自動生產(chǎn)線課程設(shè)計概述(編輯修改稿)
2025-07-22 03:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Hz）的高性能嵌入式一體化工控機。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率40964096），（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）。 自動化生產(chǎn)線工藝流程介紹 供料站的工作流程供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺上沒有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺上的操作。工件推出到出料臺后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號被復(fù)位時，工作站在完成本工作周期后退出運行狀態(tài)。 裝配站的工作流程① 啟動后，如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。② 如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件，開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。③ 完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 加工站的工作流程加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進(jìn)入運行狀態(tài)。當(dāng)加工臺上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動作完成且加工臺返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。 輸送站的工作流程輸送站接收到人機界面發(fā)來的啟動指令后，即把啟動指令發(fā)往各從站。在接收到供料站的“出料臺上有工件”信號后，輸送站抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置以不小于300mm/s的速度移動到裝配站裝配臺的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺上。接收到裝配完成信號后，機械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運送工件，到達(dá)加工站的加工臺正前方，把工件放到加工臺上。機械手裝置的運動速度要求與②相同。接收到加工完成信號后，機械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動作完成后，機械手臂逆時針旋轉(zhuǎn)90176。，然后伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機械手裝置的運動速度要求與②相同。機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)90176。，等待下一次搬運工作。 分揀站的工作流程分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進(jìn)入運行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機人機界面所指定的變頻器運行頻率的速度，把工件帶入檢測區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測和芯件顏色檢測。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測時允許傳送帶停車，停車時間可根據(jù)檢測裝置的特性自行確定。成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在177。②，為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內(nèi)的工件為廢品。滿足套件關(guān)系的第一類成品工件(每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達(dá)1號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸1動作把工件推出；滿足套件關(guān)系的第二類成品工件(每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達(dá)2號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸2動作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá)3號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸3動作把工件推出。從分揀站1號滑槽和2號滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運行指令。 第二章 供料單元的結(jié)構(gòu)與控制 供料單元的結(jié)構(gòu) 供料單元的功能供料單元是YL335A中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖31所示為供料單元實物的全貌。圖31供料單元實物的全貌供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖32所示。其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。圖32 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成1．工件推出與支撐及漏斗部分該部分如圖33所示。用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。它主要由大工件裝料管、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。圖33 進(jìn)料模塊和物料臺該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型氣缸截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。圖34是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸截流閥的氣缸外觀。 圖34 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸AB圖35是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。圖35節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意從圖34上可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置，這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān)，如圖36(a)所示。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動
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