【文章內(nèi)容簡介】 配，過程中運用到的檢測計、傳感器及其控制方式，也將能夠?qū)κ称窓C械的監(jiān)控和控制提供一個不錯的思路。小作坊中用的豆皮機械可謂簡陋且沒有安全保障，而工廠的大型豆皮機械也僅僅是對于小型豆皮機械一種產(chǎn)量擴展，沒有從本身設計和創(chuàng)新角度綜合考慮來分別占據(jù)市場。本課題希望通過上述提到的改進方案，將豆腐皮的生產(chǎn)交給機器，讓豆皮機械能夠更加自動化更加具有優(yōu)勢。技術路線圖：查找關于豆皮機蹲腦破腦的資料 對原有資料進行分類和總結確定設計方案對零部件進行設計，建立模型并進行分析對零部件進行校核及有限元分析 否是否符合標準？ 是 進行說明書的撰寫，并繪制二維圖對整個設計圖紙及說明書進行復查第四節(jié) 小結豆腐皮的制作看似簡單，但是在這個制作過程中，細節(jié)很重要，比如點鹵，養(yǎng)花、破腦等，這些具體參數(shù)需要工人師傅多年的經(jīng)驗或者通過科學數(shù)據(jù)測量才能找到一個最合適的量，現(xiàn)在通過對國內(nèi)外豆腐皮生產(chǎn)線現(xiàn)狀的研究以及對現(xiàn)有豆皮機的了解，認為設計一種高效率的、自動化程度高的豆皮機生產(chǎn)線具有一定的實際價值和意義，因此提出了本課題，并明確了具體研究內(nèi)容。制定研究計劃，進行課題設計。 第二章 蹲腦破腦設計方案豆腐好不好，得要看蹲腦怎么樣，蹲腦和破腦是豆腐制作過程中的關鍵步驟，傳統(tǒng)的豆腐制作時人工點腦，點腦的好壞全憑師傅的手藝，一方面這會使得每次制作出來的豆腐皮厚薄不均勻，色澤不一致，筋度、口感等都會出現(xiàn)或多或少的變化；另一方面，會加大工人的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)成本，而且效率不高，產(chǎn)量少。第一節(jié) 點腦設計方案一、 點腦裝置在本設計中，要想制出高質(zhì)量的豆腐皮，點腦是關鍵的一道工序，而在點腦時，首先需要調(diào)配凝固劑用量，將鹽鹵稀釋到20——22176。Be（用波美比計測定），再依據(jù)點腦溫度、豆?jié){濃度等測量值，然后進行點腦，可以實現(xiàn)點腦的精確性。經(jīng)過查閱資料發(fā)現(xiàn)，在點腦時，需要事先在熱漿中加四分之一左右的水，以控制豆?jié){濃度，豆?jié){的濃度要求大致如下：北豆腐：—176。Be，南豆腐：8—9176。Be，豆腐干：7—8176。Be，點腦溫度：80——85℃，豆?jié){的PH值設置在7左右，豆?jié){的攪拌速度及時間直接影響凝固效果，而且在攪拌方式上也需要缸面的豆?jié){和缸底的豆?jié){循環(huán)翻轉(zhuǎn)[2]。小型豆腐皮生產(chǎn)過程中常用點鹵打花桶，采用不銹鋼材質(zhì)，將煮好的豆?jié){倒入桶中，然后進行人工點鹵，自動攪拌，當豆?jié){凝固到最佳時刻，停止點鹵，這樣能夠在較短時間內(nèi)對豆花均勻攪拌處理，保證豆腐花的產(chǎn)量和質(zhì)量。但是此種方法只適合小型生產(chǎn)，人力有限且人工成本高。大型豆腐皮生產(chǎn)線采用智能自動點鹵機，自動化程度一般，需要人員和機器相互配合，例如在鹵水濃度調(diào)節(jié)時，需要人工調(diào)配好鹵水；在點鹵之前有簡單的自動恒溫定量供漿裝置，并沒有豆?jié){濃度檢測、PH值檢測、鹵水濃度自動檢測調(diào)配等裝置，且在攪拌時候也沒有檢測裝置，攪拌的好壞及凝固效果就不得而知了。所以，為了在工藝上使得點腦自動化程度提高，因此提出點鹵一體化設計方案（如圖21所示）。 