plc小車(chē)行駛的plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 10:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。中：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)合理無(wú)嚴(yán)重錯(cuò)誤，選用外圍器件功能適用，能編寫(xiě)核心部分程序及流程圖，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不太完整，電路設(shè)計(jì)有一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機(jī)工作，能編寫(xiě)核心部分程序，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。不及格：設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)有較明顯缺陷，選用外圍器件不適用，程序設(shè)計(jì)有較嚴(yán)重錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告未能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程?；虺u行為嚴(yán)重。設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師(簽字)： 附錄 題目五：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為：當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮。按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。到達(dá)2號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。到達(dá)3號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，則小車(chē)在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車(chē)。圖1 小車(chē)運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。根據(jù)控制要求，編制小車(chē)行駛PLC控制程序。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。② 基于PLC的小車(chē)行駛電氣控制電路圖。③ PLC控制程序（梯形圖）。④ PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。⑥ 參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明書(shū) 引言在自動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車(chē)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)，例如，倒料，運(yùn)貨等等。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。2 、控制要求對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為:小車(chē)從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立即返回原位。接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返回原位。第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車(chē)行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期，每個(gè)周期間小車(chē)可以停頓若干時(shí)間。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上述過(guò)程，直至按下停止按鈕為止。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案（1）總體思想小車(chē)前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過(guò)各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與閉合來(lái)控制小車(chē)的左行、右行與停止。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示小車(chē)停轉(zhuǎn)小車(chē)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) PLC 圖2 自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖2中可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過(guò)PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車(chē)的自動(dòng)控制滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 （2）主電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車(chē)的前進(jìn)后退因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電提高可靠性還需加入互鎖電路集合以上要求該控制系統(tǒng)的主電路如圖3所示 圖3 控制系統(tǒng)的主電路 PLC選型及I/O接線
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