【正文】 點擊關門按鈕，點擊內(nèi)部二樓按鈕，下行表首地址為2，屬于小于當前樓層的同向呼叫信號，電梯開始下行，如圖524。 ==1 then =0。amp。endifif p_down[0]==2 amp。 ==1 then =0。amp。endifif p_up[0]==2 amp。 else t=p_down[i]。 endif if lp_down[i] then temp=p_down[i]。 l=temp。endif（3）uptable( )自定義函數(shù)//Function name: uptable//Parameters: levle_tempint i=0。amp。=0。 ==4 then=1。 =0 amp。endifif =0 amp。 stop==1 then=+1。 stop==1 then=+1。 stop==1 then=+1。 stop==1 then=+1。 stop==1 then=+1。 stop==1 then=+1。 ==1 then stop=0。 up_dir==1 then =1。 endif endifendif///電梯運行停止控制if p_up[0]0 amp。 wait==1 then =1。 endifendifif ==1 then =5。 endifendifif ==1 then =2。 =1。 =0。 =0。p_down[1]=amp。p_up[0]=amp。=0。2)向把需要控制的信號通過計算機直接發(fā)送到現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，這樣就建立了控制軟件所需的雙向連接。本模塊梯形圖如圖436所示。如果滿足第一個監(jiān)控觸點，說明當前的呼叫信號已經(jīng)在上行表中，不需要進一步處理可結(jié)束子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個監(jiān)控觸點，說明指針V0指向的表單元為空閑空間，可直接使用MOVP指令將D200存入D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個監(jiān)控觸點，說明D200大于V0所指向的表單元，需要進一步搜索，使用INC指令給V0加一。26樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。當查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M103任務完成信號，進而呼叫信號是否大于最大值，如果大于最大值，需要對先信號做加10處理，然后調(diào)用上行表排隊子程序模塊，入口M1。當T2計時到時后，觸發(fā)一級減速（Y27）；當T3計時到時后，觸發(fā)二級減速（Y30）；當T4及時到時后，觸發(fā)三級減速（Y31）。當M201（上行狀態(tài)控制位）有效時，同時觸發(fā)Y32（低速運行輸出）和Y21（上行輸出）。梯形圖如圖421所示。其輸入輸出電路如圖33所示。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。l (5)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。隨著科學技術的發(fā)展和技術引進工作的進一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才能再下達另一個指令任務。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。最后，純數(shù)字式的處理方法有效地避免了傳統(tǒng)設計方法中的組合邏輯爆炸的風險，可以使系統(tǒng)高效地運行在高樓層電梯系統(tǒng)中，而不用擔心負擔過重而導致系統(tǒng)癱瘓甚至崩潰。關鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設計AbstractAlong with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people39。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行及高效節(jié)能又安全可靠。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出256點。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23個掃描周期。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?！〕绦蛘f明可編程控制器，從本質(zhì)上說，是應用于工業(yè)控制的計算機。421 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up and down indicator light output421 反向呼叫信號預處理環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of reverse call signal pretreatment圖423 樓層信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of floor signal written　呼叫信號寫入環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成對呼梯盒以及內(nèi)部按鈕產(chǎn)生的呼叫信號的響應和存入功能。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。當開門過程完成后，開門狀態(tài)信號（X23）會被觸發(fā)，M211和X23的“與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個過程，之后會觸發(fā)SET M205和RST M211兩條功能指令。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號M211。內(nèi)部呼叫按鈕X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。圖431 上行表排隊子程序模塊梯形圖（1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1)圖432 上行表排隊子程序模塊（2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2)　下行表排隊子程序模塊本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊子程序模塊類似，不同點在于本模塊的排序方式為升序排序方式。當電梯運行至某一目標樓層時，[ = D100 KXX]中的某一個會被觸發(fā)（包括經(jīng)過加10處理過的上行反響呼叫信號），此時如果這一樓層的某一個按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個觸點就會連同被觸發(fā)的[ = D100 KXX]以及平層信號（X34）構(gòu)成一個通路，從而觸發(fā)一個將此被記憶的指示燈復位的RST指令，從而達到了按鈕指示燈熄滅的功能。這兩套上位機組態(tài)的界面完全相同。=0。up2。down3。 =0。 =0。 =0。 