圖21 點腦裝置凝固劑調(diào)節(jié)桶根據(jù)之前測量的各種數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)凝固劑所需要的凝固劑用量，通過點腦管將凝固劑注入豆?jié){桶中，點腦的量通過之前測量設備負反饋到電腦，然后點腦再將信息傳給自動點腦裝置，點腦時，通過連桿、撥桿、撥片，對豆?jié){進行凝固。 第二節(jié) 蹲腦設計方案蹲腦的目的是使已經(jīng)形成的凝膠網(wǎng)絡結構聯(lián)接更有力。在蹲腦的過程中，宜靜不宜動，而且蹲腦時間太長凝固體溫度下降太多，不利于豆腐腦熱結合，太短凝固不充分，直接影響成品質(zhì)量。蹲腦蹲到什么程度最合適，一般自動蹲腦設備通過電腦控制的時間來定，并無檢測裝置來測量濃度，蹲腦時間的長短，歸根到底還是看養(yǎng)花養(yǎng)的程度，不如直接檢測養(yǎng)花程度，這樣會更精確一些。在本蹲腦設計中，通過控制轉(zhuǎn)盤的速度調(diào)整時間，使得已經(jīng)點腦的豆腐桶中的豆腐腦，在破腦之前完成蹲腦。蹲腦設計如圖22所示. 圖22 蹲腦裝置通過豆?jié){管道以后，豆?jié){注入到豆?jié){桶豆?jié){桶中，再經(jīng)過點腦裝置進行點腦。此時，進行到蹲腦環(huán)節(jié)，蹲腦時間約為10min，豆?jié){桶順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時間控制在10min，即豆?jié){桶旋轉(zhuǎn)至破腦裝置破腦裝置處，進行破腦，整個過程為間歇式旋轉(zhuǎn)。 第三節(jié) 破腦設計方案近幾年，豆腐皮機的破腦方式有了很大的發(fā)展，查閱相關資料，各種機械人員設計的的破腦方式方法，大約有以下幾種：圖23 攪拌式破腦設備（一）手攪式這個方法是最原法制豆腐的皮膚是最常見的，最傳統(tǒng)的手工處理方法。處理器豆腐好大缸的小盆地，先插入的掃把買豆腐小粒子的頭發(fā)，頭發(fā)亂水貼，意大利面小勺子，這方法。皮膚的最大優(yōu)點是炸豆腐腦豆腐。太多的碎片，水分離，豆腐皮的味道很好，水或生產(chǎn)，這樣做的豆腐皮速度還比較高。但最大的缺點是勞動強度大，長時間地工作，如果溫度下降，怎么這么快就干豆腐彈性下降、白色、彩色，所以玩家最好的頭部皮膚上產(chǎn)生的。（二）攪拌式豆腦是破碎和攪拌可破，一種豆腐機系統(tǒng)。純手工破碎的大腦，而不是單一的缸洗衣機從一開始，疲勞斷裂的人誰覺得他們的優(yōu)勢，越來越多的生產(chǎn)。大量的浴霸制造商采用這種破碎的大腦，在大腦斗桿底部焊接棒焦慮攪拌棒攪拌棒開裂的葉片驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電凝成型的豆腐腦的“打”。這種方法的優(yōu)點是快速和方便，拋的大腦，但在實際生產(chǎn)中使用這種方法有很多，例如腦快速和豆腐腦，過多的水產(chǎn)品，硬紋理豆腐腦太長時間從粘性形式在稀疏，謝，通常被稱為“水”，揭示了它的彈性產(chǎn)品，以提高彈性不僅增加了壓力，并上市率。（三）泵吸式 泵頭細則，第一次泵吸細到豆腦腦內(nèi)，一般是豆腐的機器而更多便利性的泵頭，水箱的管道泵，腦中的新平臺需要性的腦的高速旋轉(zhuǎn)連接，泵共同的離心泵壞的車輪啟動后，所有的黨的速度，然后他的現(xiàn)象千切8九十九髪，產(chǎn)品的味道幾乎是相同的，因此，彈性現(xiàn)象。近年，在離心泵的多數(shù)廠家降低齒輪泵、泵、知事的速度。效果明顯地變化。但是，地域環(huán)境，知事非常高。