自動(dòng)倉庫運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-01 16:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)料小車模型如圖 所示。圖 運(yùn)料小車圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）2第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識，設(shè)計(jì)自動(dòng)倉庫運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“PLC”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握運(yùn)料小車設(shè)計(jì)的基本方法。系統(tǒng)功能介紹: 系統(tǒng)有 10 各倉庫，每個(gè)倉庫有一個(gè)指示燈，燈亮允許呼叫小車，燈滅呼叫無效；呼叫位置小于小車當(dāng)前位置時(shí)，小車后退。呼叫位置大于小車當(dāng)前位置時(shí)小車前進(jìn)；當(dāng)小車當(dāng)前位置與呼叫位置重合，小車停止，并在 30分鐘內(nèi)任何呼叫無效，30 分鐘后允許呼叫。 方案設(shè)計(jì)在自動(dòng)倉庫運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中以 PLC 為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，通過控制器里的繼電器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制運(yùn)料小車的左行、右行和停止。本次設(shè)計(jì)選用西門子公司的 S7200 系列 PLC，SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7200 系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7200系列具有極高的性價(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有實(shí)時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。根據(jù)控制任務(wù)和要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖 所示 圖 控制方案流程圖 在圖 中，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想是：通過 PLC 控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了倉庫對小車的自動(dòng)控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。PLC電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車前進(jìn)小車后退小車停止本科生課程設(shè)計(jì)（論文）3第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能及 I/O 點(diǎn)配置1. PLC 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)對輸入信號開關(guān)量進(jìn)行采集，通過程序控制和相應(yīng)的算法 CPU 模塊對輸入信號進(jìn)行處理，再將結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個(gè)過程周期性循環(huán)進(jìn)行。，對系統(tǒng) I/O 點(diǎn)進(jìn)行分配，具體分配情況見表。表 數(shù)字量輸入信號分配表倉庫 1 指示燈啟動(dòng)按鈕 倉庫 2 指示燈啟動(dòng)按鈕 倉庫 3—倉庫 10 指示燈啟動(dòng)按鈕 —倉庫 1 行程開關(guān) 倉庫 2 行程開關(guān) 倉庫 3—倉庫 10 行程開關(guān) —倉庫 1 呼叫按鈕 倉庫 2 呼叫按鈕 倉庫 3—倉庫 10 呼叫按鈕 —電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 倉庫 1 指示燈 倉庫 2 指示燈 倉庫 3—倉庫 10 指示燈 —電動(dòng)機(jī) KM1 線圈 電動(dòng)機(jī) KM2 線圈 模塊選型1. CPU 模塊分類CPU22*系列 PLC 主機(jī)模塊按照 I/O 點(diǎn)數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即 CPU22CPU 22CPU224 、CPU224XP、CPU226，下面分別加以介紹。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）4 ⑴.CPU221：本機(jī)集成 6 輸入/4 輸出，無擴(kuò)展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)能力和通信功能，非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或者特定的控制系統(tǒng)使用。 ⑵.CPU222：本機(jī)集成 8 輸入/6 輸出，和 CPU221 相比，它最多可擴(kuò)展 2 個(gè)模塊，因此是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。 ⑶.CPU224：本機(jī)集成 14 輸入/10 輸出，和前兩者相比，程序存儲器擴(kuò)大了一倍，數(shù)字存儲器擴(kuò)大了四倍，它做多可以有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)能力，是使用最多的 S7200
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1