【正文】 .....................................................2 方案設(shè)計(jì) .....................................................2第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ....................................................3 系統(tǒng)功能及 I/O 點(diǎn)配置 .........................................3 模塊選型 ....................................................................................................3 模塊連接 ....................................................................................................5第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ....................................................7 程序設(shè)計(jì)流程 .................................................7 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 .................................................8第 5 章 系統(tǒng)測(cè)試與分析 .............................................9第 6 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ..............................................10參考文獻(xiàn) ...........................................................11附錄 ................................................................12本科生課程設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論由于單片機(jī)、PLC 等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車(chē)控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：手動(dòng)控制：在 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用單片機(jī)、PLC 等控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作?？刂埔螅合到y(tǒng)構(gòu)成有 10 個(gè)倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)有一個(gè)呼叫指示燈，運(yùn)料小車(chē)停在任意位置；當(dāng)呼叫指示燈亮?xí)r允許呼叫，當(dāng)呼叫指示燈滅時(shí)呼叫無(wú)效；當(dāng)呼叫倉(cāng)庫(kù)小于小車(chē)位置，小車(chē)后退，當(dāng)呼叫倉(cāng)庫(kù)大于小車(chē)位置，小車(chē)前行。目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。S7200 系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。⑷.EM231：模擬量輸入擴(kuò)展模塊，共有三種產(chǎn)品，4AI、2 路熱電阻輸入和4 路熱電偶輸入。3. 點(diǎn)擊監(jiān)控，并將 PLC 設(shè)置成 RUN 模式。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實(shí)際的過(guò)程中，既可以印證學(xué)過(guò)的書(shū)本知識(shí)，又可以學(xué)到許多課堂和書(shū)本里學(xué)不到的活生生的新知識(shí)。設(shè)計(jì)的思路流程如圖 所示。⑷.CPU224XP ：這是最新推出的一種使用機(jī)型，其大部分功能和 CPU224