【正文】 機(jī)系統(tǒng)的經(jīng)營信息通信（交換）等主要功能。但是為了提高一定面積倉庫的存貯效率，利用圖2那樣立體的空間。自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段、集成化倉儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段。在倉庫所具有的功能中，最重要的功能是保管功能。出入庫作業(yè)使用的起重機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)任意貨格位置貨物的裝入和取出，可用數(shù)字來表示貨格位置（如圖3所示），貨格的縱向(起重機(jī)的行走方向)、貨格的橫向、貨格的高度分別以X、Y、Z為軸的三維直角坐標(biāo)系。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震好。使用5臺(tái)堆垛起重機(jī)和3套輸送機(jī)，輸送機(jī)分別為上、下層布置形式，即一臺(tái)向上層輸送貨物，主要應(yīng)用于貨物入庫，一臺(tái)在下層輸送貨物，主要應(yīng)用于貨物出庫；一臺(tái)主要應(yīng)用于貨物的揀選。手動(dòng)操作方式（M型）是操作者在機(jī)械旁邊或在機(jī)械上邊對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作；近距離自動(dòng)操作方式（R型）是指給機(jī)械裝置的指令設(shè)定(例如，貨格地址的設(shè)定)是手動(dòng)的，但以后的運(yùn)轉(zhuǎn)操作是自動(dòng)的；與計(jì)算機(jī)結(jié)合的自動(dòng)操作方式（G型）是指給機(jī)械裝置的指令設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)操作等全部是自動(dòng)進(jìn)行。物流的控制功能是，從貨物入庫到存貯于高層貨格或由高層貨格出庫和對(duì)再入庫貯存的貨物進(jìn)行搬運(yùn)的必要控制信息，將這些信息交給輸送機(jī)、堆垛起重機(jī)等裝卸機(jī)械進(jìn)行控制，并對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視。這種情況，一般設(shè)有貨格，對(duì)貨物的堆放是有利的。1977年，北京起重運(yùn)輸機(jī)研究所等單位研究制造出北京汽車制造廠自動(dòng)化倉庫，采用計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理，從此以后，自動(dòng)化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。即倉庫可以說是一個(gè)生產(chǎn)過程的終點(diǎn)，因此是生產(chǎn)活動(dòng)的暫時(shí)完了，為向下一個(gè)生產(chǎn)過程供給，或分送到需要地點(diǎn)參與新的活動(dòng)前的不定期在那里等待時(shí)機(jī)的功能。在設(shè)計(jì)自動(dòng)倉庫時(shí)，高層建筑存貯部分的費(fèi)用約占全部費(fèi)用的一半，所以，確定最佳形狀是一個(gè)重要的技術(shù)問題。分離式與整體式不同，是在建筑物內(nèi)放入貨架，不用時(shí)可將貨架搬出，建筑物內(nèi)可隨時(shí)添加或移除貨架。