【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 區(qū)碼區(qū)層碼時(shí)對(duì)層進(jìn)當(dāng)進(jìn)壓平輸壓平裝時(shí) ,皮帶將輸時(shí) ,壓裝 ,使袋內(nèi)勻個(gè)過(guò)兩次進(jìn)是將編組輸帶層 二袋豎或袋橫 緩車將層袋連緩層碼區(qū)個(gè)過(guò)號(hào)控進(jìn)運(yùn)從證碼質(zhì) 分層碼垛機(jī)的組成和工作原理 分層碼裝擋組在編組 ,通過(guò)機(jī)將層 ,分層過(guò)對(duì)編組的組進(jìn)層將層盤層的碼 升降機(jī)的組成和工作原理 升降機(jī)主要由升降平 臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重體組成。升降機(jī)是在碼垛過(guò)程中完成對(duì)空托盤的提升和對(duì)垛盤逐層下降以進(jìn)行碼垛的設(shè)備。剪叉式升降機(jī)是靠剪刀式支承架的展開與折迭來(lái)完成貨物平臺(tái)的升降，其動(dòng)力是通過(guò)油缸的伸縮來(lái)推動(dòng)剪刀的展開與折迭。 托盤倉(cāng)的組成和工作原理 托盤倉(cāng)盤倉(cāng)來(lái)儲(chǔ)數(shù)盤 ,及時(shí)將托盤給盤輸產(chǎn)線連續(xù)盤輸機(jī)將托盤倉(cāng)儲(chǔ)盤輸碼盤輸機(jī)是將盤輸上進(jìn)行碼將滿盤輸盤輸 無(wú)動(dòng) 的設(shè)備盤倉(cāng)頂盤側(cè)還裝有兩個(gè)開證盤的電開關(guān)對(duì)電開關(guān)，檢測(cè)盤倉(cāng)內(nèi)托盤的儲(chǔ)證盤的及時(shí)給第 3 章 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在包裝過(guò)動(dòng)稱裝縫口輸屬檢測(cè)檢測(cè)碼 個(gè)動(dòng)動(dòng)運(yùn)動(dòng)雜，而處工環(huán)惡 高溫動(dòng)塵 這就要統(tǒng)節(jié)強(qiáng)診斷產(chǎn)穩(wěn)運(yùn)包裝產(chǎn)線為開關(guān) PLC 具有結(jié)運(yùn)點(diǎn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫動(dòng)塵等惡環(huán)開關(guān)選用 PLC 為統(tǒng)包裝碼動(dòng)產(chǎn)線動(dòng)作關(guān)雜， I/0 點(diǎn)數(shù)較開關(guān)為選擇 FX2N 系列 PLC 為〔 9〕〔 10〕 PLC 的類結(jié)則大處理單 CPU 、內(nèi)輸 /輸單編電 PLC 看作一個(gè)系統(tǒng)開關(guān)號(hào)均為輸變們經(jīng)輸 PLC內(nèi)數(shù)儲(chǔ)經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)數(shù)處輸出變到輸從輸設(shè)備 PLC的基本結(jié)圖31〔 11〕圖 31 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 的主要組成部分 （ 1）中央處理單 CPU 中央處理單 CPU 是 PLC 的控制中樞 PLC 系 統(tǒng)賦儲(chǔ)從編鍵入戶數(shù)檢電內(nèi) I/O以及警戒定時(shí)狀態(tài)診斷戶語(yǔ)錯(cuò)誤當(dāng) PLC運(yùn)時(shí)掃收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝狀態(tài)數(shù)別 I/O映象區(qū)從戶內(nèi)條讀戶經(jīng)過(guò)解釋規(guī)執(zhí)邏輯數(shù)運(yùn)結(jié) I/O映象區(qū)數(shù)內(nèi)戶序執(zhí)畢將 I/O區(qū)輸狀態(tài)輸內(nèi)數(shù)傳應(yīng)輸裝環(huán)運(yùn)運(yùn) 2）內(nèi)內(nèi)儲(chǔ)內(nèi)我們內(nèi)為：統(tǒng)內(nèi)來(lái)統(tǒng)內(nèi)統(tǒng)當(dāng)計(jì)統(tǒng)檢編譯監(jiān)PLC 廠家根據(jù)選用 CPU 的指令系統(tǒng)編寫 ROM 里，用戶內(nèi)戶內(nèi)來(lái)戶編類 PLC，其存儲(chǔ)樣數(shù)儲(chǔ) PLC 運(yùn)數(shù)內(nèi)為運(yùn)數(shù)斷變這內(nèi)須寫 3）輸 /輸單輸 /輸 I/0 單 PLC 