【正文】 機系統(tǒng)的經營信息通信（交換）等主要功能。但是為了提高一定面積倉庫的存貯效率，利用圖2那樣立體的空間。自動化立體倉庫的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在倉庫所具有的功能中，最重要的功能是保管功能。出入庫作業(yè)使用的起重機，為了實現對任意貨格位置貨物的裝入和取出，可用數字來表示貨格位置（如圖3所示），貨格的縱向(起重機的行走方向)、貨格的橫向、貨格的高度分別以X、Y、Z為軸的三維直角坐標系。這種倉庫結構重量輕、整體性好、抗震好。使用5臺堆垛起重機和3套輸送機，輸送機分別為上、下層布置形式，即一臺向上層輸送貨物，主要應用于貨物入庫，一臺在下層輸送貨物，主要應用于貨物出庫；一臺主要應用于貨物的揀選。手動操作方式（M型）是操作者在機械旁邊或在機械上邊對機械裝置進行運轉操作；近距離自動操作方式（R型）是指給機械裝置的指令設定(例如，貨格地址的設定)是手動的，但以后的運轉操作是自動的；與計算機結合的自動操作方式（G型）是指給機械裝置的指令設定、運轉操作等全部是自動進行。物流的控制功能是，從貨物入庫到存貯于高層貨格或由高層貨格出庫和對再入庫貯存的貨物進行搬運的必要控制信息，將這些信息交給輸送機、堆垛起重機等裝卸機械進行控制，并對其動作進行監(jiān)視。這種情況，一般設有貨格，對貨物的堆放是有利的。1977年，北京起重運輸機研究所等單位研究制造出北京汽車制造廠自動化倉庫，采用計算機控制和數據處理，從此以后，自動化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。即倉庫可以說是一個生產過程的終點，因此是生產活動的暫時完了，為向下一個生產過程供給，或分送到需要地點參與新的活動前的不定期在那里等待時機的功能。在設計自動倉庫時，高層建筑存貯部分的費用約占全部費用的一半，所以，確定最佳形狀是一個重要的技術問題。分離式與整體式不同，是在建筑物內放入貨架，不用時可將貨架搬出，建筑物內可隨時添加或移除貨架。