【正文】 在與史老師相互溝通的過程中，史老師給予我們正 確引導(dǎo)，及時糾正我們錯識的思想，積極激發(fā)我們的創(chuàng)新意識，并鼓勵我們大膽的提出自己的見解和去驗正自己的設(shè)想，史老師嚴謹治學(xué)的學(xué)術(shù)作風和兢兢業(yè)業(yè)的治學(xué)態(tài)度使我受益匪淺。設(shè)計的過程就是一個不斷摸索的過程，從摸索中我們享受到了自己成功的快感也品嘗到了失敗的苦澀，可謂是酸甜苦辣。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。若閃爍 ,說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯誤 ,應(yīng)寫入正確的程序 。當 CPU 運行失控或者運算周期超過在 D8000 中所設(shè)定的警戒定時器常數(shù)時 ,該 LED 指示燈將常亮。如果此時該指示燈閃亮，表明由于傳感器電源的負載短路或過大負載電流的緣故，在這種情況下 ,應(yīng)使用外接直流 24V 電 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 22 頁 共 38 頁 源供電。 圖 51 電梯模型接線圖 （ 1） 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 21 頁 共 38 頁 圖 52 電梯模型接線圖（ 2） 二、程序?qū)懭爰皺z查 接通電源，將編程軟件編好的 PLC 程序，傳送到可 編程控制器中。上行 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 18 頁 共 38 頁 輔助繼電器 M0 與 下行輔助繼電器 M1 形成互鎖。 其它的層呼叫與此類似。 第 節(jié) 電梯上行主程序設(shè)計 及原理說明 根據(jù)電梯的實際運行情況，在電梯上升的過程中有以下的情況： （ 1）當電梯停于一樓或 二樓、三樓時，四樓 呼叫，則上行，到 四樓 碰行程開關(guān)后停止 ； （ 2）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時，則上行，到三樓行程開關(guān)控制停止； （ 3）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開關(guān)控制停止； （ 4）電梯停于一樓，二樓向上、三樓向上 （外呼）或者二樓、三樓同時內(nèi)呼時，電梯 上行到二樓，停 3 秒， 繼續(xù)上行到三樓停止； （ 5）電梯停于一樓， 三樓向上、四樓向下（外呼）或者三樓、四樓同時內(nèi)呼時，電梯上行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ 6）電梯停于一樓， 二樓向上、四樓向下（外呼）或者二樓、四樓同時內(nèi)呼時，電梯上行到二樓，停 3 秒，繼續(xù)上行到三樓停止； （ 7）電梯停于 二 樓， 三樓向上、四樓向下（外呼）或者三樓、四樓同時內(nèi)呼時，電梯上行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ 8）電梯停于 一 樓， 二樓向上、三樓向上、四樓向下（外呼）或者二樓、三樓、四樓同時內(nèi)呼時，電梯上行到二樓，停 3 秒，繼續(xù) 上行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)上行到四 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 16 頁 共 38 頁 樓。此時 Y003（對電梯關(guān)門） 進行互鎖，即只要關(guān)門動作在執(zhí)行時， Y002 即失電停止動作。 （ 7）執(zhí)行上行程序 此段程序包括控制電梯上行，檢測 電梯是上行還是下行 并且執(zhí)行。 表 33 PLC 內(nèi)部 中 間繼電器 的分配 代號名稱 中間繼電器名稱 代號名稱 中間繼電器名稱 M0 電梯上升輔助繼電器 M70 確保電梯動作時關(guān)門繼電器 M1 電梯下降輔助繼電器 M71 上升輔助繼電器 M30 定時輔助繼電器 M72 下降輔助繼電器 M33 內(nèi)呼開門輔助繼電器 M73 上升輔助繼電器 M34 上升沿輸出開門到位 M74 上升輔助繼電器 M35 上升沿驅(qū)動電梯靜止 M80 促使電梯不靜止輔助繼電器 M36 電梯靜止輔助繼電器 M91 到一樓停止動作繼電器 M40 上電上升輔助繼電器 M92 到二樓停止 動作繼電器 M42 上電驅(qū)動開門 M93 到三樓停止動作繼電器 M44 內(nèi)呼開門輔助繼電器 M94 到四樓停止動作繼電器 M50 上升沿輸出到一樓開門（內(nèi)呼） M104 一層內(nèi)呼輔助繼電器 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 