【正文】 在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。只有不斷通過實踐，才能把所學知識學好，才能發(fā)現問題所在，才能有更大的進步。對于電梯控制系統的設計，你必須對電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因為這是你后面設計的基礎。掃描的過程和確定電梯上行最近目標子程序段相似，這里不再說明。在下行的過程中不斷的比較電梯的當前層D100和下行最近目標D102，如果比較的結果是電梯的當前層高于電梯的下行最近目標，置位M200，說明電梯還沒有到達?？空?，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉，也就是是置位Y026。比如當前層是當前層是四層，上行最近目標是6，那么只有按下5樓的門庭上行召喚指令或者廂內5樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標層。 電梯上行主程序當電梯上行標志M101置位且電梯下行標志M102復位的時候，說明電梯處于上行狀態(tài)。 確定電梯下一個目標樓層的子程序段P40這段程序是確定電梯的下一個目標樓層的子程序，在電梯處于空閑狀態(tài)會執(zhí)行這一段程序，在這段程序中，會確定M103（電梯空閑狀態(tài)標志）的邏輯值。 判斷電梯是否在開關門程序段當M104置位且M105復位就是說明電梯處于開門狀態(tài)，就調用電梯開門子程序段P30。YYYYNNYN上電初始化確認本層與目標層等待目標層與本層是否同層電梯啟動電梯選向電梯運行樓層信號是否目標層平層信號電梯制動開門延時是否停止運行停止是否廳外呼叫是否轎廂呼叫關門圖31 電梯參數初始化程序段初始化程序段定義了電梯運行所需要的部分邏輯線，數據寄存器的處始值．初始值定義如下表：表32 參數初始值元件名稱含義初始值D100電梯當前位置變量1D101電梯上行最近目標1D102電梯下行最近目標1M101電梯上行標志邏輯0M102電梯下行標志邏輯0M103電梯空閑標志邏輯1M104電梯開門標志邏輯0M105電梯關門標志邏輯0M106電梯關門完畢標志邏輯0D10開門延時時間常數20M0電梯系統啟動邏輯0這段程序只有在M0的值為邏輯0的時候才能運行，M0是系統啟動標志寄存器。高集成度的設計、低廉的成本使得S7200成為各種小型控制任務理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。如圖中所示電動機的正反轉來實現門的開關，采用星角降壓啟動，KS為速度繼電器，用來對開關門到頭時制動，防止轎，廳門的損壞。（3）處理通訊請求 在掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通訊端口接收到的任何信息。CPU以8位（1個字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。I/O點數即輸入/輸出端子數是PLC的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。（3）PLC可實現各種復雜的控制系統，方便地增加或改變控制功能?？煽啃裕簩删S修的產品，可靠性包括產品的有效性和可維修性。（6）每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內設有開關轎廂門按鈕。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。（4）研究內容及目標綜上所述，由于電梯作為新一代運輸工具，本次畢業(yè)設計就以六層電梯作為控制對象，以PLC作為工具對電梯控制系統進行了設計。操縱裝置是由轎廂內的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。六 電力拖動系統電力拖動系統由拽引電機，供電系統，速度反饋裝置，調速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。四 轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。本文針對六層電梯控制系統，對其PLC系統的設計和調試進行了詳細的闡述。關鍵詞：PLC 電梯 控制系統The design of elevator control system Based on PLCStudent majoring in Mechatronic engineering Yang RenkaiTutor Wang XiuAbstract：With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the highrise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the highrise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flawpoor safety. With the development of microelectronics technology, puter technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator control system.Key words: PLC。目前由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發(fā)展著。因此，PLC控制技術加變頻調速技術己成為現代電梯行業(yè)的一個熱點。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅動轎廂升降。它是有轎廂架和轎廂體組成的。拽引電機是電梯的動力源，根據電梯配置可采用交流電機或者直流電機。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。在設計過程中，首先對PLC進行了詳細的介紹，然后針對六層電梯的設計進行PLC類型的選型，再次就是對六層電梯硬件分析，根據輸入輸出點數，確定PLC機型，畫出硬件連線圖，然后進行軟件分析編程，寫出梯形圖和語句，進行程序的下載、調試，最后進行軟件的仿真、調試等。（1）電梯運行指定位置后具有手動或自動開/關門的功能。（7）電梯啟動、運行、到站實現速度的調節(jié)。（1）PLC無需大量的活動元件和接線電子元件（2）PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計（3）PLC有較高的易操作性，編程簡單，操作方便，維修容易（4）PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件，采用精簡化的編程語言（5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。（4）PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等。（3）電源 電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的