【正文】 這次設(shè)計,使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計的方法，思維的方式，使受益非淺。總結(jié)這次設(shè)計采用可編程序控制器實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計，以及電梯的可編程序控制器控制方案和可編程序控制器輸入、輸出信號的確定，并繪制拖動主電路圖、PLC硬件圖和PLC梯形圖，并且對電梯自動開關(guān)控制、電梯的運行過程做了深刻的研究和學(xué)習(xí)。圖65 定時器的輸入接線的輸入方法是：單擊任務(wù)欄軟元件輸入按鈕的或，即可完成接線的輸入。圖62 軟元件輸入工具欄 圖63是梯形圖的編寫界面，編寫區(qū)域的顏色為灰色，代表變換前的程序。Developer中了，其實這個仿真軟件相當(dāng)于編程軟件的一個插件。Simulator其梯形圖如附錄7所示。而停車信號的消除是停車時間到，T50為停層時間定時器。若不使用M143～M146，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選層信號），使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，從電梯至4樓位置到電梯停層開門，人員進(jìn)入轎廂內(nèi)選5層之間的時間內(nèi)，3樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成4樓向下的運定之前定下行方向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求被電梯接收并記憶。. 停層信號的登記與清除環(huán)節(jié)人員通過對轎廂內(nèi)操縱盤上1～5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。(7) 電梯自動運行時的關(guān)門停站時間繼電器T50延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門，停站時間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。由于轎門和廳門關(guān)閉，關(guān)門限位開關(guān)SQ3接通，PLC輸出點Y010為ON，使開門繼電器KM9吸合，則電梯應(yīng)自動開門，人員進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運行。. 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，主要硬件包括plc主機及擴(kuò)展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。其他電路配線專用的電氣裝置和接線板，這些元器件和電路，通常裝在規(guī)定的接線盒內(nèi)。 (4) 檢修開關(guān)盒在電梯機房控制柜、與轎廂頂，設(shè)有電梯檢修開關(guān)盒，盒內(nèi)一般有檢修開關(guān)、急停按鈕，開關(guān)門按鈕以及慢上，慢下按鈕。 (1) 操縱箱操縱箱安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門的轎壁上，外邊僅露處操縱箱盤面，盤面上裝有根據(jù)本電梯需要而設(shè)置的運行功能按鈕和開關(guān)。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。．電梯的機械系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動力并且傳遞動力，從而使電梯完成向上或向下的運動。4. 電梯的控制系統(tǒng). 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。. PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較可編程序控制器與繼電器均可用于開關(guān)量邏輯控制，但是在工作原理和功能上要明顯強于繼電器，另外在可靠性和可維護(hù)性等其它方面也要優(yōu)于繼電器，下面我們來逐一比較。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。1． CPU運算和控制中心 起“心臟”作用。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵，運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，使用安全材料和運行穩(wěn)定而且要求電梯在運行中發(fā)生故障時，要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 中速梯，～。 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。1990年電梯控制系統(tǒng)由并行信號傳輸向以串行為主的信號傳輸過渡，提高了整體系統(tǒng)的可靠性，為實現(xiàn)電梯的群控，智能化和遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了條件[1]。 (1) 電梯的雛形階段1785年英國出現(xiàn)了用蒸汽機驅(qū)動的升降機。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。實踐表明可編程序控制器對電梯進(jìn)行控制優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器控制，其性能有很大改善。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。 elevators control。它具有一個轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。1949年電梯廣泛使用電子技術(shù)，設(shè)計制造了群控電梯，提高了電梯自動化程度。 醫(yī)用電梯, 為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯。 螺桿式電梯,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 4 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 . 電梯技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我國電梯事業(yè)的發(fā)展雖起步較晚，但改革的不斷深入促進(jìn)了電梯行業(yè)的高速發(fā)展，現(xiàn)在無論是在電梯的制造還是使用上，我國已成為世界上的電梯大國。 (1)智能化。③舒適感。. PLC的由來在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 （3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。向內(nèi)部電路輸入信號。然后敲擊鍵盤。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。工控機一般是在通用微機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)支持，因此在要求快速、實時性強、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占有優(yōu)勢。梯形圖程序中的輸出繼電器用軟件來實現(xiàn)的，因此沒有硬件繼電器那樣的易于被電弧燒傷而導(dǎo)致接觸點不良的缺點。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。(2) 指層器（樓層指示器）電梯樓層指示器用于指示電梯目前所在的位置及運行方向。電氣控制柜通常安裝在電梯的機房里，控制柜的數(shù)量因電梯型號而定。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停5秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。表52 I/O分配表輸入代號輸出代號X000KA1門鎖Y000啟動上行X001SA11自動Y001啟動下行X002SA12檢修Y002啟動高速X003SB1開門Y003啟動低速X004SB2關(guān)門Y004啟動加速X005SB3上行啟動Y005啟動加速X006SB4下行啟動Y006制動減速X007SQ1基站Y007制動減速X010SQ2開門到位Y010KM9開門X011SQ3關(guān)門到位Y011KM10關(guān)門X012SQ4上行限位Y012樓層顯示7段數(shù)碼管a段X013SQ5下行限位Y013樓層顯示7段數(shù)碼管b段X014SB5一樓內(nèi)選Y014樓層顯示7段數(shù)碼管c段X015SB6二樓內(nèi)選Y015樓層顯示7段數(shù)碼管d段X016SB7三樓內(nèi)選Y016樓層顯示7段數(shù)碼管e段X017SB8四樓內(nèi)選Y017樓層顯示7段數(shù)碼管f段X020SB9五樓內(nèi)選Y020樓層顯示7段數(shù)碼管g段X0211KR一樓感應(yīng)器Y0216HL、HL6上行指示X0222KR二樓感