【正文】 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 31 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和 電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 通 過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到了擴(kuò)展，專業(yè)知識得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了綜合考慮問題的能力。 程序流程圖及部分梯形圖 電梯的控制挺復(fù)雜，需要 滿足多位置、多控制。 電梯控制的實(shí)現(xiàn)： （ 1） PLC 控制電路去接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號，轎廂和門系統(tǒng)的功能信號，井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序處理后實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。 變頻器的選型 選用 IMH4A2 電梯專用變頻器。在低于百千瓦的變頻器中 ,主電路采用的功率元件分 3 種：大功率晶體管（ GTR），絕緣門晶體管（ IGBT）， 20 智能功率模塊（ IPM）。速度控制方式分為：開環(huán)式和閉環(huán)式。 （ 2） 調(diào)頻調(diào)壓的過程在逆變器的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的，響應(yīng)速度由控制回路決定，不受直流回路的濾波系數(shù)影響。 FX0N 可以用在對控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)中。 內(nèi)存容量的估算 內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。 （ 3） PLC 能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可以很方便的增減或改變控制功能，使用方便。所以，速度保護(hù)在電梯安全保護(hù)中占有舉足輕重的地位。根據(jù)電力拖動原理 得 ，在 11nff? 的 情況下的變頻調(diào)速為“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速” 。 當(dāng)頻率較低時(shí)， 1U 和 gE 都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降 就不能忽略。 故 要改變交流電動機(jī) 的轉(zhuǎn)速，僅 改變定子頻率 1f 就行 。 綜上所述得，帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際上是 利用 測速裝置的反饋信息來 調(diào)節(jié) 定子電壓， 進(jìn) 而 保證 電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定電壓 1U 一致 。如圖 所示。閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速 ， 用可控硅取代了啟、制動電阻 (或電抗 )， 明顯提高 了 調(diào)速效果。 為了降低減速度和 減小制動電流，在低速繞組中也 應(yīng) 串入電抗 （ 或 者 電阻 ），即 2C、 3C斷開，在減速過程中逐步吸合 2C、 3C，使電機(jī)逐步減速直 到 停機(jī)。 因此， 在 改變定子繞組極對數(shù) p的同時(shí) 改變 了 電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速 0n ， 進(jìn) 而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。故 如果 0f 可以平滑改變的話，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 N 就可以平滑調(diào)節(jié)。 變極調(diào)速 僅 適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。 曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的 40 倍。 有利于延長曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。它承載著轎廂、對重重量、額定載重量等重量的總和。防止有人把豎道門和乘載廂門開動進(jìn)出或?qū)㈩^、手、腳伸出而發(fā)生 7 事故，應(yīng)在豎道門和乘載廂門上安裝門聯(lián)鎖； 電梯曳引系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 曳引系統(tǒng)是由曳引機(jī)、曳引輪、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪等部件組成。 為了防止由于吊重鋼絲繩斷裂、 繩槽打滑等導(dǎo)致轎廂突然墜落 的事故的發(fā)生應(yīng)在轎廂裝置上安裝安全鉗。控制電梯曳引機(jī)器部分的制動器，可使電梯的轎廂及時(shí)停止； 限位開關(guān)。 電梯 的主要參數(shù) 電梯的主參數(shù)是指電梯的額定載重量和額定速度。 4 圖 電梯的整體結(jié)構(gòu) 5 1— 制動器 2— 曳引電動機(jī) 3— 電氣控制柜 4— 電源開關(guān) 5— 位置檢測開關(guān) 6— 開門機(jī) 7— 轎 內(nèi)操縱盤 8— 轎廂 9— 隨行電纜 10— 呼梯盒 11— 廳門 12— 緩沖器 13— 減速箱 14— 曳引機(jī) 15— 曳引機(jī)底盤 16— 導(dǎo)向輪 17— 限速器 18— 導(dǎo)軌支架 19— 曳引鋼絲繩 20— 開關(guān)碰塊 21— 終端緊急開關(guān) 22—轎箱框架 23— 轎箱門 24— 導(dǎo)軌 25— 對重 26— 補(bǔ)償鏈 27— 補(bǔ)償鏈導(dǎo)向輪 28— 張緊裝置 轎廂架的選用 轎廂 架是固定和懸掛轎廂的框架，由底梁、立柱、上梁和拉桿組成。 