【正文】 此外，我還要感謝一起度過學(xué)習(xí)生活的各位同學(xué)，正是他們的幫助和關(guān)心，使我的求學(xué)經(jīng)歷更加豐富、充實(shí)。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 常國蘭 ． 電梯自動(dòng)控制技術(shù) [M]． 北京 ： 機(jī)械工業(yè) 出版社 ， [2] 劉劍等 ． 電梯電氣設(shè)計(jì) [M]．北京： 中國電力 出版社 ， 20xx [3] 陳家盛．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 陳繼文等．電梯控制原理及其應(yīng)用 [M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社， ? ? 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 27 致謝 歲月匆匆，轉(zhuǎn)眼間 四年 的 本科生學(xué)習(xí)就己經(jīng)接近了最后一段時(shí)間 ，論文也馬上要進(jìn)入答辯階段。將每一段能夠被點(diǎn)亮的情況寫在一起，只要滿足情況，不同的數(shù)碼管段被點(diǎn)亮，達(dá)到顯示樓層的目的。程序一共分為2 部分，一部分是電梯在上升情況時(shí)電梯上升，一種是下降過程中電機(jī)下移程序 部分設(shè)計(jì)如圖： 圖 電梯上升或下降 電梯開門的時(shí)候電機(jī)不能上升或下降，否則會(huì)出現(xiàn)安全問題，為了方便檢測在主程序中加一個(gè)電梯功能塊： 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 22 圖 電梯 關(guān)門功能塊 電梯開門需要滿足： （ 1）電梯觸碰到限位開關(guān) （ 2）到達(dá)樓層時(shí)有相應(yīng)的外呼信號(hào)，并滿足順序截停的原則 （ 3）電梯處于超重，電梯關(guān)門，電梯開門到位等情況電梯都不能開門 （ 4）電梯沒有處于緊急停止?fàn)顟B(tài) 電梯關(guān)門需要滿足 （ 1） 電梯沒有處于開門過程 （ 2） 電梯沒有處于超重狀態(tài) （ 3） 電梯關(guān)門到位限位開關(guān)沒有導(dǎo)通 （ 4） 電梯沒有處于緊急停止?fàn)顟B(tài) 部分電梯開關(guān)門程序設(shè)計(jì)圖： 圖 電梯 部分開關(guān)門程序 電梯開門完成后觸碰到限位開關(guān)，如果轎廂內(nèi)沒有內(nèi)呼開門的信號(hào)，那么5S 過后電梯自動(dòng)關(guān)門， 用的是計(jì)數(shù)器延時(shí)，此時(shí)電梯開門到位是導(dǎo)通的。每層限位開關(guān)輸入共 5 個(gè)，出現(xiàn)火災(zāi)或者其他應(yīng)急情況一個(gè)緊急停止按鈕。當(dāng)轎廂到平層區(qū)，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確，并自動(dòng)取消 完成的信號(hào) ，自動(dòng)開門。 摩擦力 因素忽略不計(jì)。 電流源變頻器，在交 直 交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)采用的是大電感濾波。 在轉(zhuǎn)差率 s 變化不大時(shí)， n 正比于 f，即改變轉(zhuǎn)速，只需要改變定子頻率 f。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 13 圖 對(duì)重結(jié)構(gòu)示意圖 對(duì)重裝置位于井道內(nèi)，主要由重架和重塊構(gòu)成 ，對(duì)重裝置的作用是讓電梯保持平衡，減小電機(jī)功率的損耗。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 11 ?102)1( QVKP ??2 電梯的機(jī)械系統(tǒng) 電梯的機(jī)械系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)、轎廂、對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎門、開關(guān)門系統(tǒng)、紅外傳感系統(tǒng) 、安全保護(hù)系統(tǒng)組成。 （ 2） 通信服務(wù)階段 ： PLC 與一些智能模塊通信響應(yīng) 輸入命令 。 ① 開關(guān)量輸入接口電路 一般的電源輸入 ：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入與交流 (200∽ 240)V 輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。這種新型的工業(yè)控制裝置 具有 簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列 的 優(yōu)點(diǎn)，很快 在美國 及其全世界的 其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用 。我國電梯年產(chǎn)量 如下表所示 。