【正文】 X 0 1 6 X 0 1 4 X 0 1 5 X 0 1 7X 0 1 7 X 0 1 4 X 0 1 5 X 0 1 6M 9 4到 二 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序到 三 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序到 四 樓 停 止 動(dòng) 作 程 序上 升 輔 助 程 序圖 48 電梯上行輔助程序 當(dāng)電梯 接收到樓層信號(hào)時(shí)開(kāi)始動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的樓層繼電器動(dòng)作得電，使得二樓、三樓或是四樓相應(yīng)的繼電器得電，此時(shí)便可驅(qū)動(dòng)電梯上行輔助繼電器得電并執(zhí)行相應(yīng)的程序命令。程序梯形圖如圖 4 45 所示。 每個(gè)觸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的 輔助繼電器 如表 41 所示。 （ 4）轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)程序段 轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)程序段 時(shí)用來(lái) 控制轎廂的開(kāi)關(guān)門(mén)，包括 電梯到層自動(dòng)開(kāi)門(mén)、 延時(shí) 關(guān)門(mén) 、防夾處理等 。 圖 31 電梯模型 第 節(jié) PLC 的 I/O 點(diǎn) 數(shù) 分配及機(jī)型的選擇 PLC 的選型及 輸入部分 接點(diǎn)分配 本課題為 四層電梯，根據(jù)控制開(kāi)關(guān)、設(shè)備的需要，要 求 PLC 有 20 個(gè)輸入點(diǎn)， 4 個(gè)輸出點(diǎn)才能滿足控制要求，考慮輸入 /輸出點(diǎn)留有一定的裕量，故選擇 FX2N48 型 PLC 可滿足要求，其輸入點(diǎn)為 20 個(gè)， 其 分配 情況 如表 31。 電梯 運(yùn)行過(guò)程 控制 是 ， 當(dāng)電梯 PLC 控制系統(tǒng) 掃描到 內(nèi)、外呼 信號(hào) ，梯門(mén)關(guān)閉 時(shí)， PLC接通 電機(jī)的快 速 接觸器， 電梯 加速運(yùn)行 ， 當(dāng)電梯運(yùn)行 到距 每 層位置 m 處時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)發(fā)出換速信號(hào)， PLC 切斷快速接觸器，接通慢速接觸器，電梯進(jìn)行減速過(guò)程，一定時(shí)間后進(jìn)入爬行階段，然后由 平 層干簧管感應(yīng)器發(fā)出平層信 號(hào)， PLC 發(fā)出停梯抱閘信號(hào)，停穩(wěn)后開(kāi)門(mén)，完成一次 電梯 運(yùn)行服務(wù)。 （ 6） 將程序輸入 PLC 進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)電梯門(mén)關(guān)閉。 系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容： 根據(jù)四層電梯系統(tǒng)的運(yùn)行要求 ,對(duì)下述要求進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)其 PLC 控制 : （ 1） 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。輸入到 PLC 的控制信號(hào)有 :運(yùn)行控制、內(nèi)指令，外召喚、安全保護(hù)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位或平層信號(hào)等；輸出控制 信號(hào)有：樓層顯示、 呼梯及選層 指示、方向指示、開(kāi)關(guān)門(mén)控制 等。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以 和 直流電動(dòng)機(jī)的 調(diào)速性能相比美 。 是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù) 和控制技術(shù) 而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的 應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 ： 電梯、 功能、 PLC、 控制 、 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 共 38 頁(yè) Abstract Because of the rapid development of national economy and the springing up of multifunctional highrise buildings, the users who equipped the elevators are increasing rapidly. Programmable controller (PLC) was been made a good use in the elevator control with its reliability and its technical advancement. It is the key direction for the development of the elevator from the traditional relay control into the PLC control, and it turns out to be a focus in the elevator control and the technical reformation. This text introduced the four elevator PLC control system design, and narrated the principle of the PLC controlling elevator, showed the chart and the structure of PLC system, provided its designing thoughts and analyzing ladder program design, and emphasized elaborately the program design principle and the realizations of functions in this system. Through the design procedure of debugging ,the system have realized automatic definite direction, follow to hold up steps, reverse to save number, call memory outside, automatic switch door, stop to eliminate number etc basic functions of control , having hall lantern, car position indicator and the direction indicator etc. The function of this system was mainly realized by PLC. It applied various instructions in the procedure, and there were some practical programmed thoughts. While debugging procedure, I also accumulated much precious experience. At last the text introduced the meeting problem and resolving method. Keywords: Elevator Function PLC Control System design 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第一章 緒論 第 節(jié) 概述 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和多功能現(xiàn)代化的 高層 建筑 的 不斷涌現(xiàn)，全社會(huì)配備電梯的用戶正在迅速增加，電梯在工業(yè)生產(chǎn)、建筑、商貿(mào)、樓宇自動(dòng)化等各行各業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯 文原文（復(fù)印件）。