（四）氣壓式氣動損壞豆腦不動，壓力罐內(nèi)隨壓力增大，豆腐，氣體噴射的優(yōu)越性腦損傷腦瞬間擠壓而不過分很厚，大大提高了彈性。太多的過水。在南、北豆腐豆腐在中國基本石膏（硫酸鈣）作為凝固劑對豆腐腦塊終點站在整個缸及北豆腐水豆腐凝固劑，終點也很難完全凝固腦鹽水體積有黃色黏液船南豆腐工藝。為了行動式損壞大腦很適用，但對腦過程水動腦子的生產(chǎn)者很難鹽水反應迅速，蹲腦時間稍長就很罕見的黏液船將出現(xiàn)漿水破不要干豆腐腦的反而出現(xiàn)薄厚而涌現(xiàn)象甚至可以成形及腦間休息兩部皮很厚。尤其是北方地區(qū)生產(chǎn)鹽水對它不適合我的。（五）渦流式 粉碎泵吸頭腦結合舊機體和大腦優(yōu)勢的豆腐腦中的底層的豆腐一個低速葉輪瞬間打開機器開始提到，大腦很厚的腦水不??分離現(xiàn)象，身體不好的豆腐凝膠狀態(tài)過度攪拌。該產(chǎn)品是一種良好的彈性，味道不硬渣，節(jié)約用水，也大大提高了，相對產(chǎn)量也有所提高，但真的鹽水工藝也適應石膏工藝。（六）高剪切式均質(zhì)機。溫度80℃液體材料（液體液體或液固相）均質(zhì)乳化設備。主要用于食品或化學工業(yè)。例如：乳制品、飲料、化妝品、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，均質(zhì)化，硫化過程。食品加工中的應用：均質(zhì)機均質(zhì)機食品加工的擠壓感，強烈的沖擊和三重角色損失材料細化的膨脹壓力，材料更加均勻地混合在一起，如果使用均質(zhì)牛奶中脂肪乳制品加工損耗小，使整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定好的。牛奶更白。同質(zhì)化主要是通過均質(zhì)機食品，乳制品，飲料業(yè)中重要的加工設備。基于剪切原理，實現(xiàn)了微波固態(tài)、液態(tài)實現(xiàn)。當前剪切式均質(zhì)機的主要工作部件都固定轉(zhuǎn)子，第一階段或多極。那幾個：下均勻的油畫。液壓剪切蘭高速移動流體中顆粒產(chǎn)生強烈的剪切作用劇烈的微亂流，高速流動，湍流已經(jīng)出現(xiàn)很高的局部速度梯度，部分顆粒速度梯度的剪切顆粒和流體分層剪切湍流和剪刀剪切。在層流區(qū)，最大流速，最大剪切應力和流體流動方向的壓力梯度成正比。這高頻脈沖壓力梯度時，通道壁面及軌道中心中心的最大速度，離中心頻率的增加，最大速度和靠近壁面，剪切應力增大。在同軸地質(zhì)流體的會議我因為這個縫隙中流動的流體之間的層間的速度梯度不同氣缸和氣缸體的剪切力。如果定以前，及一轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子定子和轉(zhuǎn)子速度比較大，之間的間隙小，最大剪切較大。及處理纖維材料高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。和定，本名場形成中的兩接觸邊界流體流動，湍流雙流體相接觸不同的速度。在湍流狀態(tài)下流速不斷變化及由此產(chǎn)生的脈沖壓力作用在粒子表面而產(chǎn)生的強烈的剪切力。湍流強度愈大，流體剪切作用更大。又起伏本課題中，需要破腦設備對豆腐腦進行破腦，綜上考慮，選用均質(zhì)機破腦方式，如圖24所示。圖24均質(zhì)機簡圖第四節(jié) 小結在本章中，從實際應用角度討論了豆腐的點腦、蹲腦、破腦的方案設計，機械自動點腦、豆腐的養(yǎng)花宜靜不宜動、破腦首先要破成大塊，然后再進行細小的破碎，然后對提出的方案進行評估，優(yōu)選最良方案，這幾種方案各有各自的特點， 也