【正文】 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的指導(dǎo)老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。本設(shè)計(jì)中有很多的不足處如：電梯的 速度控制 問(wèn)題 、電梯在空載時(shí)是否回一樓等待等問(wèn)題。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 總結(jié) 21 6 總結(jié) 本設(shè)計(jì)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制電梯的功能。 清華大 學(xué) 畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 18 電梯運(yùn)行至二樓調(diào)試分析 內(nèi)呼至二樓 內(nèi)呼至二樓，則電梯必須處于非二樓位置，而且電梯如果是上行的，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，才會(huì)依次執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，到達(dá)二樓。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15 7）當(dāng)電梯停于 4 樓或 2 樓或 3 樓， 1 樓呼叫時(shí)，則下 行，待 1 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 7）當(dāng)電梯停于 2 樓， 3 樓和 4 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位 ， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，清華大學(xué) 畢業(yè)論文 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 7 3 硬件接線設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC 和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。 綜上所述，共需要輸入點(diǎn) 21 個(gè)。一共需要10 個(gè)輸入。 分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能如下： 1. 開始時(shí)，電梯處于任意一層。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào) 進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指 令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文 中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。通過(guò) PLC 對(duì)程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的運(yùn)行控制。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。除了上述通用 IO 外， 還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 3） 輸入輸 出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī) 電梯硬件的分析 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 2 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 所設(shè)計(jì)的電梯控 制系統(tǒng)共有四層。 6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。 4)模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。 5)電梯顯示其在哪一層共有四個(gè)。 4）當(dāng)電梯停于 1 樓， 3 樓、 4 樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后或者按關(guān)門 按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 4）當(dāng)電梯停于 4 樓， 1 樓、 3 樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行 ，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 1 樓，待 1 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 清華大 學(xué) 畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 17 關(guān)門分析 在進(jìn)行關(guān)門調(diào)試時(shí)，必須得電梯開門開到位后，才會(huì)進(jìn)行自動(dòng)的倒計(jì)時(shí) 10秒的關(guān)門程序或則選擇關(guān)門按鈕進(jìn)行關(guān)閉箱門和廳門。 2）三樓外呼上 如果電梯所在的樓層小于三樓且正在執(zhí)行下行要求，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層高且比三樓低的上行要求；如果電梯正在上行至四樓，則只有等電梯上到四樓后，再下行至三樓。調(diào)試結(jié)果表明，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的?？梢哉f(shuō)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 23 8 參考文獻(xiàn) 【 1】陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx 【 2】陳金華 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :電子工業(yè)出版社 .1993 【 3】胡學(xué)林主編 .電氣控制與 ：冶金工業(yè)出版社 .20xx 【 4】程周 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx 【 5】劉霞 . PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].電氣應(yīng)用， 20xx， 27（ 4）： 4951 【 6】陳建明，王亭嶺，孫標(biāo) .電氣控制與 PLC 應(yīng)用（第二版） [M].北京：電子工業(yè)出版社，20xx. 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 24 9 附錄 梯形圖 主程序 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 25 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 26