【正文】 提高了自己的獨(dú)立思考能力。 輸出線圈 在同一個(gè)程序中，某個(gè)線圈 的輸出條件可能非常的復(fù)雜，但應(yīng)是唯一且可集中表達(dá)的。 LED 指示燈診斷 在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒有設(shè)定 。 例如：電梯在 一樓或者二 樓，此時(shí) 四樓外呼向下按鈕 （ X005） 被按下 ， 同時(shí)三樓外呼向下按鈕 （ X003） 也被按下， 由第 節(jié)可知，上升輔助繼電器 M0 得電，當(dāng)電梯上行到三樓時(shí)， 由于輔助繼電器 M58 未得電，所以電梯繼續(xù)上行，當(dāng)電梯到四樓到達(dá)平層限位（ X017），所以輔助繼電器（ M59）得電，四層外呼向下輔助繼電器（ M115）失電，故電梯不再上行，停在四樓執(zhí)行開關(guān)門程序； 當(dāng)電梯門關(guān)閉后，由第 節(jié)可知 下降繼電器（ M1）得電，電梯開始下降，當(dāng)電梯下降到三樓到達(dá)三層的平層限位開關(guān)（ X016）時(shí)，此時(shí)輔助繼電器（ M58）得電，使得電梯不再下行，并停在三樓執(zhí)行開關(guān)門程序。 M 0Y 0 0 0X 0 1 7 Y 0 0 1X 0 2 0M 3 6電 梯 上 行 圖 47 電梯上行 主程序 第 節(jié) 電梯上行輔助程序設(shè)計(jì) 及原理說明 電梯上行的 輔助程序梯形 圖如 圖 48。 M 1 0 4M 4 0M 1 0 4X 0 0 6 X 0 1 4 M 5 0第 1 層 內(nèi) 呼M 1 0 4Y 0 0 1M 9 1M 0 X 0 1 4驅(qū) 動(dòng) 電 梯 下 行 圖 41 電梯內(nèi)呼 到一層的程序 同理 其它按鈕 信號(hào)的記憶、消除，由各自 對應(yīng) 的 邏輯線圈 和各層對應(yīng)的層樓信號(hào)來實(shí)現(xiàn) ，具體程序見總程序清單 。 使用時(shí)首先將模型與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端口的連接好，檢查無誤后，接通電源，模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng) PLC 運(yùn)行程序，按動(dòng)模型 選層的內(nèi)呼 或外呼按鈕，若PLC 運(yùn)行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運(yùn)行。 （ 5） 設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序， 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 6 頁 共 38 頁 這是整個(gè)電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ： （ 1） 主電路設(shè)計(jì)； （ 2） 輸入部分接點(diǎn)分配：手動(dòng)關(guān)門、開 /關(guān)門到位、上下限位開關(guān)、外呼、內(nèi)選； （ 3） 輸出部分接點(diǎn)分配； （ 4） PLC 機(jī)型的選擇。 1984 年，第一臺(tái) 采 用 變頻變壓 (VVVF)系統(tǒng)控制的電梯問世。 在調(diào)試程序時(shí)也積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，遇到的問題及解決方法，在本文系統(tǒng)調(diào)試中作了介紹。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 畢業(yè)論文 論文名稱 基于四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 系 部 自動(dòng)化工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 關(guān)鍵詞 ： 電梯、 功能、 PLC、 控制 、 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 2 頁 共 38 頁 Abstract Because of the rapid development of national economy and the springing up of multifunctional highrise buildings, the users who equipped the elevators are increasing rapidly. Programmable controller (PLC) was been made a good use in the elevator control with its reliability and its technical advancement. It is the key direction for the development of the elevator from the traditional relay control into the PLC control, and it turns out to be a focus in the elevator control and the technical reformation. This text introduced the four elevator PLC control system design, and narrated the principle of the PLC controlling elevator, showed the chart and the structure of PLC system, provided its designing thoughts and analyzing ladder program design, and emphasized elaborately the program design principle and the realizations of functions in this system. Through the design procedure of debugging ,the system have realized automatic definite direction, follow to hold up steps, reverse to save number, call memory outside, automatic switch door, stop to eliminate number etc basic functions of control , having hall lantern, car position indicator and the direction indicator etc. The function of this system was mainly realized by PLC. It applied various instructions in the procedure, and there were some practical programmed thoughts. While debugging procedure, I also accumulated much precious experience. At last the text introduced the meeting problem and resolving method. Keywords: Elevator Function PLC Control System design 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 3 頁 共 38 頁 第一章 緒論 第 節(jié) 概述 隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和多功能現(xiàn)代化的 高層 建筑 的 不斷涌現(xiàn)，全社會(huì)配備電梯的用戶正在迅速增加，電梯在工業(yè)生產(chǎn)、建筑、商貿(mào)、樓宇自動(dòng)化等各行各業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以 和 直流電動(dòng)機(jī)的 調(diào)速性能相比美 。 