基于plc的小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)2-免費(fèi)閱讀
【正文】 若電機(jī)過(guò)載則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)程序中斷，電機(jī)立即停止。首先小車(chē)位于初始位置，按下SB1啟動(dòng)后，小車(chē)向右行駛；當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ4，小車(chē)轉(zhuǎn)向，向左行駛；碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2，小車(chē)再一次轉(zhuǎn)向，向右行駛；碰到行程開(kāi)關(guān)SQ3，小車(chē)又向左行駛，直到再次碰到SQ1，然后開(kāi)始依次循環(huán)以上過(guò)程。表21輸入輸出行程開(kāi)關(guān)SQ1右行行程開(kāi)關(guān)SQ2左行行程開(kāi)關(guān)SQ3行程開(kāi)關(guān)SQ4過(guò)載FR啟動(dòng)SB1停止SB2 I/O接線圖如圖22為小車(chē)循環(huán)運(yùn)動(dòng)PLC控制的I/O接線圖。第一章 概述1完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。在進(jìn)行調(diào)試過(guò)程時(shí)，在PLC模塊上，即按下SQ1；，也即按下SQ2，以此類(lèi)推，I/O接線圖就是把實(shí)際的開(kāi)關(guān)信號(hào)變成調(diào)試時(shí)的輸入信號(hào)。若不按下停止按鈕SB2則小車(chē)一直進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，若此時(shí)按下停止按鈕SB2，小車(chē)又碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1，則小車(chē)回到初始位置。停止過(guò)程：,即按下停止按鈕SB2，程序運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò)9，并實(shí)現(xiàn)自鎖，程序接著運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò)10，（即小車(chē)不碰到行程開(kāi)關(guān)SQ
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