【正文】 機(jī)系統(tǒng)的經(jīng)營信息通信（交換）等主要功能。但是為了提高一定面積倉庫的存貯效率，利用圖2那樣立體的空間。自動化立體倉庫的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在倉庫所具有的功能中，最重要的功能是保管功能。出入庫作業(yè)使用的起重機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)對任意貨格位置貨物的裝入和取出，可用數(shù)字來表示貨格位置（如圖3所示），貨格的縱向(起重機(jī)的行走方向)、貨格的橫向、貨格的高度分別以X、Y、Z為軸的三維直角坐標(biāo)系。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震好。使用5臺堆垛起重機(jī)和3套輸送機(jī)，輸送機(jī)分別為上、下層布置形式，即一臺向上層輸送貨物，主要應(yīng)用于貨物入庫，一臺在下層輸送貨物，主要應(yīng)用于貨物出庫；一臺主要應(yīng)用于貨物的揀選。手動操作方式（M型）是操作者在機(jī)械旁邊或在機(jī)械上邊對機(jī)械裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作；近距離自動操作方式（R型）是指給機(jī)械裝置的指令設(shè)定(例如，貨格地址的設(shè)定)是手動的，但以后的運(yùn)轉(zhuǎn)操作是自動的；與計(jì)算機(jī)結(jié)合的自動操作方式（G型）是指給機(jī)械裝置的指令設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)操作等全部是自動進(jìn)行。物流的控制功能是，從貨物入庫到存貯于高層貨格或由高層貨格出庫和對再入庫貯存的貨物進(jìn)行搬運(yùn)的必要控制信息，將這些信息交給輸送機(jī)、堆垛起重機(jī)等裝卸機(jī)械進(jìn)行控制，并對其動作進(jìn)行監(jiān)視。這種情況，一般設(shè)有貨格，對貨物的堆放是有利的。1977年，北京起重運(yùn)輸機(jī)研究所等單位研究制造出北京汽車制造廠自動化倉庫，采用計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理，從此以后，自動化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。即倉庫可以說是一個生產(chǎn)過程的終點(diǎn)，因此是生產(chǎn)活動的暫時完了，為向下一個生產(chǎn)過程供給，或分送到需要地點(diǎn)參與新的活動前的不定期在那里等待時機(jī)的功能。在設(shè)計(jì)自動倉庫時，高層建筑存貯部分的費(fèi)用約占全部費(fèi)用的一半，所以，確定最佳形狀是一個重要的技術(shù)問題。分離式與整體式不同，是在建筑物內(nèi)放入貨架，不用時可將貨架搬出，建筑物內(nèi)可隨時添加或移除貨架。