系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容： 根據(jù)四層電梯系統(tǒng)的運(yùn)行要求 ,對下述要求進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)其 PLC 控制 : （ 1） 開始時(shí)，電梯處于任意一層。 （ 6） 將程序輸入 PLC 進(jìn)行軟件測試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 圖 31 電梯模型 第 節(jié) PLC 的 I/O 點(diǎn) 數(shù) 分配及機(jī)型的選擇 PLC 的選型及 輸入部分 接點(diǎn)分配 本課題為 四層電梯，根據(jù)控制開關(guān)、設(shè)備的需要，要 求 PLC 有 20 個(gè)輸入點(diǎn)， 4 個(gè)輸出點(diǎn)才能滿足控制要求，考慮輸入 /輸出點(diǎn)留有一定的裕量，故選擇 FX2N48 型 PLC 可滿足要求，其輸入點(diǎn)為 20 個(gè)， 其 分配 情況 如表 31。 每個(gè)觸點(diǎn)所對應(yīng)的 輔助繼電器 如表 41 所示。 M 1 0 5 M 9 2 M 9 3M 9 4 M 1X 0 1 7M 1 1 1M 1 1 2M 1 0 6M 1 1 3M 1 1 4M 1 0 7M 1 1 5M 0M 9 2M 9 3X 0 1 5 X 0 1 4 X 0 1 6 X 0 1 7M 9 2M 9 3M 9 4X 0 1 6 X 0 1 4 X 0 1 5 X 0 1 7X 0 1 7 X 0 1 4 X 0 1 5 X 0 1 6M 9 4到 二 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序到 三 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序到 四 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序上 升 輔 助 程 序圖 48 電梯上行輔助程序 當(dāng)電梯 接收到樓層信號(hào)時(shí)開始動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的樓層繼電器動(dòng)作得電，使得二樓、三樓或是四樓相應(yīng)的繼電器得電，此時(shí)便可驅(qū)動(dòng)電梯上行輔助繼電器得電并執(zhí)行相應(yīng)的程序命令。然后根據(jù)用戶到達(dá)某樓層的指令，電梯執(zhí)行下到二或一樓的程序。電路聯(lián)接不優(yōu)化 。由 PLC 的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次， 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 38 頁 如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對輸出線圈就會(huì)有一定的影響， 因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。以前我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都是一些理論的知識(shí)，而畢業(yè)設(shè)計(jì)最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)正自己的想法正確與否。在自學(xué)的過程中，遇到不理解的知識(shí)點(diǎn)，要求自己獨(dú)立思考，并聯(lián)系所學(xué)過的知識(shí)，使之 融會(huì)貫通。 當(dāng)然在調(diào)試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下： 脈沖指令以及微分輸出指令 程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長期得電，需要加自鎖保持。電池電壓下降約 1 個(gè)月之后，程序內(nèi)容（使用 RAM 存儲(chǔ)器時(shí)），電池后備方面的各種存儲(chǔ)器則沒有了停電保持。 電梯在執(zhí)行 最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序 時(shí)， 若 同時(shí)按下 多 個(gè)外呼按鈕， PLC 根據(jù)編程的內(nèi)容判斷電梯是先下行還是上行，此程序具有信號(hào)保持的功能，直到該信號(hào)執(zhí)行之后才能 被切斷信號(hào)。 這里電梯設(shè)計(jì)最高到達(dá)四層，也就是當(dāng)平層限位開關(guān) X017 得電時(shí)， Y000 失電不能在繼續(xù)上升， Y001 與 Y000 形成互鎖。電梯外呼的程序與內(nèi)呼程序相類似。 面板上的輸出信號(hào)端子有轎廂上升下降控制、 廂門控制 ，公共端Ⅱ等共計(jì) 5 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸出端連接，公共端Ⅱ與主機(jī)輸出 COM 點(diǎn)連接。 （ 4） 分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或 者輸入輸出端子的接線圖。 信號(hào)顯示：門外 指層燈 、轎廂內(nèi)指層燈、方向指示燈、電梯運(yùn)行指示燈等。 隨著電力拖動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和交流控制技術(shù)的日益成熟，加之交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價(jià)格便宜，采用交流異步電動(dòng)機(jī) 變頻 調(diào)速已成為當(dāng)前的主流。 本系統(tǒng)的功能主要由 PLC 編程實(shí)現(xiàn)，程序中應(yīng)用了多種指令，并且有一些實(shí)用的編程思想 。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要有繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式。 控制系統(tǒng)的 體積小、重量輕、效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 （ 2） 當(dāng)有 外呼梯 信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門。 （ 7） 電梯整體調(diào)試，在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試 中 發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 表 31 PLC 輸入 接點(diǎn)分配 PLC 輸入點(diǎn)分配 輸入信號(hào)設(shè)備 PLC 輸入點(diǎn)分配 輸入信號(hào)設(shè)備 X000 一層外呼向上按鈕 SB1 X012 內(nèi)呼開門 SB11 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 38 頁 X00