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 畢業(yè)論文 論文名稱 基于四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 系 部 自動(dòng)化工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 在調(diào)試程序時(shí)也積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，遇到的問(wèn)題及解決方法，在本文系統(tǒng)調(diào)試中作了介紹。 可編程序控制器的英文為 Programmable Controller，簡(jiǎn)稱 PLC。 1984 年，第一臺(tái) 采 用 變頻變壓 (VVVF)系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世。 電梯的信號(hào)控制系統(tǒng) 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 編程實(shí)現(xiàn)，機(jī)械 選層器 與絕大部分繼電器已被 PLC 取代。 設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ： （ 1） 主電路設(shè)計(jì)； （ 2） 輸入部分接點(diǎn)分配：手動(dòng)關(guān)門(mén)、開(kāi) /關(guān)門(mén)到位、上下限位開(kāi)關(guān)、外呼、內(nèi)選； （ 3） 輸出部分接點(diǎn)分配； （ 4） PLC 機(jī)型的選擇。 （ 6） 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。 （ 5） 設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序， 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 38 頁(yè) 這是整個(gè)電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 例 如 ， 電梯停在頂層， 當(dāng) 第一、第二層同時(shí)有人呼上 時(shí) ，電梯將按最佳的順序運(yùn)行，先到一層，然后 到 二層停，再上行到三層，這叫 反向呼梯 ，優(yōu)先為最遠(yuǎn)距離服 務(wù) 。 使用時(shí)首先將模型與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端口的連接好，檢查無(wú)誤后，接通電源，模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng) PLC 運(yùn)行程序，按動(dòng)模型 選層的內(nèi)呼 或外呼按鈕，若PLC 運(yùn)行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運(yùn)行。 （ 3）系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 系統(tǒng)運(yùn)行 用戶輸入程 序段中 ，對(duì) 用戶選擇的狀態(tài)進(jìn)行分析和處理，確定程序應(yīng)該執(zhí)行哪一部分的代碼，以及更改電梯本身的狀態(tài)。 M 1 0 4M 4 0M 1 0 4X 0 0 6 X 0 1 4 M 5 0第 1 層 內(nèi) 呼M 1 0 4Y 0 0 1M 9 1M 0 X 0 1 4驅(qū) 動(dòng) 電 梯 下 行 圖 41 電梯內(nèi)呼 到一層的程序 同理 其它按鈕 信號(hào)的記憶、消除，由各自 對(duì)應(yīng) 的 邏輯線圈 和各層對(duì)應(yīng)的層樓信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn) ，具體程序見(jiàn)總程序清單 。手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)只有當(dāng)電梯到站停梯時(shí) ,才允許手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) ,在運(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)禁手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) ,以確保乘客乘坐電梯的安全。 M 0Y 0 0 0X 0 1 7 Y 0 0 1X 0 2 0M 3 6電 梯 上 行 圖 47 電梯上行 主程序 第 節(jié) 電梯上行輔助程序設(shè)計(jì) 及原理說(shuō)明 電梯上行的 輔助程序梯形 圖如 圖 48。這里電梯的設(shè)計(jì)與上行設(shè)計(jì)是一致的，即電梯下行最終只能到達(dá)一層，當(dāng)無(wú)內(nèi)外呼到其它層時(shí)，電梯直達(dá)一層，使 一層 限位開(kāi)關(guān) X014 得電時(shí)， Y001 失電不在下行， Y000 在這里起到與 Y001 互鎖的作用。 例如：電梯在 一樓或者二 樓，此時(shí) 四樓外呼向下按鈕 （ X005） 被按下 ， 同時(shí)三樓外呼向下按鈕 （ X003） 也被按下， 由第 節(jié)可知，上升輔助繼電器 M0 得電，當(dāng)電梯上行到三樓時(shí)， 由于輔助繼電器 M58 未得電，所以電梯繼續(xù)上行，當(dāng)電梯到四樓到達(dá)平層限位（ X017），所以輔助繼電器（ M59）得電，四層外呼向下輔助繼電器（ M115）失電，故電梯不再上行，停在四樓執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序； 當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉后，由第 節(jié)可知 下降繼電器（ M1）得電，電梯開(kāi)始下降，當(dāng)電梯下降到三樓到達(dá)三層的平層限位開(kāi)關(guān)（ X016）時(shí)，此時(shí)輔助繼電器（ M58）得電，使得電梯不再下行，并停在三樓執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序。 三、運(yùn)行及調(diào)試 首先接通電源， 將程序運(yùn)行在掃描監(jiān)視狀態(tài)，運(yùn)行調(diào)試程序。 LED 指示燈診斷 在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒(méi)有設(shè)定 。 OUT LED 指示燈診斷 如果輸出指示 LED 的狀態(tài)與實(shí)際的輸出狀態(tài)不一致 ,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。 輸出線圈 在同一個(gè)程序中，某個(gè)線圈 的輸出條件可能非常的復(fù)雜，但應(yīng)是唯一且可集中表達(dá)的。經(jīng)過(guò)模擬電梯模型的調(diào)試， 實(shí)踐證明該控制方式運(yùn)行可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，易于調(diào)整，便于推廣應(yīng)用于更 多樓層 的系統(tǒng)中。 提高了自己的獨(dú)立思考能力