【文章內(nèi)容簡介】 速度。 （）式中：n——電機(jī)轉(zhuǎn)速； ｒ——圓盤電機(jī)的半徑；　　　——高速計(jì)數(shù)器HSC0的掃描時間。光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電碼盤是目前應(yīng)用較多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差的兩路脈沖信號。本設(shè)計(jì)用到電機(jī)正轉(zhuǎn)PID控制，反轉(zhuǎn)檢修點(diǎn)動控制不需要測速，所以將光電碼盤的A相接入PLC的輸入接口，通過PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器來讀出電機(jī)轉(zhuǎn)動的頻率。再根據(jù)式（）算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。稱重系統(tǒng)由稱重傳感器構(gòu)成。其工作原理：，該配料系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，用稱重傳感器在線自動測量給料機(jī)的給料量，并輸出0～30mV電壓信號，然后由計(jì)算機(jī)或控制儀表對信號進(jìn)行處理，按照一定的控制算法對給料機(jī)進(jìn)行反饋控制?！》Q重傳感器PID調(diào)速在電機(jī)經(jīng)過啟動時間后才開始的。PLC執(zhí)行PID控制程序，發(fā)出相應(yīng)的PID控制信號對變頻器進(jìn)行控制。 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分。 控制電路是給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。變頻器根據(jù)PLC所輸入的PID信號來控制。整個閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器和速度傳感器所檢測到的信號進(jìn)行的流量運(yùn)算值進(jìn)行變頻器調(diào)速控制，進(jìn)而控制電機(jī)調(diào)速。在整個系統(tǒng)中，變頻器環(huán)節(jié)主要是一個執(zhí)行器的作用。變頻器的功能主要包括電機(jī)的起動、停機(jī)、PID調(diào)速、手自動轉(zhuǎn)換及故障復(fù)位功能。根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及實(shí)現(xiàn)的功能，、。 輸入量統(tǒng)計(jì)序號采樣信號名稱性質(zhì)來源占用硬件資源1總啟動信號開關(guān)量按鈕PLC輸入點(diǎn)12停止信號開關(guān)量按鈕PLC輸入點(diǎn)23自動運(yùn)行開關(guān)量按鈕PLC輸入點(diǎn)34檢修運(yùn)行開關(guān)量按鈕PLC輸入點(diǎn)45復(fù)位信號開關(guān)量變頻器輸出PLC輸入點(diǎn)56變頻器正常運(yùn)行開關(guān)量變頻器輸出PLC輸入點(diǎn)67變頻器故障開關(guān)量變頻器輸出PLC輸入點(diǎn)78光電編碼器A相脈沖直接相連編碼器輸出PLC輸入點(diǎn)89稱重信號直接相連稱重運(yùn)放輸出PLC模塊輸入點(diǎn)9 10給定信號直接相連PLC輸出PLC模塊輸入點(diǎn)1011上位機(jī)信號直接相連上位機(jī)輸出PLC模塊輸入點(diǎn)1112變頻器模擬給定直接相連PLC輸出變頻器輸入點(diǎn)12 輸出量統(tǒng)計(jì)序號采樣信號名稱性質(zhì)來源占用硬件資源1系統(tǒng)就緒開關(guān)量線圈PLC輸出點(diǎn)12正轉(zhuǎn)運(yùn)行開關(guān)量線圈PLC輸出點(diǎn)23反轉(zhuǎn)運(yùn)行開關(guān)量線圈PLC輸出點(diǎn)34復(fù)位信號開關(guān)量線圈PLC輸出點(diǎn)45就緒信號燈開關(guān)量指示燈PLC輸出點(diǎn)56檢修信號燈開關(guān)量指示燈PLC輸出點(diǎn)67手動信號燈開關(guān)量指示燈PLC輸出點(diǎn)78報(bào)警信號開關(guān)量喇叭PLC輸出點(diǎn)89故障信號燈開關(guān)量指示燈PLC輸出電9以上輸入，輸出量的統(tǒng)計(jì)將為下一章的控制系統(tǒng)輸入輸出地址分配提供依據(jù)，具體的分配在下一章再作的介紹。