【正文】 點(diǎn)擊關(guān)門(mén)按鈕，點(diǎn)擊一樓上行按鈕，下行表首單元為9，屬于小于當(dāng)前樓層的反向呼叫信號(hào)，電梯開(kāi)始下行，如圖528。endwhile　系統(tǒng)功能測(cè)試分析電梯運(yùn)行的模式，電梯有上行、等待和下行三種狀態(tài)，當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)時(shí)有同向（上行）和反向（下行）兩類(lèi)呼叫信號(hào)；當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)時(shí)，也有同向（下行）和反向（上行）兩類(lèi)呼叫信號(hào)，其中，無(wú)論是上行還是下行，同向呼叫信號(hào)又分為大于當(dāng)前樓層和小于當(dāng)前樓層兩類(lèi)；當(dāng)電梯處于等待狀態(tài)時(shí)，有大于當(dāng)前層的正向和反向呼叫信號(hào)和小于當(dāng)前層的正向和反向呼叫信號(hào)。endifif p_down[0]==6 amp。amp。 ==1 then =0。endifif p_down[0]==7 amp。amp。 ==1 then =0。endifif p_up[0]==6 amp。amp。 ==1 then =0。endifif p_up[0]==3 amp。amp。 ==1 then =0。 endif i=i+1。（6）down_mini( )自定義函數(shù)//Function name: down_miniint i=0。 endwhile（5）up_max( )自定義函數(shù)int i=0。amp。int l=levle_temp。 p_up[i]=l。 endif if p_up[i]==0 amp。amp。=0。 ==6 then=1。amp。 =0 amp。amp。endifif =0 amp。=0。=0。 ==2 then=1。amp。 =0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==0 amp。 ==1 then temp=1。endifif (==p_down[0] || ==p_down[0]+10) amp。 down_dir=0。endifif p_down[0]0 amp。 endif endif endifendif///外部下行過(guò)程中同向呼叫信號(hào)下行信號(hào)處理if ==1 || ==1 || ==1 || ==1 || ==1 then if down_dir==1 then if then downtable()。 downtable(a)。 uptable(a)。 endifendifif ==1 then =6。 endifendifif ==1 then =4。 endifendifif ==1 then =3。 endifendifif ==1 then =2。 =0。 =0。 =0。 =0。 =1。（2）主程序腳本///停層信號(hào)產(chǎn)生if ==0 then =1。p_down[3]=amp。p_up[6]=amp。p_up[2]=amp。temp=0。=0。=0?！∩衔粰C(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)相關(guān)說(shuō)明由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的PLC型號(hào)是FX2N80MR，學(xué)校暫時(shí)無(wú)法提供實(shí)際調(diào)試和演示環(huán)境，為了畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序演示考慮，我制作了兩套上位機(jī)組態(tài)程序，一套是與PLC聯(lián)機(jī)使用的，也就是正常使用時(shí)的上位機(jī)組態(tài)；另一套是專門(mén)為了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)而制作的演示用上位機(jī)組態(tài)，這套演示用的上位機(jī)組態(tài)通過(guò)腳本模擬了本設(shè)計(jì)大部分的PLC程序算法，可以脫離PLC獨(dú)立運(yùn)行演示本設(shè)計(jì)的大部分功能以及控制算法。圖437 上行已完成信號(hào)清除子程序模塊梯形圖(1) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (1)圖438 上行已完成信號(hào)清除子程序模塊梯形圖(2) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (2)圖439 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除(1) ladder chart of clear down signal finished subprogram module(1)圖4310 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除(2) ladder chart of clear down signal finished subprogram module (2)5　上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測(cè)試　RealInfo上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)　RealInfo介紹RealInfo是紫金橋公司在長(zhǎng)期的工程實(shí)踐中逐步發(fā)展起來(lái)的一套計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。本模塊前半部分完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能?！〔樵兿滦斜碜钚≈底映绦蚰K本模塊是為電梯響應(yīng)和處理下降過(guò)程中的反響呼叫信號(hào)提供服務(wù)的。本子程序模塊的梯形圖如圖431和圖432所示。　上行表排隊(duì)子程序模塊本模塊完成進(jìn)入上行表的呼叫信號(hào)的排序以及轉(zhuǎn)移處理功能。圖4214 下行過(guò)程中同向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of same way signal transact on down state　內(nèi)部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。15樓的上行呼叫X1，X3，X5，X7，X11為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。　上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號(hào)的處理功能。開(kāi)門(mén)按鈕（X21），機(jī)械安全觸板（X33）和平層信號(hào)（X34）中的任意一個(gè)都會(huì)觸發(fā)開(kāi)門(mén)控制信號(hào)（M211），進(jìn)而觸發(fā)開(kāi)門(mén)信號(hào)（Y23）并自保。梯形圖如圖428所示。當(dāng)M203（轎箱停止控制位）有效時(shí)，將切斷Y33。同理，若比較語(yǔ)句[ d120 k0]為真，說(shuō)明下行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M202（下行狀態(tài)控制位）。梯形圖如圖423所示。當(dāng)下行控制信號(hào)Y22有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過(guò)SET指令將Y26設(shè)置為有效狀態(tài)，通過(guò)RST指令將Y25設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。本程序由主程序和六個(gè)子程序模塊組成，六個(gè)子程序模塊分別是：上行表排隊(duì)子程序模塊，下行表排隊(duì)子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最大值子程序模塊，上行表完成信號(hào)消除模塊，下行表完成信號(hào)消除模塊。