自動倉庫運料小車的plc控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-09-01 16:12 本頁面
【文章內容簡介】 低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點。運料小車模型如圖 所示。圖 運料小車圖本科生課程設計（論文）2第 2 章 課程設計的方案 概述本次設計主要是綜合應用所學知識，設計自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓練。能夠較全面地鞏固和應用“PLC”課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握運料小車設計的基本方法。系統(tǒng)功能介紹: 系統(tǒng)有 10 各倉庫，每個倉庫有一個指示燈，燈亮允許呼叫小車，燈滅呼叫無效；呼叫位置小于小車當前位置時，小車后退。呼叫位置大于小車當前位置時小車前進；當小車當前位置與呼叫位置重合，小車停止，并在 30分鐘內任何呼叫無效，30 分鐘后允許呼叫。 方案設計在自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)中以 PLC 為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，通過控制器里的繼電器等電器開關的開通與閉合來控制運料小車的左行、右行和停止。本次設計選用西門子公司的 S7200 系列 PLC，SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7200 系列的功能強大，可實現(xiàn)復雜控制功能。S7200系列具有極高的性價比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內置集成功能豐富，具有實時特性，通訊能力強，擴展模塊。根據(jù)控制任務和要求所設計的方案流程如圖 所示 圖 控制方案流程圖 在圖 中，可以看到，本次設計的核心思想是：通過 PLC 控制電動機的正轉和反轉實現(xiàn)小車的前進和后退，并在一定條件下停止運行。實現(xiàn)了倉庫對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。PLC電動機正轉電動機反轉小車前進小車后退小車停止本科生課程設計（論文）3第 3 章 硬件設計 系統(tǒng)功能及 I/O 點配置1. PLC 系統(tǒng)功能實現(xiàn)對輸入信號開關量進行采集，通過程序控制和相應的算法 CPU 模塊對輸入信號進行處理，再將結果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個過程周期性循環(huán)進行。，對系統(tǒng) I/O 點進行分配，具體分配情況見表。表 數(shù)字量輸入信號分配表倉庫 1 指示燈啟動按鈕 倉庫 2 指示燈啟動按鈕 倉庫 3—倉庫 10 指示燈啟動按鈕 —倉庫 1 行程開關 倉庫 2 行程開關 倉庫 3—倉庫 10 行程開關 —倉庫 1 呼叫按鈕 倉庫 2 呼叫按鈕 倉庫 3—倉庫 10 呼叫按鈕 —電動機啟動按鈕 倉庫 1 指示燈 倉庫 2 指示燈 倉庫 3—倉庫 10 指示燈 —電動機 KM1 線圈 電動機 KM2 線圈 模塊選型1. CPU 模塊分類CPU22*系列 PLC 主機模塊按照 I/O 點數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結構配置的品種，即 CPU22CPU 22CPU224 、CPU224XP、CPU226，下面分別加以介紹。本科生課程設計（論文）4 ⑴.CPU221：本機集成 6 輸入/4 輸出，無擴展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)能力和通信功能，非常適合于少點數(shù)的或者特定的控制系統(tǒng)使用。 ⑵.CPU222：本機集成 8 輸入/6 輸出，和 CPU221 相比，它最多可擴展 2 個模塊，因此是應用更廣泛的全功能控制器。 ⑶.CPU224：本機集成 14 輸入/10 輸出，和前兩者相比，程序存儲器擴大了一倍，數(shù)字存儲器擴大了四倍，它做多可以有 7 個擴展模塊，有內置時鐘，有更強的模擬量和高速計數(shù)能力，是使用最多的 S7200
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