17 表 31 CP1H 脈沖輸出的分配端子 SH— 30806N 型步進驅(qū)動器和 CP1H 型 PLC 的接線如圖 38 所示。圖中 PLC 從 和 輸出的是單脈沖（脈沖＋方 向）模式信號，如需輸出雙脈沖（ CW/CCW）模式信號，應(yīng)將圖中的 改為 。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 18 圖 38 SH— 30806N 型步進驅(qū)動器和 CP1H 型 PLC 的接線 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 19 第 4 章 茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 茶葉篩分生產(chǎn)線 軟件工作部分與硬件相反。由出料經(jīng)過風選機、立式輸送機、抖篩機、平輸機、圓篩機、斜輸機來工作。如圖 41 所示為茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件部分總體框圖 圖 41 茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件部分總體框圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 20 經(jīng)過次單循環(huán)系統(tǒng)延時防止茶葉堵塞造成無法進行正常篩分工作。 PLC 模擬 量的設(shè)定 本次設(shè)計選用的 CP1H 系列的 PLC，利用 PLC 模擬量輸出電壓與電流。 對于模擬量的設(shè)定如圖 41 所示 圖 41 模擬量設(shè)定 模擬輸出的布線圖如圖 42 所示 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 21 圖 42 模擬輸出布線圖 圓篩機、風選機電磁喂料震動頻率采用模擬量輸出電流 420mA 控制如圖43 所示。 圖 43 模擬量輸出電流 420mA 控制 PLC 變頻器控制梯形圖 PLC 變頻控制圓篩機、抖篩機、風選機梯形圖如圖 44 所示 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 22 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 23 圖 44 PLC 變頻控制圓篩機、抖篩機、風選機梯形圖 將 模擬量的分辨率設(shè)置成 6000（ 1770H）， D/A 輸出設(shè)定為輸出 0CH、 0~10V。輸出電壓值和變頻器參數(shù) n004 設(shè)置對應(yīng)，即模擬量輸出 10V 時，輸出頻率為 50hz。 氣缸控制與 PLC 梯形圖 PLC 氣缸控制風選機梯形圖如圖 45 所示 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 24 圖 45 氣缸控制 風選機 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 25 PLC 步進電機梯形圖 風選機的擋板 1/2 采用步進電動機 PLC 梯形圖如圖 46 所示 圖 46 風選機的擋板 1/2 采用步進電動機 PLC 梯形圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 26 第 5 章 結(jié)論 本次設(shè)計以茶葉篩分系統(tǒng)介紹了茶葉機械化的發(fā)展方向、 茶葉分篩原理 、設(shè)計方案、硬件的接線、系統(tǒng)軟件的設(shè)計。 該系統(tǒng)利用 OMRON 公司生產(chǎn)的可編程控制器 CP1H、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、交流變頻器、步進電機、氣缸控制實現(xiàn)茶葉篩分生產(chǎn)線控制。 在具體的設(shè)計過程中，硬件電路的模塊化設(shè)計既方便了各單元電路的性能調(diào)試，也使軟件 程序的設(shè)計思想更加清晰，功能程序設(shè)計更加簡單快捷。 不過在具體的設(shè)計過程中也出現(xiàn)了一些問題，首先，本次設(shè)計是采用模擬量，步進驅(qū)動器，氣缸來完成的。對于接觸不多的我來說，使用上造成了一些困擾；還有一些小問題，比如：梯形圖的編寫等。當然這并不影響本次設(shè)計的設(shè)計結(jié)果。 茶葉精制是一項多技術(shù)集成的系統(tǒng)工程，對加工設(shè)施、加工設(shè)備、加工工藝、產(chǎn)品標準、質(zhì)量管理等方面有著較高的要求。傳統(tǒng)茶葉精制環(huán)境條件較為簡陋，機械性能穩(wěn)定性差、連續(xù)作業(yè)能力弱，以人工控制為主，隨意性大，存在著一定的外界干擾及污染隱患。茶葉精制設(shè)備目前存 在的主要問題：鐵織篩網(wǎng)作業(yè)效果差、茶塵外泄嚴重、振動與噪音大、碎茶率高、部分機械生產(chǎn)效率低或工藝性能差。當前，解決茶塵污染主要是單機封閉、管道輸料、吸塵除塵（茶塵沉降速度慢）；解決碎茶產(chǎn)生主要是設(shè)備改型和工藝優(yōu)化。今后，針對精制設(shè)備需求，引進機電工程、食品工程、農(nóng)業(yè)環(huán)境工程等新技術(shù)，應(yīng)用新型金屬與非金屬材料、電力發(fā)熱元件及動力與傳動機構(gòu)，從環(huán)境、設(shè)備、工藝及質(zhì)量管理等方面，提高精制茶的品質(zhì)控制與成本控制能力，增強市場競爭力，確保精制茶的質(zhì)量安全和產(chǎn)業(yè)升級。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 27 參 考 文 獻 [1] 戴一平 .可編程程序 控制器技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社， 2022. [2] 戴一平 .可編程序控制器邏輯控制案例 [M].北京：高等教育出版社， 2022. [3] 林育茲，鮑平，等 .可編程序控制器原理及邏輯控制 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [4] 宋伯生 .PLC 編程理論算法及技巧 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [5] 施永 .PLC 操作技能 [M].北京：中國勞動社會保障出版社， 2022. [6] 戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [7] 鄧則名，鄺穗芳，程良倫 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè) 出版社， 2022. [8] 徐德，孫同景，陳桂友 .可編程序控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟南：山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2022. [9] 劉寶坤 .計算機過程控制系統(tǒng) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [10]徐世許 .可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò) [M].合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， 2022. [11]齊從謙，王士蘭 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [12]李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1999. 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 28 致 謝 我 接到課題后，查閱了大量資料，然后根據(jù)老師提供的 可編程序控制 器技術(shù)訓(xùn)練 真 完成 了 茶葉篩分系統(tǒng) 設(shè)計 。 通過本次設(shè)計學(xué)習，我學(xué)會可編程控制器變頻調(diào)速的軟件編程設(shè)計與設(shè)備的連接，對所有器件有了更深的了解。設(shè)計所應(yīng)用到的知識和器件，與我的專業(yè)很對口，對我們 電子 專業(yè)的學(xué)生來說，為將來在 PLC 設(shè)計的發(fā)展中有了很好的鋪墊。 在設(shè)計的實踐中， 我 將理論知識與實際想結(jié)合，鍛煉自己理論聯(lián)系實際的能力和實際動手能力。培養(yǎng)了嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和科學(xué)態(tài)度。熟悉了論文的正確規(guī)范的寫作格式以及論文的基本框架的寫作思路。這些收獲不管是對我今后的學(xué)習還是工作，生活都有著非常重要的作用，為我更好的學(xué)習本專業(yè)打 下了堅實的基礎(chǔ)。 首先衷心的感謝我的論文指導(dǎo)老師 王祥華 老師。在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中得到了老師的悉心指導(dǎo)。從設(shè)計的開始到論文的定稿，整個過程處處凝結(jié)著老師的心血。老師淵博的學(xué)識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實的工作作風都深深地影響著我，并將成為我以后學(xué)習和工作的榜樣。在此謹向 王祥華 老師表示最衷心的感謝。 在這 8 周 的畢業(yè)設(shè)計的過程中，我還得到了本組同學(xué)、本班同學(xué)的大 力支持。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 29 附 錄Ⅰ生產(chǎn)布置圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 30 附 錄Ⅱ控制系統(tǒng)圖 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 31 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。。?A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there a