9 頁 共 38 頁 M51 上升沿輸出到二樓開門（內(nèi)呼） M105 二層內(nèi)呼輔助繼電器 M52 上升沿輸出到三樓開門（內(nèi)呼） M106 三層內(nèi)呼輔助繼電器 M53 上升沿輸出到四樓開門（內(nèi)呼） M107 四層內(nèi)呼輔助繼電器 M54 上升沿輸出到一樓開門（外上） M110 外呼一樓上升輔助繼電器 M55 上升沿輸出到二樓開門（ 外上） M111 外呼二樓下降輔助繼電器 M56 上升沿輸出到三樓開門（外上） M112 外呼二樓上升輔助繼電器 M57 上升沿輸出到二樓開門（外下） M113 外呼三樓下降輔助繼電器 M58 上升沿輸出到三樓開門（外下） M114 外呼三樓上升輔助繼電器 M59 上升沿輸出到四樓開門（外下） M115 外呼四樓下降輔助繼電器 M60 電梯關(guān)門輔助繼電器 M300 同時到 2 輔助繼電器（向上） 表 34 PLC 內(nèi)部 其它軟組件 的分配 PLC 軟組件名稱 代號名稱 功能 特殊功能繼電器 M8002 初始脈沖 定時器 T0 電梯開門延時 30S 關(guān)門 第 節(jié) PLC 輸入輸出 電氣接 線 原理 圖 根據(jù)表 3表 32 的 PLC 輸入 /輸出接點分配，可以畫出 PLC 外部接點的電氣接線如圖 33 所示。 電梯模型正面面板如圖 31 所示，該裝置 是 TVT90HC10 四層 電梯控制的模型，本裝置電源為交流 24V 50Hz。故障 檢修狀態(tài) 以 滿足電梯管理人員 進行檢修。根據(jù)四層電梯控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 （ 4） 在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。 PLC 程序根據(jù)召喚信號定向， 通過電動機實現(xiàn)對轎廂的 快車起動運行 與 慢車減速制動，工作原理如圖 13 所示。若采用微處理機或 PLC 進行控制，并 將渦流制動 或 能耗制動用于交流電梯 控制上 ， 也 可 以獲 得滿意的舒適感和平層準確度 ， 因此 也有 廣泛的 應(yīng)用 場合 。隨著人們對乘坐電梯 的舒適性要求越來越高，對電梯的電力 拖動系統(tǒng) 性能要求也越來越高 ?？刂葡到y(tǒng)主要 是 對大量的輸入輸出開關(guān)量進行邏輯運算和處理。 第 節(jié) 電梯上行主程序設(shè)計及原理說明 ................................... 15 第 節(jié) 電梯上行輔助程序設(shè)計及原理說明 ................................. 16 第 節(jié) 電梯下行主程序設(shè)計及原理說明 ................................... 17 第 節(jié) 電梯下行輔助程序設(shè)計及原理說明 ................................. 17 第 節(jié) 電梯最遠反向外呼響應(yīng)程序設(shè)計及原理說明 ......................... 18 第五章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ......................................... 20 第 節(jié) 運行調(diào)試 ....................................................... 20 第 節(jié) 故障診斷 ....................................................... 21 第 節(jié) 調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障與解決方案 ................................. 22 小結(jié) ....................................................... 24 致謝 ....................................................... 25 參考文獻 ................................................... 26 程序總清單 ................................................. 