【正文】 感謝多年來傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝那些對(duì)我學(xué)習(xí)上支持和鼓勵(lì)的人。借此論文之際，我想向所有人表示我的謝意。在此次對(duì)基于PLC的自動(dòng)加料控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多東西，從知道設(shè)計(jì)題目后的茫然，到最后慢慢的進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然說設(shè)計(jì)的不是很好，但也使自己對(duì)于PLC方面的控制系統(tǒng)更加了解了一些。氣缸的活塞可在彈簧、重力或其他外力的作用下回復(fù)到原來的位置。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。而且傳動(dòng)效率低，工作可靠性差。當(dāng)然選用時(shí)也要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)已有的電壓等級(jí)考慮，盡量減少為電動(dòng)機(jī)提供電源的投資。其溫度就會(huì)超過繞組絕緣材料允許的最高溫度，從而縮短了電動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)也使電動(dòng)機(jī)的效率下降。 1．電動(dòng)機(jī)電流種類的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)的種類，要根據(jù)正產(chǎn)機(jī)械的要求全面衡量各種技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件來確定。 U盤支持“熱插拔”,利用U盤隨時(shí)備份與更新生產(chǎn)數(shù)據(jù) 可將歷史資料與配方資料（RW或者RW_A寄存器數(shù)據(jù)）通過U盤下載到HMI，數(shù)據(jù)更新更加方便。10%，三相，交流，； 　　矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 　　高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 　　三組參數(shù)切換功能。2. 變頻器型號(hào) 不同用途選不同的變頻器。可以說，有交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的地方就有變頻器的應(yīng)用。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。4. 對(duì)I/O口響應(yīng)速度的選擇 PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在2～3個(gè)掃描周期）等。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC的選擇目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種功能各異的PLC產(chǎn)品，應(yīng)用中應(yīng)該全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的、一般選擇機(jī)型要滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。2. 傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)中連接收發(fā)雙方的物理通道，也是通信中實(shí)際傳送信息的載體。通過對(duì)通信技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)在多個(gè)系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、交和處理。最后，綜合考慮所有的要求，確定所要選用的PLC型號(hào)，以及其他的各種硬件設(shè)備。在設(shè)計(jì)PLC控制控制系統(tǒng)是應(yīng)按照以下基本原則進(jìn)行，1. 熟悉控制對(duì)象，確定控制范圍 設(shè)計(jì)前要實(shí)地考察，全面且詳細(xì)地了解被控對(duì)象的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過程。3. 功能塊圖（FBD） 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。下面以西門子PLC的編程語言為例，說明一下各種編程語言的異同。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期） 在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。 PLC的發(fā)展雖然PLC問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段： 早期的PLC（60年代末—70年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。若使用專用的智能PID模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制。 如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與治理。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。 （2）各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms. （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。 （2）模塊式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。 立石公司K3 C20 C40（1）低檔PLC 繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負(fù)載。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。我國(guó)從1974年開始研制。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。接著縮回手臂，帶手臂縮回到位后，再延時(shí)時(shí)間T6 5~10 秒。為此，本人以此設(shè)計(jì)一套以PLC程序控制的自動(dòng)加料設(shè)備的控制的程序。 改革開放以來，各項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，如自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和信息技術(shù)，使得這些應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多。以前的工廠都是利用人工的方式進(jìn)行生產(chǎn)加工，這樣的工作的方式，不僅沒有安全保障，而且沒有很高的經(jīng)濟(jì)效益。利用可編程控制器PLC來控制自動(dòng)加料，本文以PLC程序控制的自動(dòng)加料設(shè)備的控制的程序。如近年來，在玻璃制造行業(yè)中，玻璃全電熔技術(shù)中的人工加料方式逐漸被自動(dòng)加料系統(tǒng)取代等。 文中闡述了基于PLC的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并分別介紹了PLC的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)、自動(dòng)加料機(jī)的工藝技術(shù)要求、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、硬件的選擇、PLC模塊I/O端口的分配、PLC原理圖、程序結(jié)構(gòu)、主電氣圖和系統(tǒng)的功能及保護(hù)。公司面對(duì)的壓力也越來越大，不僅要考慮國(guó)內(nèi)的對(duì)手，國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)逐步加大，隨著信息科技、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技的日新月異，產(chǎn)品的類型、工藝外形越來越復(fù)雜，再加上企業(yè)經(jīng)營(yíng)與發(fā)展必會(huì)面對(duì)對(duì)勞工的短缺、人工成本要省力化、合理化與自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)！傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不能滿足要求，這時(shí)自動(dòng)加料機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。此設(shè)計(jì)中自動(dòng)加料機(jī)控制體統(tǒng)就是采用以PLC為核心的自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能來實(shí)現(xiàn)的。接著啟動(dòng)變頻電機(jī)E13，此時(shí)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶上EE6上的料就加到料斗E11中去。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。如：GEI型 日本三菱電氣公司 EX20 EX40 德國(guó)西門子公司C500 德國(guó)西門子公司GEⅣ 三菱公司等2．按結(jié)構(gòu)形式分類基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大?？傊琍LC既可以用于單機(jī)控制，也可以用于多機(jī)群和生產(chǎn)線的控制。、多級(jí)控制PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間通信，要采用其專用通信模塊，并利用RS232或RS422A接口，用雙絞線過同軸電纜或光纜將它們連接成網(wǎng)絡(luò)。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。在程序中，最左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左流向右。與梯形圖相比，它可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。在滿足控制要求的前提下，力爭(zhēng)使設(shè)計(jì)出來的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)以及使用和維修方便。因此，在設(shè)計(jì)的最初階段就要考慮到這方面的各種因素，到現(xiàn)場(chǎng)去觀察和收集數(shù)據(jù)。但是隨著傳輸位數(shù)的增多，電路的復(fù)雜程度也就相應(yīng)增加，成本也隨著增加，因此，并行傳輸比較適合于短距離的數(shù)據(jù)通信。 1. 同軸光纜——由導(dǎo)體銅質(zhì)芯線、內(nèi)絕緣層、屏蔽層、外絕緣層和塑料保護(hù)層5部分組成，與雙絞線相比，同軸纜線抗干擾能力強(qiáng)，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速度更快的場(chǎng)合。選擇容量是應(yīng)該留有更多的余量。6. 控制功能的選擇 包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 自動(dòng)加料機(jī) 變頻器的選擇 變頻器是以電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用為基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能型的調(diào)速設(shè)備。1. 變頻器功率 按所帶的負(fù)載功率選取。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 支持U盤擴(kuò)展寄存器（EM0~EM9）， 輕松實(shí)現(xiàn)斷電保持。 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡(jiǎn)稱 EB8000，后同）是臺(tái)灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件，適用于本公司 MT8000和 MT6000系列所有型號(hào)的產(chǎn)品。 2. 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇 生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)必然消耗一定的機(jī)械功率PL,而這些機(jī)械功率是由拖動(dòng)它的電動(dòng)機(jī)提供的輸出功率P2，即P2=P1。 直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要和電源電壓相配合。因此，為了保證電動(dòng)機(jī)能夠在其工作環(huán)境中長(zhǎng)期安全運(yùn)行，必須根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件合理地選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)方式。所以我們可以選取額定電壓為380V,額定功率為4KW、額定轉(zhuǎn)速720min/r的鼠籠式的三相異步電動(dòng)機(jī)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。通過本次設(shè)計(jì)我掌握了電氣控制的原理設(shè)計(jì)的基本方法，并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的控制要求，尤其是對(duì)于控制指令的使用。在此，我要感謝劉