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車(chē)信號(hào)；電梯開(kāi)始減速，至平層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)。4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號(hào)。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行；KM5為啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2與RR2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6~KM8依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車(chē)制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，包閘抱死，電梯停止運(yùn)行。此外，微機(jī)的接口電路沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。4. PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。3. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。l (2)存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。CPU、電源、輸入輸出三為一體。其操縱是實(shí)行各個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。1. 電梯的電力拖動(dòng)部分電梯主拖動(dòng)類(lèi)型有直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、直流G－M（即發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組供電）拖動(dòng)、晶閘管供電（SCR－M）的直流拖動(dòng)和交流雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流調(diào)壓調(diào)速（AVCC）拖動(dòng)、交流變頻調(diào)速（VVVF）等。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車(chē)有共同之處，但是汽車(chē)的起動(dòng)、加速、?？康热克緳C(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車(chē)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。　電梯的運(yùn)行工作情況一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜／箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。這種液壓梯至今仍為人們所采用。1　電梯的概述隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅比比皆是。采用這種控制策略有如下優(yōu)點(diǎn)：首先，由于電梯的?？亢蛦?dòng)方向是由表中的數(shù)據(jù)來(lái)指定，而非傳統(tǒng)的組合邏輯控制方式。 program design目錄前言 11　電梯的概述 2　電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史 2　電梯的運(yùn)行工作情況 2　電梯控制系統(tǒng)的組成 42　三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹 5　可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 5　可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 7　PLC的工作方式 7　PLC的編程語(yǔ)言 8　可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 83　交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì) 10　交流雙速電梯的基本工作原理 10　交流雙速電梯的主電路 10　電梯的主要電氣設(shè)備 11　輸入輸出設(shè)計(jì) 134　PLC梯形圖設(shè)計(jì) 15　程序說(shuō)明 15　算法說(shuō)明 15　程序中相關(guān)存儲(chǔ)單元及中間繼電器的說(shuō)明 15　主程序設(shè)計(jì) 17　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié) 17　反向樓層號(hào)預(yù)處理環(huán)節(jié) 17　樓層信號(hào)寫(xiě)入環(huán)節(jié) 17　呼叫信號(hào)寫(xiě)入環(huán)節(jié) 20　定向和等待信號(hào)設(shè)定環(huán)節(jié) 20　上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié) 20　下行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié) 20　停止信號(hào)產(chǎn)生環(huán)節(jié) 23　轎箱減速過(guò)程環(huán)節(jié) 23　門(mén)控環(huán)節(jié) 25　上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 25　下行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 25　上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 29　下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 30　內(nèi)部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié) 31　子程序調(diào)用環(huán)節(jié) 32　子程序功能說(shuō)明 33　上行表排隊(duì)子程序模塊 33　下行表排隊(duì)子程序模塊 35　查詢上行表最大值子程序模塊 38　查詢下行表最小值子程序模塊 38　上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 41　下行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 415　上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測(cè)試 45　RealInfo上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì) 45　RealInfo介紹 45　上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)相關(guān)說(shuō)明 45　界面介紹 46　演示用腳本 46　系統(tǒng)功能測(cè)試 63　等待狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 63　上行狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 68　下行狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 68　系統(tǒng)說(shuō)明 686　結(jié)論 69致謝 70參考文獻(xiàn) 71附錄A 中文文獻(xiàn) 72附錄B 英文文獻(xiàn) 83前言隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。s daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some ar