自動(dòng)生產(chǎn)線行駛小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-03 15:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第二次出發(fā)一直駛向3號(hào)位，到達(dá)后返回原位；（4） 必要時(shí)，像上述一樣小車出發(fā)二次運(yùn)行一個(gè)周期能停下來；（5） 根據(jù)需要小車也能重復(fù)上述過程，不停的運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。要求：畫出主電路，PLC外部接線圖，梯形圖第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體思路在自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，通過控制器里的繼電器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。本次課程設(shè)計(jì)選用西門子公司的S7200系列的PLC，SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，S7200系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7200系列具有極高的性價(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有定時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖21所示 圖21 自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖在圖21中，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想：通過PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的自動(dòng)控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 主電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車的前進(jìn)后退，因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任
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