自動生產(chǎn)線行駛小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-08-03 15:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第二次出發(fā)一直駛向3號位，到達后返回原位；（4） 必要時，像上述一樣小車出發(fā)二次運行一個周期能停下來；（5） 根據(jù)需要小車也能重復(fù)上述過程，不停的運行下去，直到按下停止按鈕為止。要求：畫出主電路，PLC外部接線圖，梯形圖第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計 總體思路在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，通過控制器里的繼電器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。本次課程設(shè)計選用西門子公司的S7200系列的PLC，SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，S7200系列的功能強大，可實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7200系列具有極高的性價比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有定時特性，通訊能力強，擴展模塊。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計要求所設(shè)計的方案流程如圖21所示 圖21 自動行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖在圖21中，可以看到，本次設(shè)計的核心思想：通過PLC控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達到小車的前進和后退，并在一定條件下停止運行，實現(xiàn)了對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 主電路設(shè)計本設(shè)計重點內(nèi)容之一是設(shè)計電動機的正反轉(zhuǎn)控制邏輯，電動機的正反轉(zhuǎn)決定了小車的前進后退，因此合理的設(shè)計電動機的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計的電動機正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動機的三相中的任
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