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 7 據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國在用電梯 34 多萬臺(tái)，每年還 保持 5 萬 左右的增幅 。 1862 年，奧的斯公司成功研制出只由 蒸汽機(jī)控制的升降機(jī)。 爭取能夠 設(shè)計(jì)出一款高效、安全、價(jià)廉的電梯控制系統(tǒng)。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 PLC 的編程采用易學(xué)易懂的梯形圖語言 。 雖然 工程師們 不停的的改良 升降工具 ，但是研究出來的升降機(jī)器并不被工業(yè)界認(rèn)為是真正的升降機(jī)。因此人們不得不對(duì)電梯提出更高的要求以保證人們的生命財(cái)產(chǎn)安全 ， 傳動(dòng)繼電器 電梯 越來越 不能滿足 人們?nèi)粘Ｉ?活和建筑物內(nèi) 的 運(yùn)輸 需要，這就需要 更加穩(wěn)定、合理、安全、高效的 電梯 控制系統(tǒng) 來緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此出現(xiàn)了 PLC 電梯 控制 系統(tǒng)。 20xx 年，中國電梯年產(chǎn)量首次突破 6 萬臺(tái)。 雜物電梯用于圖書館、餐館等為了運(yùn)送圖書或者食物，不能載人。 對(duì)輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對(duì)各類輸入輸出信號(hào)（開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。 ③ 用戶輸入輸出設(shè)備 : 用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等；用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。 （ 5） 輸出刷新階段 ： 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸 出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 拽引電機(jī)工作情況很復(fù)雜，一般采用以下公式： （式子 ） 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 12 P 為拽引電動(dòng)機(jī)功率（ kW）； K 為電梯平衡系數(shù)，一般取 ~； Q 為電梯轎廂額定載重量（ kg）； V 為電梯額定運(yùn)行 速度（ m/s）； η為電梯的機(jī)械總效率，一般取 ~。也是目前運(yùn)用最多的一種調(diào)速方式。即交 交變頻，此類型變頻所需裝置過多，體積龐大，在電梯調(diào)速中沒有應(yīng)用。具有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，給電梯提供了可靠的保護(hù)。 制動(dòng)力矩 制動(dòng)電阻的阻值 92% R=780/電動(dòng)機(jī)功率（ kW） 100% R=700/電動(dòng)機(jī)功率（ kW） 110% R=650/電動(dòng)機(jī)功 率（ kW） 120% R=600/電動(dòng)機(jī)功率（ kW） 表 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 17 N Y N N N Y N Y Y 初始化 等待 電梯選向 電梯啟動(dòng) 電梯 運(yùn)行 平層檢測 電梯制動(dòng) 開門 延時(shí) 關(guān)門 樓層檢測 電梯加速 停止 是否轎廂呼叫 目標(biāo)層與本層是否同層 是否目標(biāo)層 是否停止運(yùn)行 確認(rèn)本層與目標(biāo)層 N 是否門廳呼叫 樓層檢測 送入七段碼顯示 信號(hào)保持 樓層是否改變 Y N Y 3 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯控制流程 圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 18 當(dāng)乘客需要用電梯的時(shí)候，當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后 ，按下相應(yīng) 樓 站的選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令的預(yù)先登記，電梯便自動(dòng)決定運(yùn)行方向。同時(shí)若檢測到 超重，電梯發(fā)出警報(bào)，并轉(zhuǎn)為開門狀態(tài)。選用了一共 3 個(gè)模塊，一個(gè) 16 位 2 個(gè) 32 為模塊。 上升下降可以用一個(gè) LED燈，樓層顯示所用的是七段數(shù)碼管。電梯起動(dòng)、制動(dòng)及運(yùn)行平穩(wěn)、舒適，安全保護(hù)可靠，能夠滿足 日常生活中 電梯的控制要求。張老師的每一次教誨 ，對(duì)我來講都是一次教育和提高。大學(xué)本科 的學(xué)習(xí)即將告一段落，但是學(xué)習(xí)還沒有結(jié)束，奮斗的路還很長，我將繼續(xù)前行， 爭取更大的進(jìn)步。