【文章內(nèi)容簡介】 區(qū)碼區(qū)層碼時對層進當進壓平輸壓平裝時 ,皮帶將輸時 ,壓裝 ,使袋內(nèi)勻個過兩次進是將編組輸帶層 二袋豎或袋橫 緩車將層袋連緩層碼區(qū)個過號控進運從證碼質(zhì) 分層碼垛機的組成和工作原理 分層碼裝擋組在編組 ,通過機將層 ,分層過對編組的組進層將層盤層的碼 升降機的組成和工作原理 升降機主要由升降平 臺、傳動機構(gòu)和配重體組成。升降機是在碼垛過程中完成對空托盤的提升和對垛盤逐層下降以進行碼垛的設(shè)備。剪叉式升降機是靠剪刀式支承架的展開與折迭來完成貨物平臺的升降，其動力是通過油缸的伸縮來推動剪刀的展開與折迭。 托盤倉的組成和工作原理 托盤倉盤倉來儲數(shù)盤 ,及時將托盤給盤輸產(chǎn)線連續(xù)盤輸機將托盤倉儲盤輸碼盤輸機是將盤輸上進行碼將滿盤輸盤輸 無動 的設(shè)備盤倉頂盤側(cè)還裝有兩個開證盤的電開關(guān)對電開關(guān)，檢測盤倉內(nèi)托盤的儲證盤的及時給第 3 章 包裝碼垛自動生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 在包裝過動稱裝縫口輸屬檢測檢測碼 個動動運動雜，而處工環(huán)惡 高溫動塵 這就要統(tǒng)節(jié)強診斷產(chǎn)穩(wěn)運包裝產(chǎn)線為開關(guān) PLC 具有結(jié)運點工業(yè)現(xiàn)場的溫動塵等惡環(huán)開關(guān)選用 PLC 為統(tǒng)包裝碼動產(chǎn)線動作關(guān)雜， I/0 點數(shù)較開關(guān)為選擇 FX2N 系列 PLC 為〔 9〕〔 10〕 PLC 的類結(jié)則大處理單 CPU 、內(nèi)輸 /輸單編電 PLC 看作一個系統(tǒng)開關(guān)號均為輸變們經(jīng)輸 PLC內(nèi)數(shù)儲經(jīng)過邏輯運數(shù)處輸出變到輸從輸設(shè)備 PLC的基本結(jié)圖31〔 11〕圖 31 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 的主要組成部分 （ 1）中央處理單 CPU 中央處理單 CPU 是 PLC 的控制中樞 PLC 系 統(tǒng)賦儲從編鍵入戶數(shù)檢電內(nèi) I/O以及警戒定時狀態(tài)診斷戶語錯誤當 PLC運時掃收現(xiàn)場各輸入裝狀態(tài)數(shù)別 I/O映象區(qū)從戶內(nèi)條讀戶經(jīng)過解釋規(guī)執(zhí)邏輯數(shù)運結(jié) I/O映象區(qū)數(shù)內(nèi)戶序執(zhí)畢將 I/O區(qū)輸狀態(tài)輸內(nèi)數(shù)傳應輸裝環(huán)運運 2）內(nèi)內(nèi)儲內(nèi)我們內(nèi)為：統(tǒng)內(nèi)來統(tǒng)內(nèi)統(tǒng)當計統(tǒng)檢編譯監(jiān)PLC 廠家根據(jù)選用 CPU 的指令系統(tǒng)編寫 ROM 里，用戶內(nèi)戶內(nèi)來戶編類 PLC，其存儲樣數(shù)儲 PLC 運數(shù)內(nèi)為運數(shù)斷變這內(nèi)須寫 3）輸 /輸單輸 /輸 I/0 單 PLC 與外部設(shè)備聯(lián)輸單收現(xiàn)場設(shè)備向 PLC 號鈕開關(guān)開關(guān)繼電點開關(guān)撥碼開關(guān)號這號經(jīng)過輸電濾電電平轉(zhuǎn)換處變 CPU能夠處號輸單 將經(jīng)過 CPU處電號過電處轉(zhuǎn)換設(shè)備強電號以驅(qū)動執(zhí)組燈滅電動機啟轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)動閥門的關(guān)閉等 4）電電將供電電轉(zhuǎn)換 PLC 的CPU、內(nèi) I/0 接口等電電電 PLC 能正常工作。 PLC 中一般配有開關(guān)穩(wěn)壓電為內(nèi)電供電開關(guān)電輸電壓圍寬積輕 PLC能向外部提供 24V的直流電給輸單連開關(guān)傳供電〔 12〕 PLC 的工作原理 PLC 與繼電裝區(qū)別同，繼電運輸出線電斷電該線點動電個電時動 PLC 則環(huán)掃術(shù)該線電斷電須當掃該線時該線點會動執(zhí)條這說 PLC 這繼電點競爭時問題說，繼電裝輸邏輯控結(jié)到輸 PLC 控制則輸樣戶序執(zhí)輸個階制過 輸入采樣階段 在輸樣階 PLC以掃地讀輸狀態(tài)數(shù)將們 I/O映象區(qū)應單內(nèi)輸樣結(jié)轉(zhuǎn)戶序執(zhí)輸階這兩個階輸狀態(tài)數(shù)發(fā)變 I/O 映象區(qū)應單狀態(tài)數(shù)會變。