自動生產(chǎn)線行駛小車的plc控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-08-03 15:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第二次出發(fā)一直駛向3號位，到達后返回原位；（4） 必要時，像上述一樣小車出發(fā)二次運行一個周期能停下來；（5） 根據(jù)需要小車也能重復上述過程，不停的運行下去，直到按下停止按鈕為止。要求：畫出主電路，PLC外部接線圖，梯形圖第2章 系統(tǒng)總體設計 總體思路在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，通過控制器里的繼電器等電器開關的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。本次課程設計選用西門子公司的S7200系列的PLC，SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，S7200系列的功能強大，可實現(xiàn)復雜控制功能。S7200系列具有極高的性價比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有定時特性，通訊能力強，擴展模塊。根據(jù)控制任務和設計要求所設計的方案流程如圖21所示 圖21 自動行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖在圖21中，可以看到，本次設計的核心思想：通過PLC控制電機的正轉和反轉達到小車的前進和后退，并在一定條件下停止運行，實現(xiàn)了對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 主電路設計本設計重點內(nèi)容之一是設計電動機的正反轉控制邏輯，電動機的正反轉決定了小車的前進后退，因此合理的設計電動機的正反轉邏輯是一項必要并且非常重要的任務。本文設計的電動機正反轉的思想是把三相異步電動機的三相中的任
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