5 硬件選擇、硬件接線圖及其軟件編程。其它參數(shù)如下：額定轉(zhuǎn)速為：2840r/min；額定電流：；功率因數(shù)：%；堵轉(zhuǎn)電流/額定電流：7；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：。皮帶秤是自動衡器，它完成物料在輸送過程中連續(xù)自動地完成稱重的任務(wù)。輸送機(jī)輸送物料時，皮帶秤儀表連續(xù)測量皮帶上每單位長度的載荷值q(kg/m)，并與皮帶在同一時刻的速度v(m/s)相乘，測得結(jié)果為物料的瞬時流量，q*v(kg/s)。因物料輸送的不均勻性和皮帶速度隨時間變化，所以在T時間間隔的累積流量可以用以下積分式()表示: （）W——T時間間隔的物料累積量kg或t ；T——物料通過秤的時間S或h ；q(t)——皮帶單位長度上的物料重量kg/m ；v(t)——物料在皮帶上的運(yùn)行速度m/s 。配料皮帶秤傳感器選型時應(yīng)著重考慮稱重傳感器的量程、靈敏度、結(jié)構(gòu)材質(zhì)等方面l)量程的選擇皮帶秤稱重傳感器的受力包括杠桿結(jié)構(gòu)秤體的自重、物料流量作用力以及稱量段內(nèi)輸送皮帶的自重，因此量程選擇要考慮這幾項(xiàng)內(nèi)容。物料流量作用力的計(jì)算方法見式()。 （）式中，—物料額定流量； L—稱量段長度； R—杠桿比，R=傳感器受力 / 實(shí)際稱量段受力(一般取R=)； V（t）—物料在皮帶上的運(yùn)行速度。考慮到皮帶秤的使用環(huán)境較惡劣，經(jīng)常遇到震動、沖擊、過載等情況，為提高皮帶秤可靠性，選擇量程時。為解決這些問題，同時還要考慮機(jī)械限位的設(shè)計(jì)，稱重傳感器的材質(zhì)盡量選用抗沖擊、抗過載能力強(qiáng)且輸出穩(wěn)定的鋼制傳感器，而盡量不選取鋁制材料。2)靈敏度的選擇一臺衡器是否能正常工作，必須考慮這個系統(tǒng)中各個部件的技術(shù)參數(shù)能否匹配。對衡器來講，也就是稱重傳感器所選用最大秤量值，靈敏度值。稱重儀表所選用的供橋電壓值、最高靈敏度值等數(shù)最終必須滿足這個系統(tǒng)的整體指標(biāo)要求。3)稱重傳感器結(jié)構(gòu)類型的選擇電阻應(yīng)變式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)類型較多，有懸臂梁式稱重傳感器，剪切梁式稱重傳感器，S型稱重傳感器等，對于皮帶稱重系統(tǒng)S型稱重傳感器最佳。S型稱重器其連接方式采用關(guān)節(jié)軸承，處于受拉狀態(tài)，其抗側(cè)向力的能力可安裝于密封的梁內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。根據(jù)以上特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用徐州山特ICS系列ICS17A型電子皮帶秤。徐州山特ICS系列電子皮帶秤是用于輸送系統(tǒng)中對散狀物料進(jìn)行連續(xù)計(jì)量的理想設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精確、操作方便、維護(hù)量小、便于系統(tǒng)管理等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、化工、食品、建材、港口等行業(yè)。ICS17A型電子皮帶秤的動態(tài)累計(jì)誤差為177。%，適用于工廠的過程稱重工藝中，監(jiān)測生產(chǎn)量、控制產(chǎn)品裝載及監(jiān)測產(chǎn)品庫存量。其主要技術(shù)參數(shù)如下： 系統(tǒng)精度：　 177。﹪ 稱量范圍：　　 1～6000t/h 皮帶寬度：　　 500～2200mm 皮帶速度：　 ～4m/s 皮帶輸送傾角： ≤18176。 環(huán)境溫度： 機(jī)械： 20℃～50℃ 儀表： 0℃～40℃ 電源電壓： 220V（177。10%、15%） 50HZ177。2%此類型稱重傳感器的動態(tài)計(jì)量精度1.) 在皮帶輸送機(jī)正常工作時，物料負(fù)載量大于參考下限值且流量在滿量程的20%；100%范圍內(nèi)變化時，動態(tài)累計(jì)計(jì)量誤差≤177。1%，流量定值或配比控制誤差≤177。1% 。 2) 對非皮帶輸送機(jī)設(shè)備計(jì)量與控制誤差≤177。2% 。 2. 適用輸送機(jī)物料載體寬度2002000mm，輸送