3 2 電梯 基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的電梯一個(gè)六層辦公樓里的客梯，是一個(gè) VVVF 控制的電梯，額定速度為 ，減速裝置為蝸輪副傳動。2mm以內(nèi)。調(diào)速系統(tǒng)的功能因數(shù)接近 1，所以相比于 ACVV系統(tǒng)節(jié)能 40%50%，比傳統(tǒng)機(jī)組直流電梯節(jié)能達(dá) 70%左右。 倘若井道內(nèi)某個(gè) 安全裝置出現(xiàn)故障，電腦 系統(tǒng)將保護(hù)不關(guān)人、不蹲底、不沖頂 。 VVVF 與過去的一些電梯拖動自控系統(tǒng)相比 ,主要有幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1）不需要測速發(fā)電機(jī)和速度反饋閉環(huán)環(huán)節(jié) ,利用 VVVF 的“轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制”以使負(fù)載的變化引起的轉(zhuǎn)速變化得到有效的補(bǔ)償 ,大大簡化 了系統(tǒng) 。電子技術(shù)方面的新技術(shù)的使用極大地改善了電梯運(yùn)行的安全性、運(yùn)行速度、可靠性、舒適感以及節(jié)能減耗、平層精度、減少噪聲等各方面。格雷夫斯奧的斯發(fā)明了史上第一部安全升降梯，并在紐約世博會上展示了。 70 年代，特別是 1973 年以來，電梯控制柜的控制電路 由模擬電路向 數(shù)字化電路漸漸發(fā)展，提高了電梯的可靠性和運(yùn)行精度。 2 （ 2）整個(gè)電梯運(yùn)行的三段曲線均可 通過鍵盤進(jìn)行設(shè)置。 （ 2） 舒適感好。 （ 5） 節(jié)省機(jī)房空間。 (8)自學(xué)習(xí)井道信息功能。根據(jù)有無司機(jī)選擇無司機(jī)電梯，故控制方式為集選控制方式。轎廂架的使用類型及使用特點(diǎn)如表 21 所示。 電梯的額定載重量： 320， 400， 630， 800， 1000， 1250， 1600， 20xx， 2500 kg 額定速度： ， ， ， m/s。 當(dāng) 轎廂開到最高位置或最低位置 時(shí)，就會碰到此開關(guān) 不能繼續(xù) 向前 運(yùn)行 ，只能反方向運(yùn)行 ； 越程開關(guān)。 安全鉗 能同時(shí)切斷控制電源和使轎廂停止下墜 。其功能是曳引電梯運(yùn)行。 為了確保人身和電梯設(shè)備的安全，各類電梯的曳引鋼絲繩根數(shù)以及安全系數(shù)必須 8 符合表 23 的規(guī)定。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞式曳引繩的方法 ,以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引電梯上。在實(shí)際中，一般都取 45～ 55 倍，有時(shí)還大于 60 倍。 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 當(dāng)改變轉(zhuǎn)差率 S 時(shí)，也能調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 這種方法有很大的調(diào)速范圍和 很好的機(jī)械特性，是目前 電梯主要的調(diào)速方式。 在定子繞組上安裝兩組獨(dú)立 繞組，各接成不同的極對數(shù) 是一個(gè)變極調(diào)速比較經(jīng)濟(jì)的方法。 增加電抗 （ 或 者 電阻 ） ，可 以 減小啟、制動電流，增加電梯 的 舒適感，但會 使 加、減速時(shí)間延長。 當(dāng) 電機(jī) 電路參數(shù)不變， 并 在一定轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩 eT 與定子電壓 Ｕ 的平方成正比，即 eT ∝ 2U 。圖中， 1U 是 給定電壓， TG 為電機(jī)測速裝置。當(dāng)改變電壓 1U 時(shí)，即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速 n。但在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)， 最好將 勵磁電流和功率因TL Te 0 Ua1 Ua2 Ua3 U1時(shí)的機(jī)械特性 U1min時(shí)的機(jī)械特性 n A’’ A A’ 14 數(shù)基本保持不變。這時(shí)可簡單地把電壓 1U 適當(dāng)抬高，以便近似地補(bǔ)償定子壓降， 如圖 所示。在 11nff? 的 情況下的調(diào)速為“恒功率調(diào)速”。 VVVF 電梯是將變頻器的工作狀態(tài)回送到電梯的控制部分，再根據(jù)變頻器的工作情況來決定電梯下一步的運(yùn)行狀況。 （ 4） PLC 能夠進(jìn)行故障自動檢測和報(bào)警顯示，提高了電梯的運(yùn)行安全性，并為檢修提供了很大的方便。所以，用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。 FX2N 功能最強(qiáng)，可以用在對控制要求很高的控制系統(tǒng)中。 （ 3） 輸出波形接近正弦波，諧波的分量小，負(fù)載電動機(jī)的發(fā)熱和低頻轉(zhuǎn)矩脈動降低，電動機(jī)的運(yùn)行性能得到提高，從而降低了成本。開環(huán)控制只需按照設(shè)定的規(guī)律改變變頻器的輸出頻率，不檢測被控對象的實(shí)際速度，是一種簡單的控制方式。 早期的變頻調(diào)速器大多采用 GTR 作為主電路元件，工作時(shí)產(chǎn)生噪聲比較大。 IMH4A2 系列為廣日電梯專用型，采用最新的智能功率 IPM 模塊，集驅(qū)動、保護(hù)、功率交換與一體，使整機(jī)的可靠性大大提高。 PLC 輸出顯示和監(jiān)控信號時(shí)，同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向信號，啟動加、減速運(yùn)行的制動停梯等信號。電梯在接受輸入信號的的同時(shí)，呼叫信號 位置信號 樓層顯示 呼叫顯示 牽引機(jī) PLC 門電機(jī) 變頻器 電源 PG 23 還要不間斷的處理各種離散信號。此外，還培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度。 作者簽名： 日 期： 30 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明