與外部設(shè)備聯(lián)輸單收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向 PLC 號(hào)鈕開關(guān)開關(guān)繼電點(diǎn)開關(guān)撥碼開關(guān)號(hào)這號(hào)經(jīng)過(guò)輸電濾電電平轉(zhuǎn)換處變 CPU能夠處號(hào)輸單 將經(jīng)過(guò) CPU處電號(hào)過(guò)電處轉(zhuǎn)換設(shè)備強(qiáng)電號(hào)以驅(qū)動(dòng)執(zhí)組燈滅電動(dòng)機(jī)啟轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)閥門的關(guān)閉等 4）電電將供電電轉(zhuǎn)換 PLC 的CPU、內(nèi) I/0 接口等電電電 PLC 能正常工作。 PLC 中一般配有開關(guān)穩(wěn)壓電為內(nèi)電供電開關(guān)電輸電壓圍寬積輕 PLC能向外部提供 24V的直流電給輸單連開關(guān)傳供電〔 12〕 PLC 的工作原理 PLC 與繼電裝區(qū)別同，繼電運(yùn)輸出線電斷電該線點(diǎn)動(dòng)電個(gè)電時(shí)動(dòng) PLC 則環(huán)掃術(shù)該線電斷電須當(dāng)掃該線時(shí)該線點(diǎn)會(huì)動(dòng)執(zhí)條這說(shuō) PLC 這繼電點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)問(wèn)題說(shuō)，繼電裝輸邏輯控結(jié)到輸 PLC 控制則輸樣戶序執(zhí)輸個(gè)階制過(guò) 輸入采樣階段 在輸樣階 PLC以掃地讀輸狀態(tài)數(shù)將們 I/O映象區(qū)應(yīng)單內(nèi)輸樣結(jié)轉(zhuǎn)戶序執(zhí)輸階這兩個(gè)階輸狀態(tài)數(shù)發(fā)變 I/O 映象區(qū)應(yīng)單狀態(tài)數(shù)會(huì)變。輸脈沖號(hào)則該脈沖號(hào)的寬須個(gè)掃證況該輸讀 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶序執(zhí)階 PLC 總順掃戶 梯形圖 掃條圖時(shí)總掃圖左邊點(diǎn)線順對(duì)點(diǎn)線進(jìn)邏輯運(yùn)邏輯運(yùn)結(jié)該邏輯線統(tǒng) RAM 儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)狀態(tài)；該輸出線 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)狀態(tài)；執(zhí)該圖規(guī)戶序執(zhí)過(guò)輸點(diǎn) I/O 映象區(qū)內(nèi)狀態(tài)數(shù)會(huì)發(fā)變輸點(diǎn)軟設(shè)備 I/O 映象區(qū)統(tǒng)RAM 儲(chǔ)區(qū)內(nèi)狀態(tài)數(shù)發(fā)變圖序執(zhí)結(jié)會(huì)對(duì)這線資圖圖邏輯線狀態(tài)數(shù)個(gè)掃才能對(duì) 在程序執(zhí)過(guò) I/O指令則可 I/O點(diǎn) I/O指令的話輸過(guò)會(huì)被從 I/O塊輸過(guò)會(huì)被立即這輸區(qū)別 輸出刷新階段 當(dāng)掃戶結(jié) PLC就進(jìn)輸階間 CPU按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)狀態(tài)數(shù)輸鎖電經(jīng)輸電驅(qū)動(dòng)應(yīng)設(shè)這時(shí) PLC 的真正輸 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程 包裝碼動(dòng)產(chǎn)線動(dòng)稱裝縫口輸屬檢測(cè)檢測(cè)碼動(dòng)包裝碼產(chǎn)線統(tǒng)動(dòng)稱單包裝單輸檢測(cè)單碼單工藝 :物料自儲(chǔ)進(jìn)入包裝給裝過(guò)細(xì)給實(shí)現(xiàn)細(xì)兩級(jí)當(dāng)達(dá)終設(shè)時(shí)稱終發(fā)號(hào)飛次稱環(huán)結(jié)時(shí)電包裝待裝號(hào)當(dāng)動(dòng)裝后，發(fā)出訊號(hào)稱打開門包裝內(nèi)稱關(guān)閉門裝張開夾包裝過(guò)夾輸進(jìn)動(dòng)邊包裝袋經(jīng)邊進(jìn)縫口當(dāng)設(shè)縫口邊電開關(guān)檢測(cè)包裝縫紉開始縫包 裝當(dāng)包裝開縫紉縫紉動(dòng)切斷縫線。