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瓶裝牛肉醬自動生產(chǎn)線plc控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 16:21 本頁面
 

【文章內容簡介】 產(chǎn)線上直接完成紙箱表面印刷。通過這臺設備,客戶可以在生產(chǎn)線上直接完成企業(yè)商標、產(chǎn)品批號、產(chǎn)品說明等信息的印制。這種新型設備具有良好的適應性,當裝箱完成時,相關的圖案、文字就同時出現(xiàn)在紙箱的各個部分,如頂部、側面、角部或端部。包裝制造商不再需要購買多色印刷頭、紙箱旋轉與定位設備,這些設備不但價格昂貴而且會影響生產(chǎn)線速度。該機可實現(xiàn)紙箱雙側打碼以及在包裝與封箱兩端加注運輸標志,即采用一個印刷頭能夠完成紙箱的雙側印刷,或采用兩個印刷頭完成四面印刷。如果紙箱干凈、平整,可以獲得最佳的印刷清晰度。印刷控制系統(tǒng)可以安裝于紙箱控制板旁邊,易于紙箱規(guī)格更換或印刷數(shù)據(jù)切換。它每分鐘可以完成35箱的包裝。 國內設備的技術創(chuàng)新近年來,國產(chǎn)裝箱機在產(chǎn)品結構升級和技術創(chuàng)新方面也取得了較大的進展?! 〗鞯沦愄匕b機械設備有限公司研制成功的多功能全自動裝箱機在多項性能指標上都達到了國際先進水平?! ∵@項多功能全自動裝箱機適用各種規(guī)格圓形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特點是可以根據(jù)裝箱要求,能將產(chǎn)品自動分道理排。在控制上,它采用伺服系統(tǒng),因而定位準確、動作穩(wěn)定,可以自動完成瓶子提升、移動、降落的裝箱動作,抓瓶器還可以將瓶子自動裝進帶隔板的紙箱內。該機結構設計的合理性體現(xiàn)在:運動由伺服驅動器和變頻器控制的電機驅動,起步和終止均緩慢平穩(wěn);裝箱速度采用變頻器進行無級調速,生產(chǎn)效率極高,生產(chǎn)速高達10000~90000瓶/小時;更換不同瓶型時,只需要更換夾瓶機構即可。該裝箱機采用現(xiàn)代顯示技術——觸摸屏,設備常見故障可自行分析、診斷,并排除。產(chǎn)品除了設置保護罩,還配備光電安全保護裝置,當裝箱過程中出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯位等現(xiàn)象時,能立即自動停機,保護機器?! ≡摴菊陂_發(fā)一種適用于異形鐵罐及PET瓶等高度不同的非標容器的裝箱機,現(xiàn)在已經(jīng)突破了倒罐、卡罐、吸罐導向、精確定位等一系列技術和制造難題,即將完成試制,投入批量生產(chǎn)。   大連佳林設備制造有限公司近日研制成功的潤滑油全自動裝箱機通過抓住塑料瓶的瓶頸每次可以將12~30瓶產(chǎn)品進行裝箱,每小時裝瓶數(shù)量達到7000瓶,這在國內處于領先水平。該裝箱機通過真空泵控制抓頭上的真空或是通過電磁的吸、放來實現(xiàn)抓放產(chǎn)品。它通過機械運轉,氣動和機電控制把產(chǎn)品準確可靠地從輸瓶臺上裝入紙箱。 該設備運行平穩(wěn),動作協(xié)調,通過變頻電機獨立驅動不同的機械機構使產(chǎn)品提升、平移、降落,并與氣動、電、光控制相結合實現(xiàn)自動化操作。它采用無壓力輸送,輸箱通道采用三段(進箱段,裝箱段,出箱段)無壓力控制設計,由變頻驅動的減速電機來實現(xiàn)快速進箱、裝箱及出箱。此外,它采用兩組箱體底部定位,不但定位效果好,還減少了因紙箱外型尺寸差異所造成的故障停機。