輸脈沖號則該脈沖號的寬須個掃證況該輸讀 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶序執(zhí)階 PLC 總順掃戶 梯形圖 掃條圖時總掃圖左邊點線順對點線進邏輯運邏輯運結(jié)該邏輯線統(tǒng) RAM 儲區(qū)中對應狀態(tài)；該輸出線 I/O 映象區(qū)中對應狀態(tài)；執(zhí)該圖規(guī)戶序執(zhí)過輸點 I/O 映象區(qū)內(nèi)狀態(tài)數(shù)會發(fā)變輸點軟設(shè)備 I/O 映象區(qū)統(tǒng)RAM 儲區(qū)內(nèi)狀態(tài)數(shù)發(fā)變圖序執(zhí)結(jié)會對這線資圖圖邏輯線狀態(tài)數(shù)個掃才能對 在程序執(zhí)過 I/O指令則可 I/O點 I/O指令的話輸過會被從 I/O塊輸過會被立即這輸區(qū)別 輸出刷新階段 當掃戶結(jié) PLC就進輸階間 CPU按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應狀態(tài)數(shù)輸鎖電經(jīng)輸電驅(qū)動應設(shè)這時 PLC 的真正輸 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 包裝碼動產(chǎn)線動稱裝縫口輸屬檢測檢測碼動包裝碼產(chǎn)線統(tǒng)動稱單包裝單輸檢測單碼單工藝 :物料自儲進入包裝給裝過細給實現(xiàn)細兩級當達終設(shè)時稱終發(fā)號飛次稱環(huán)結(jié)時電包裝待裝號當動裝后，發(fā)出訊號稱打開門包裝內(nèi)稱關(guān)閉門裝張開夾包裝過夾輸進動邊包裝袋經(jīng)邊進縫口當設(shè)縫口邊電開關(guān)檢測包裝縫紉開始縫包 裝當包裝開縫紉縫紉動切斷縫線。包裝袋經(jīng)過進屬檢測檢檢測包裝過動撿選時將裝則順過動撿選經(jīng)噴過輸、緩設(shè)備將包裝輸碼單由轉(zhuǎn)碼工藝將 2 袋豎 3 袋橫 3袋橫 2 豎環(huán)轉(zhuǎn)位處這樣包裝 2 袋直或 3 袋橫進編組碼機將包裝碼盤碼 8 層為碼盤輸機將輸碼區(qū)車區(qū)盤輸碼盤盤倉盤輸動包裝碼動產(chǎn)線工藝圖 32〔 13〕 圖 32 全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)動包裝產(chǎn)線包裝過動運動雜，這就要統(tǒng)節(jié)強診斷產(chǎn)穩(wěn)運包裝產(chǎn)線為開關(guān)動作關(guān)雜， I/O 點數(shù)較選擇 FX2N 系列 PLC。 1 硬件配置 硬件配置包 括 FX2N 基本單 FX2N 擴單檢測組 光電開關(guān)開關(guān)開關(guān) 、人機操作接口 按鈕燈 、控制組 交流接觸器、變頻電閥 以及執(zhí)組 電 ?！?14〕 2 具體的輸輸擴對產(chǎn)線統(tǒng)約 130個輸點 160個輸點總點數(shù)約 290個點數(shù)統(tǒng)總輸輸點數(shù)應該320 點左 FX2N 系統(tǒng)點數(shù) 256 點決定將個系統(tǒng) 2 段，前一段從電稱噴個 PLC 統(tǒng)體的擴 FX2N128MR+FX2N48ER 各一臺，共有點數(shù) 176 個輸點 88 個編號圍 X000～X127 ，輸點 88 個 編 號 圍 Y000 ～ Y127 ； 剩 下 的 后 面 作 為 個 統(tǒng)FX2N128MR+FX2N16EYR， 總點數(shù) 144 個輸點數(shù) 64 個編號圍 X000～ X077，輸點S0 個編號圍 Y000～ Y117。這樣系統(tǒng)總點數(shù)為 320 點輸點 152 個輸點 168 個滿統(tǒng)圖 33I/O 擴連圖〔 15〕 圖 33 I/O 擴展連接示意圖 3 分配輸 /輸點輸點輸號輸點輸對應統(tǒng)點號給個輸號輸號進編號輸輸繼電選擇輸點對應為輸繼電輸點對應為輸繼電動包裝碼產(chǎn)線統(tǒng)包裝碼輸輸 3 32所示。 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配 輸 輸稱 稱 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空裝 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 盤 Y003 開關(guān) X004 傾 Y004 傾電閥 X005 Y010 斜限位開關(guān) X006 盤 Y011 表 31 包裝部分 I、 O 接口分配續(xù)表 31 斜托板光電開關(guān) X010 磕頭裝置傾 Y013 光電開關(guān) X011 Y014 真空電閥 X012 磕頭裝 Y015 橫進裝裝點 X013 斜托板上升 Y020 傾 X014 抱板閉 Y021 磕頭裝號 X015 夾閉 Y022 橫進裝點 X020 料斗下縮夾張開 Y024 夾 X021 取袋真空裝打開 Y025 橫進裝動開關(guān) X022 縮夾 Y026 開袋空檢測 X023 夾輥動 Y027 夾袋壓力檢測 X024 開袋 Y030 打開袋口 X040 Y031 橫進裝 X041 張開 Y033