if then =1。 if then =1。 else if down_mini() amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。=0。endifif =6 amp。 =6 amp。 ==5 then=1。=0。amp。while i=5 do if l==p_down[i] then i=10。 int t=0。endwhileRETURN mini。 ==1 then =0。endifif p_up[0]==4 amp。amp。 ==1 then =0。endifif p_down[0]==6 amp。amp。電梯下行至一樓停止，開門。 i=i+1。endifif p_down[0]==5 amp。 ==1 then =0。amp。endifif p_up[0]==5 amp。 ==1 then =0。amp。endwhileRETURN max。 endif if p_down[i]0 amp。 l=(p_up[i]10) then downtable(p_up[i]10)。endifif down_dir==1 amp。amp。amp。=0。 ==2 then=1。 =6 amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。 up_dir=0。 else if then downtable()。 endif if up_max() then a=10+。 if then =1。 if then =1。 =0。 =1。down6。up5。levle_temp=0。=1。PLC程序就此完畢。本模塊梯形圖如圖435所示。圖4216 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of subprogram called　子程序功能說明本系統(tǒng)有六個子程序功能模塊，分別是：上行表排隊處理子程序模塊，下行表排隊處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務消除子程序模塊，上行表已完成任務消除子程序模塊。15樓的外部上行呼叫按鈕X1, X3, X5, X7, X11為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。梯形圖如圖4210所示。下行表中的同類數(shù)據(jù)（D120，D130）同樣也會觸發(fā)M203。若比較語句[ d100 k0]為真，說明上行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M201（上行狀態(tài)控制位）。當上行控制信號Y21有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過SET指令將Y25設置為有效狀態(tài)，通過RST指令將Y26設置為無效狀態(tài)。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號；電梯開始減速，至平層信號出發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，包閘抱死。3　交流雙速電梯的電氣設計　交流雙速電梯的基本工作原理　交流雙速電梯的主電路圖31是交流雙速電梯的主電路圖。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。　可編程序控制器的工作方式及編程語言　PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY圖22 PLC的掃描過程 the scanning course of PLC可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。具體地說電梯的控制主要是指對電動機的起動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進行處理。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。所謂的“雙排序表”，即設定兩個數(shù)據(jù)表，一個專門存儲上行信號的升序排列的數(shù)據(jù)表和一個專門存儲下行信號的降序排列的數(shù)據(jù)表，電梯完全按照兩個數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)運行。畢業(yè)設計中文題目：基于PLC的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計摘要隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法”。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。而電梯的轎廂內(nèi)都設置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。電梯一般是由電動機來拖動的，其運行過程大多包括啟動、正（反）轉(zhuǎn)、停止等，這整個過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成。 2. PLC的性能指標和分類1) PLC的主要性能指標l (1)輸入／輸出點數(shù)（I／O點數(shù)）I／O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。它不僅能用于控制機械設備、流水線和各種設備的運行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關信息也是可行的。由平層感應器及樓層感應器組成。呼叫信號是否與電梯運行方向相同是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運行方向相同降序排序處理升序排序處理是否低于當前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號是否高于當前樓層上行表下行表是圖411 呼叫信號控制流程圖 the controlling chart of call signal是是是是是否否否否否否　主程序設計　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。通過比較語句[= D100 k0]和[=D120 k0]判斷上行表和下行表的首個單元為0，也就是說上行表和下行表中都沒有任務數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。當上行表的首地址數(shù)據(jù)（D100）或預處理后的上行反向信號數(shù)據(jù)（D110）與當前的樓層信號（D1）相等時，既說明轎箱到達任務目標樓層，則觸發(fā)轎箱停止信號（M203）。之后會復位M203和M212。圖4210 門控環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of door controlling圖4211 上行或等待狀態(tài)下反向信號處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on up or wait state 圖4212 下行或等待狀態(tài)下反向信號處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on down or