為了滿足食品包裝的要求,該設備還使用了無油潤滑的氣動元件,大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計,避免了油的污染,也減少了用戶的維護成本。 畢業(yè)設計題目及基本參數(shù)本設計的題目為瓶裝牛肉醬的封口機構包裝機構及封箱的控制設計。本設計主要完成紙盒、牛肉醬瓶的上料及裝箱裝置設計。優(yōu)點:(1)直觀性好,顧客易于辨認商品的品質;(2)保護商品,防止損壞和污染;(3)密封性好,防潮、防變質?;緟?shù)為:1. 瓶裝牛肉醬容量為230g,計量誤差控制在177。2g;2. 瓶裝牛肉醬尺寸:底部直徑120mm,開口直徑90mm,瓶高200mm;3. 要求工作穩(wěn)定,使用壽命10年;4. 生產(chǎn)能力: 50瓶/min;5. 瓶裝牛肉醬為36瓶一箱包裝。:516g本設計的設計任務為:①.總體方案設計、傳動系統(tǒng)控制設計;②.紙箱上料機構的控制設計,完成相應PLC程序;③.牛肉醬瓶上料機構的控制設計,完成相應PLC程序;④.裝箱裝置機構的控制設計,完成相應PLC程序;⑤.部分電路圖設計;⑥.設計說明書一份,;⑦.電氣圖紙合計為5張,利用計算機。第2章 總體方案設計 控制與檢測設計所需要的的結構參數(shù)本設計的裝箱機為立式瓶裝牛肉醬裝箱機。機器的總體尺寸為15001444750。立式機器不僅節(jié)省了空間,而且比較美觀。為了節(jié)省空間,本設計選用了YCJ電動機,及電動機和減速器直聯(lián)。機座號為160,電動機功率為3,輸出軸轉速為58,輸出轉矩為452,電動機代號為100。 整體控制與檢測方案設計及PLC的選用根據(jù)本設計的結構參數(shù)確定整體的控制方案,以及選用合適的PLC來控制、協(xié)調和檢測整機的運作。圖21瓶裝牛肉醬自動生產(chǎn)線工藝流程示意圖本設計的工藝路線為:紙箱送料───瓶裝牛肉醬送料───裝箱本設計主要完成紙箱上料機構的控制設計、瓶裝牛肉醬送料機構的控制設計、裝箱機構的控制設計三部分的控制設計。 PLC控制與檢測系統(tǒng)的選用PLC,是Programmable Logic Controller的縮寫,又名可編程、可編程控制器、可編程序控制等,是為工業(yè)自動化領域專門設計的、實現(xiàn)數(shù)字運算操作的電子裝置。臺達PLC采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。臺達PLC及其有關的外圍設備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計,在本設計中選用臺達的PLC來完成對整個機器的控制及檢測。詳情請見本設計的硬件電路設計中的PLC硬件電路的設計。 紙箱上料機構的控制與檢測設計紙箱上料的運動過程:主要由凸輪帶動帶有吸嘴的軸上下運動完成的。軸上附有撥桿,在將紙箱吸下的過程中,撥桿壓住連桿上的小軸,這時彈簧處于拉伸狀態(tài),連桿向上運動,使連桿帶動擋片擋住上面的紙箱,從而保證只有一個箱被吸下。在箱被放下的過程中,擋片逐漸壓在箱上,防止箱蹦起來。當負壓真空裝置向上運動時,連桿在彈簧的作用下向下運動,使連桿帶動擋片向上翻。如此往復運動完成吸紙箱的過程。當紙箱被放下時,停止吸氣,紙箱被支撐起來,傳送裝置將紙箱傳送到下一道工序。在此處安裝檢測紙箱到位的接近傳感器步進電機帶動減速裝置再聯(lián)接到凸輪上圖22紙箱上料機構的控制與檢測設計紙箱上料運動的控制設計:紙箱上料的運動主要由凸輪控制,這樣需要用一個步進電機帶動減速裝置再聯(lián)接到凸輪上,由凸輪運動的角度來對紙箱上料的整個機構進行控制,因此對于控制系統(tǒng)來說只要控制步進電機就可以實現(xiàn)對紙箱的上料了,見圖
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