【正文】 降機下降 托盤叉合上 到設定值了嗎 托盤倉升降機下降到底 氣缸復位 N N Y Y 。 3 輸圖輸圖有兩條中鍵 輸鍵盤輸輸畢單擊能鍵 F4”進轉換輸圖圖 梯形圖邏輯測試 點擊單條中 T）”，彈單單點擊圖邏輯測試啟動 L）”，此時寫標變藍塊處監(jiān)狀態(tài)現(xiàn)圖邏輯測試對話框圖 監(jiān)控程序 點擊欄在線 O）”，彈單點擊調試 B）”→“軟組測試 D）”，則彈組測試圖 43該對話框軟組欄輸強組 Y015，需要把該組 ON 的，就點擊強 ON”，如需要把該組OFF 的，就點擊強 OFF”。這樣系統(tǒng)總點數(shù)為 320 點輸點 152 個輸點 168 個滿統(tǒng)圖 33I/O 擴連圖〔 15〕 圖 33 I/O 擴展連接示意圖 3 分配輸 /輸點輸點輸號輸點輸對應統(tǒng)點號給個輸號輸號進編號輸輸繼電選擇輸點對應為輸繼電輸點對應為輸繼電動包裝碼產線統(tǒng)包裝碼輸輸 3 32所示。輸脈沖號則該脈沖號的寬須個掃證況該輸讀 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶序執(zhí)階 PLC 總順掃戶 梯形圖 掃條圖時總掃圖左邊點線順對點線進邏輯運邏輯運結該邏輯線統(tǒng) RAM 儲區(qū)中對應狀態(tài)；該輸出線 I/O 映象區(qū)中對應狀態(tài)；執(zhí)該圖規(guī)戶序執(zhí)過輸點 I/O 映象區(qū)內狀態(tài)數(shù)會發(fā)變輸點軟設備 I/O 映象區(qū)統(tǒng)RAM 儲區(qū)內狀態(tài)數(shù)發(fā)變圖序執(zhí)結會對這線資圖圖邏輯線狀態(tài)數(shù)個掃才能對 在程序執(zhí)過 I/O指令則可 I/O點 I/O指令的話輸過會被從 I/O塊輸過會被立即這輸區(qū)別 輸出刷新階段 當掃戶結 PLC就進輸階間 CPU按照 I/O映象區(qū)內對應狀態(tài)數(shù)輸鎖電經輸電驅動應設這時 PLC 的真正輸 PLC 控制系統(tǒng)設計 包裝碼垛自動生產線工藝流程 包裝碼動產線動稱裝縫口輸屬檢測檢測碼動包裝碼產線統(tǒng)動稱單包裝單輸檢測單碼單工藝 :物料自儲進入包裝給裝過細給實現(xiàn)細兩級當達終設時稱終發(fā)號飛次稱環(huán)結時電包裝待裝號當動裝后，發(fā)出訊號稱打開門包裝內稱關閉門裝張開夾包裝過夾輸進動邊包裝袋經邊進縫口當設縫口邊電開關檢測包裝縫紉開始縫包 裝當包裝開縫紉縫紉動切斷縫線。升降機是在碼垛過程中完成對空托盤的提升和對垛盤逐層下降以進行碼垛的設備。全球最大的 5 家 PLC 制造商，德國 SIEMENS 國 ABSCHNEIDER 公司、日本的 MITSUBISHI 公司、 OMRON 公司、三菱公司約場銷額 67%。Palletizing automatic production line 目 錄 第 1 章 緒論 1 PLC 的產生和發(fā)展、優(yōu)點、應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1 包裝碼垛自動生產線的發(fā)展 4 課題主要研究內容 5 第 2 章 包裝碼垛自動生產線機械系統(tǒng)的工作原理 6 概述 6 包裝碼珠自動生產線系統(tǒng)組成 6 第 3 章 包裝碼垛自動生產線 PLC 控制系統(tǒng)設計 10 PLC 的基本結構 10 PLC 的主要組成部分 11 PLC 的工作原理 12 PLC 控制系統(tǒng)設計 13 第 4 章 程序調試 36 程序輸入和編輯 36 梯形圖邏輯測試 37 監(jiān)控程序 38 監(jiān)控元件 39 退出 PLC 仿真運行 41 結 論 42 參考文獻 43 致 謝 44 第 1 章 緒論 可編計術術和繼電術礎發(fā)來編邏輯控 Programmable Logic Controller），即 PLC，現(xiàn)廣泛應工業(yè)個領處為用編寫不僅進邏輯控，還定時計數(shù)術運過數(shù)擬輸/輸來設備產過 PLC 的產生和發(fā)展、優(yōu)點、應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 PLC 的產生和發(fā)展 1968 年美國車繼電裝 1969 年，美國數(shù)字設備編 PDP14，在美國車產在線試應電氣這編稱 Programmable 認 PLC。