包裝袋經(jīng)過(guò)進(jìn)屬檢測(cè)檢檢測(cè)包裝過(guò)動(dòng)撿選時(shí)將裝則順過(guò)動(dòng)撿選經(jīng)噴過(guò)輸、緩設(shè)備將包裝輸碼單由轉(zhuǎn)碼工藝將 2 袋豎 3 袋橫 3袋橫 2 豎環(huán)轉(zhuǎn)位處這樣包裝 2 袋直或 3 袋橫進(jìn)編組碼機(jī)將包裝碼盤碼 8 層為碼盤輸機(jī)將輸碼區(qū)車區(qū)盤輸碼盤盤倉(cāng)盤輸動(dòng)包裝碼動(dòng)產(chǎn)線工藝圖 32〔 13〕 圖 32 全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)動(dòng)包裝產(chǎn)線包裝過(guò)動(dòng)運(yùn)動(dòng)雜，這就要統(tǒng)節(jié)強(qiáng)診斷產(chǎn)穩(wěn)運(yùn)包裝產(chǎn)線為開關(guān)動(dòng)作關(guān)雜， I/O 點(diǎn)數(shù)較選擇 FX2N 系列 PLC。 1 硬件配置 硬件配置包 括 FX2N 基本單 FX2N 擴(kuò)單檢測(cè)組 光電開關(guān)開關(guān)開關(guān) 、人機(jī)操作接口 按鈕燈 、控制組 交流接觸器、變頻電閥 以及執(zhí)組 電 ?！?14〕 2 具體的輸輸擴(kuò)對(duì)產(chǎn)線統(tǒng)約 130個(gè)輸點(diǎn) 160個(gè)輸點(diǎn)總點(diǎn)數(shù)約 290個(gè)點(diǎn)數(shù)統(tǒng)總輸輸點(diǎn)數(shù)應(yīng)該320 點(diǎn)左 FX2N 系統(tǒng)點(diǎn)數(shù) 256 點(diǎn)決定將個(gè)系統(tǒng) 2 段，前一段從電稱噴個(gè) PLC 統(tǒng)體的擴(kuò) FX2N128MR+FX2N48ER 各一臺(tái)，共有點(diǎn)數(shù) 176 個(gè)輸點(diǎn) 88 個(gè)編號(hào)圍 X000～X127 ，輸點(diǎn) 88 個(gè) 編 號(hào) 圍 Y000 ～ Y127 ； 剩 下 的 后 面 作 為 個(gè) 統(tǒng)FX2N128MR+FX2N16EYR， 總點(diǎn)數(shù) 144 個(gè)輸點(diǎn)數(shù) 64 個(gè)編號(hào)圍 X000～ X077，輸點(diǎn)S0 個(gè)編號(hào)圍 Y000～ Y117。這樣系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)為 320 點(diǎn)輸點(diǎn) 152 個(gè)輸點(diǎn) 168 個(gè)滿統(tǒng)圖 33I/O 擴(kuò)連圖〔 15〕 圖 33 I/O 擴(kuò)展連接示意圖 3 分配輸 /輸點(diǎn)輸點(diǎn)輸號(hào)輸點(diǎn)輸對(duì)應(yīng)統(tǒng)點(diǎn)號(hào)給個(gè)輸號(hào)輸號(hào)進(jìn)編號(hào)輸輸繼電選擇輸點(diǎn)對(duì)應(yīng)為輸繼電輸點(diǎn)對(duì)應(yīng)為輸繼電動(dòng)包裝碼產(chǎn)線統(tǒng)包裝碼輸輸 3 32所示。 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 輸 輸稱 稱 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空裝 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 盤 Y003 開關(guān) X004 傾 Y004 傾電閥 X005 Y010 斜限位開關(guān) X006 盤 Y011 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配續(xù)表 31 斜托板光電開關(guān) X010 磕頭裝置傾 Y013 光電開關(guān) X011 Y014 真空電閥 X012 磕頭裝 Y015 橫進(jìn)裝裝點(diǎn) X013 斜托板上升 Y020 傾 X014 抱板閉 Y021 磕頭裝號(hào) X015 夾閉 Y022 橫進(jìn)裝點(diǎn) X020 料斗下縮夾張開 Y024 夾 X021 取袋真空裝打開 Y025 橫進(jìn)裝動(dòng)開關(guān) X022 縮夾 Y026 開袋空檢測(cè) X023 夾輥動(dòng) Y027 夾袋壓力檢測(cè) X024 開袋 Y030 打開袋口 X040 Y031 橫進(jìn)裝 X041 張開 Y033