27 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 1 頁 共 38 頁 基于 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 由于國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和多功能現(xiàn)代化的 高層 建筑不斷涌現(xiàn)，全社會配備電梯的用戶正在迅速增加， 可編 程 控制器（簡稱 PLC） 以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到了日益廣泛的應(yīng)用，電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為 PLC 控制的一個重要方向，成為當前電梯控制與技術(shù)改造的熱點之一。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明 本論文（設(shè)計）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進入學(xué)校圖書館被查閱。 本文詳細介紹了四層電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計，講述了 PLC 控制電梯的原理，給出了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計，提供了電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計流 程圖，并對主要梯形圖程序設(shè)計進行了分析，著重 闡述 了 本系統(tǒng)的各個 程序的設(shè)計原理和一些功能的實現(xiàn)?，F(xiàn)在國內(nèi)的電梯產(chǎn)品和正在運行的電梯 大多采用繼電器組成的控制系統(tǒng)，其缺點是觸點多，故障率高，可靠性差和體積龐大等。目前 應(yīng) 用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有 直流電機拖動系統(tǒng)和交流電機拖動系統(tǒng)兩類。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 4 頁 共 38 頁 第 節(jié) 電梯的 PLC 控制 系統(tǒng)組成 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的概述 電梯的運行是一個復(fù)雜的過程，為了實現(xiàn)安全、方便、舒適、高效和自動化運行，除了需要良好的拖動系統(tǒng)以外，還必須要有一套完善 、 可靠的控制系統(tǒng)。 考慮到本課題的模型是集成的，因此無法實現(xiàn)快車起動運行和慢車減速制動，故不考慮速度切換這方面的問題。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有 任何呼梯信號 ，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。下面以 電梯自動運行狀態(tài) 為例，討論其運行特點。 轎廂在模型的左側(cè)，由 內(nèi)部集成電路來控制它的上升和下降以及廂 門 開門和關(guān)門控制。 圖中的 KM1～ KM4 是驅(qū)動電梯上行、電梯下行、電梯開門以及電梯關(guān)門的直流接觸器，在實驗室 程序調(diào)試時 分別由數(shù)碼顯示管和 LED 指示燈表示出來 ，對于按鈕開關(guān)及限位開關(guān) 動作時 ， 也 由 LED 指示燈 指示表示通斷 。 （ 8）執(zhí)行下行程序 此段程序包括控制電梯下行， 檢測 電梯是上行還是下行 并且執(zhí)行。 Y 0 0 2M 5 0 X 0 2 2 Y 0 0 3 M 4 0X 0 2 2P L S M 3 4T 0 X 0 1 3M 3 0T 0K 3 0電 梯 開 門上 升 沿 輸 出 開 門 到 位M 3 4M 3 0計 時 3 0 s 圖 42 電梯 自動 開門 程序 電梯自動關(guān)門 程序如圖 43 所示， 當 T0 接通后，此時關(guān)門輸出 Y003 得電，進行關(guān)門操作，當關(guān)門到達位置 （ X023 動作） 后，關(guān)門限位開關(guān)的指示燈亮，此時停止關(guān)門，而 Y002 是和 Y003 進行互鎖。 其電梯上行主程序梯形 圖如 圖 47。 第 節(jié) 電梯下行主程序設(shè)計 及原理說明 根據(jù)電梯的實際運行情況，在電梯下降的過程中有以下的情況： （ 1） 當電梯停于 四 樓或 一樓、二樓時，三樓 呼叫，則 下行 ，到 一樓 碰行程開關(guān)后停止 ； （ 2）電梯停于 四 樓或 三 樓， 二 樓呼叫時，則 下 行，到 二 樓行程開關(guān)控制停止； （ 3）電梯停于 四 樓， 三 樓呼叫，則 下 行，到 三 樓行程開關(guān)控制停止； （ 4）電梯停于四樓，二樓向下、三樓向下（外呼）或者二樓、三樓同時內(nèi)呼時，電梯上行到 三 樓，停 3 秒， 繼續(xù) 下 行到 二 樓停止； （ 5）電梯停于 四 樓， 一樓向上、二樓向下（外呼）或者一樓、二樓同時內(nèi)呼時，電梯下行到二樓，停 3 秒，繼續(xù)下行 到一樓停止； （ 6）電梯停于