汽車減震器自動生產(chǎn)線-涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-01-08 16:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運動 .液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用 油泵作為動力機構(gòu)，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于 ）用齒輪泵；中壓（油壓小于 ）用葉片泵；高壓（油壓小于 )用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。 一、研究現(xiàn)狀： 噴涂機械手是七十年代發(fā)展起來的自動化機械，它可以模仿人手的動作區(qū)完成 噴漆作業(yè)，程序可按需要變動，所以適合多品種小批量生產(chǎn)。機械手能夠突破人體生理條 件極限，代替人們?nèi)氖赂邷?、放射性、噴霧、沙塵等危險、繁重而又單調(diào)的工作。 噴漆機械手在國外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，而我國主要采用進口的機械手。工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機械手，因此，該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。噴漆機械手由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動液壓缸、支承工作臺、氣缸、噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產(chǎn)品表面的噴漆工作。 二、研究目的及意義 本課題所設(shè)計的噴漆機械手適合目前我國噴漆生產(chǎn)的要求，能夠達到噴涂質(zhì)量 好、工作性能穩(wěn)定等目的在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能， 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動 化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大 的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度， 改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作以保護人身安全，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
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