她一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、認(rèn)真負(fù)責(zé)、精益求精的工作風(fēng)格是我學(xué)習(xí)的榜樣，深深地感染和激勵(lì)著我。同時(shí)講述了電梯的變頻器的選用、轎內(nèi)指令和廳外指令的消除 、電梯的選層 的邏輯控制 、電梯的開關(guān)門運(yùn)行 、電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及如何防夾人、超重處理和應(yīng)急處理 ，實(shí)現(xiàn)了電梯的 響應(yīng) 控制、轎內(nèi) 指令和各層廳外指令的記錄消除、電梯運(yùn)行方向和停 站的控制，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開關(guān)門等功能。 部分 程序設(shè)計(jì)如圖： 圖 電梯 延時(shí) 5S 關(guān)門程序 信號(hào)燈程序設(shè)計(jì) 在 所有的電梯系統(tǒng)中，都需要信號(hào)燈來提示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，上升或下降，電梯所處樓層等。 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)嘗試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電梯，因此預(yù)留了一部分 口。如果 電梯 在某一層 開門時(shí) 有人或物碰觸了門安全觸扳，或檢測到關(guān)門障礙時(shí)， 電梯便停止關(guān)門井立即轉(zhuǎn)為開門。 MM420 變頻器的制動(dòng)電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過制動(dòng)單元的電流重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 16 越大。因此本次設(shè)計(jì)選用西門子 MM420 變頻器。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 14 變頻器的分類 （ 1）從結(jié)構(gòu)上分類： 間接變頻，先將工頻交 流電源通過整流裝置變成直流，然后經(jīng)過逆變器將直流變?yōu)榭煽仡l率的交流，即交 直 交變頻。 變頻器 在選用變頻器調(diào)速需要考慮乘坐的舒適性、經(jīng)濟(jì)性、效率、穩(wěn)定性等。 再根據(jù)不同的負(fù)重 需求 來選擇合適的電機(jī)。 （ 4） 程序處理階段 ： 按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 圖 基本結(jié)構(gòu)圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 9 ① CPU (中央控制處理單元 ) PLC 的 CPU 主要采用微處理器 （ 微處理器 型號(hào)一般 有 8080、 808 802880386 等）、 單片機(jī)和雙極型位片式微處理器 。載貨電梯要滿足能同時(shí)裝載人和貨物，用于低樓層建筑。 100 多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： （ 1） 1900～ 1949 年 ： 對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段，這一 時(shí)間段 我國電梯擁有量僅約 一千 多臺(tái)； （ 2） 1950～ 1979 年 ： 獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段，這一 時(shí)間段 我國共生產(chǎn)、安裝電梯 大 約 1 萬臺(tái)； （ 3） 1980 年至今 ： 建立三資企業(yè)， 這一時(shí)間段是 行業(yè)快速發(fā)展 的 階段，這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約 40 萬臺(tái)。這是以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的世界第 1 臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，從此電梯就真正誕生了。 1800 初 ，歐美 國家 開始 嘗試用蒸汽機(jī)給升降機(jī)械提供動(dòng)力。 PLC（ 可編程邏輯控制器 ） 它 是 采用一類可 編程 的 存儲(chǔ)器 ，用于 內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等指令，并通過數(shù)字 量 或模擬 量 輸入 /輸出控制各種 機(jī)械 理性 或生產(chǎn)過程。 人們決定 由 PLC 控制 取締 傳統(tǒng) 的 繼電器控制 。s daily lives and mercial transportation control system based on PLC base , replace the traditional relay elevator control, based on the use of a more reliable and stable control of the PLC. Be able to design a n efficient, safe