自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 首先，一個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合科研課題，把學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過(guò)程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為分析和解決問(wèn)題的能力。4. 撥動(dòng)倉(cāng)庫(kù)指示燈啟動(dòng)按鈕，再按下相應(yīng)的呼叫按鈕，觀察燈是否亮。圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）7第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)流程本次設(shè)計(jì)采用的程序設(shè)計(jì)方法是簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法適合初學(xué)者使用，設(shè)計(jì)思路邏輯清晰，便于理解。⑸.EM232：模擬量輸出擴(kuò)展模塊，只有一種 2 路模擬量輸出擴(kuò)展模塊。 ⑶.CPU224：本機(jī)集成 14 輸入/10 輸出，和前兩者相比，程序存儲(chǔ)器擴(kuò)大了一倍，數(shù)字存儲(chǔ)器擴(kuò)大了四倍，它做多可以有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)能力，是使用最多的 S7200 產(chǎn)品。S7200系列具有極高的性價(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有實(shí)時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。運(yùn)料小車(chē)模型如圖 所示。用 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。[2]顧繩谷，電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ)[M]，機(jī)械工業(yè)出版社。PLC技術(shù)及應(yīng)用 課程設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的PLC控制系統(tǒng)院（系）： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：）起止時(shí)間： 本科生課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 070302020 學(xué)生姓名 趙 為 專業(yè)（班級(jí)） 自動(dòng)化 071設(shè)計(jì)題目 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及參數(shù)設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)。[3]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社。本文以西門(mén)子公司的 S7200 系列 PLC 為例，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)。圖 運(yùn)料小車(chē)圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）2第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。根據(jù)控制任務(wù)和要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖 所示 圖 控制方案流程圖 在圖 中，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想是：通過(guò) PLC 控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行。⑷.CPU224XP ：這是最新推出的一種使用機(jī)型，其大部分功能和 CPU224 相同，但和 CPU224 相比，它的程序存儲(chǔ)器容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量都增加了不少，處理高速計(jì)數(shù)的能力也有提高；其最大的區(qū)別是在主機(jī)上增加了 2 輸入/1 輸出的模擬量單元和一個(gè)通信口，非常適合在有少量模擬量的信號(hào)的系統(tǒng)中使用，在有復(fù)雜通信要求的場(chǎng)合也非常適用。⑹.EM235: 模擬量輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊，只有一種 4 路 AI/1 路 AO（占兩路輸出地址）的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)的思路流程如圖 所示。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備原因，本次課程設(shè)計(jì)只能采用小燈模擬自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的部分功能，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)效果如圖 所示。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實(shí)際的過(guò)程中，既可以印證學(xué)過(guò)的書(shū)本知識(shí)，又可以學(xué)到許多課堂和書(shū)本里學(xué)不到的活生生的新知識(shí)。整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，同時(shí)也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，而且是更生動(dòng)
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