其應廣為個國工業(yè)進動標論從編 PLC 基礎個系統(tǒng)規(guī)設計 PLC 控制系統(tǒng)軟開發(fā)，給詳細設計該統(tǒng)包裝碼動產線統(tǒng)統(tǒng)編 PLC 為基礎進動包裝碼產線要應糧食醫(yī)藥業(yè)中塊狀膠糧食動包裝對包裝過稱裝邊號打檢測、轉編 組碼盤和盤的輸業(yè)實現(xiàn)動 PLC 為基礎動包裝碼產線統(tǒng)簡單維護、適應性強動節(jié)約產 PLC；控制系統(tǒng)包裝碼動產線Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level39。摘 要 傳統(tǒng)設備產為電氣壓動設備隨著工業(yè)斷發(fā)設備己動操為自動設備發(fā)為電的綜編 PLC 是以微處為，綜計術動術術發(fā)來工業(yè)動裝經過 30 年的發(fā)編為工業(yè)動領要、應裝躍居工業(yè)產自動 可編數(shù)計輔設計 的首位。Control System。在這時 PLC 在處擬數(shù)運絡 PLC 逐漸進過領應過領處統(tǒng) DCS 系統(tǒng) 20 世紀編的發(fā)點適應現(xiàn)工業(yè)這個時發(fā)誕樣單產單單應編工業(yè)設備〔 1〕〔 2〕 PLC 的優(yōu)點 PLC 是傳統(tǒng)的繼電術計術 相結合產工業(yè)繼電計無比擬的點 1）高可靠性 PLC 的高可靠性主要表現(xiàn)軟兩個開關電對進行嚴格的篩選統(tǒng)結、簡裝 PLC 具有很強動沖擊無點導電來開關動會現(xiàn)繼電統(tǒng)脫點電問題輸 /輸 I/O）接口都采用了光電電 PLC內電進 PLC模塊結個塊現(xiàn)時斷塊進換這樣盡縮統(tǒng)維時間軟 PLC的監(jiān)時監(jiān)視執(zhí)戶專用運處遲證錯序調試時序錯誤而現(xiàn)環(huán)當 CPU 電 I/O 口、通信等出現(xiàn)時 PLC 的自診斷功檢測這錯誤，應障擴電時備電時樣進對戶動態(tài)數(shù)護丟 2）應用靈塊 PLC 設計戶統(tǒng)工藝來選擇 PLC 的模塊進資 PLC 編這樣統(tǒng)就裝戶設計 PLCI/O的外部接線 PLC 控制系統(tǒng)當 變時動 PLC 線 3）面向控制過編語 PLC 的編語繼電電圖語觀雖然 PLC處為裝戶強設計戶備計軟識電識這制過編的匯編語雖然 PLC內解釋程序執(zhí)時間對數(shù)電設備來說這時 4）易于安裝調試維裝時 PLC 的輸 /輸經設備連專用電 PLC的軟來繼電間繼電時計數(shù)器裝應減 PLC的調試實驗擬完擬調試現(xiàn)場裝調試這樣現(xiàn)場會現(xiàn)問題，從縮調試維 PLC 完善的診斷顯過塊顯編塊，而且塊設計對錯塊進換即 5）網絡功強大 PLC 具有強大絡功 PLC 不僅能到遠進 PLC 內進，還備專線上網、無線上網這樣 PLC 就可以組圍絡個個系統(tǒng)實現(xiàn)動從產 6）體積輕PLC 內電電術設計積輕 點〔 3〕 PLC 的應用 可編專為工業(yè)環(huán)應設計”工業(yè)計強惡環(huán) I/0 接口，因此，伴隨著產術斷涌現(xiàn)終著場編現(xiàn)代傳統(tǒng)的繼電領 DCSPID 市場份額國際場 :當 PLC 生產約 200 產400PLC。們不僅能過塊進 PLC 與 PLC、 PLC 與上位機之間連，還過撥號無線 PLC 聯(lián) 3）編軟樣 PLC 的梯形圖語記符語塊語雖然實現(xiàn)處級雜運、報時顯級語 BASIC、 C、 FORTRAN 等）、圖語匯編語這樣不僅過圖語記符語塊語來編寫程過級語來編 包裝碼垛自動生產線的發(fā)展 包裝碼動產