【正文】 課題需要使用 PLC 中一些內(nèi)部 中間繼電器及其它 軟元件，其分配如 如表 33 和表34 所示。 （ 2）用戶輸入程序段 用戶的輸入包括 外呼 按鈕和轎廂內(nèi)的 內(nèi)呼 按鈕，用戶輸入程序段完成在用戶輸入以后，馬上保持用戶選擇的狀態(tài)，以便后面的程序判斷。 （ 6）設(shè)定下行目標(biāo) 此段程序是用來確定下行過程中的下一個(gè)目標(biāo)的，只有在下行以及電梯 處在等待狀態(tài) 時(shí)才會(huì)調(diào)用，如果沒有下一個(gè)目標(biāo)，就會(huì)設(shè)定電梯為 等待狀態(tài) 。電梯外呼的程序與內(nèi)呼程序相類似。 當(dāng)電梯開門標(biāo)志 （ M50） 滿足條件 ON 時(shí)，且此時(shí) X020（開門限位開關(guān)，門打開時(shí)為邏輯 1）常閉觸點(diǎn)閉合，此時(shí) Y002 線圈得電，使 電梯開門，當(dāng)開門到位限位開關(guān) （ X022） 得電 斷開 時(shí)，此時(shí)電梯停止開門 ，開始用 T0 來計(jì)時(shí)，計(jì) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 38 頁 時(shí) 3s 完畢后，開始關(guān)門程序。 Y 0 0 3X 0 2 3 Y 0 0 2T 0Y 0 0 3電 梯 關(guān) 門 圖 43 電梯 自動(dòng) 關(guān) 門 程序 第 節(jié) 電梯手動(dòng)開關(guān)門 程序設(shè)計(jì)及原理說明 為了方便乘客在電梯到站時(shí)還有人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未上或者未下，在電梯中設(shè)置了手動(dòng)開關(guān)門的功能。 X 0 1 4 X 0 1 3X 0 1 5X 0 1 6X 0 1 7M 4 4M 4 4X 0 2 3Y 0 0 3M 4 4 X 0 2 3 Y 0 0 2內(nèi) 呼 關(guān) 門 輔 助 程 序內(nèi) 呼 關(guān) 門 圖 45 手動(dòng) 內(nèi)呼關(guān)門程序 對(duì)于手動(dòng)關(guān)門的程序和開門的程序基本一致， 當(dāng)電梯停于樓層的平層限位處 (一層X01二層 X01三層 X01四層 X017)時(shí) ,按下手動(dòng)關(guān)門按鈕 （ X013） 便啟動(dòng)手動(dòng)關(guān)門程序，此時(shí)內(nèi)呼關(guān)門輔 助繼電器 （ M44） 得電并驅(qū)動(dòng)開門線圈 Y003，當(dāng) 關(guān) 門到達(dá) 關(guān) 門限位開關(guān) （ X023） 處時(shí)，電梯停止 關(guān) 門 ，關(guān)門操作完成。 這里電梯設(shè)計(jì)最高到達(dá)四層，也就是當(dāng)平層限位開關(guān) X017 得電時(shí)， Y000 失電不能在繼續(xù)上升， Y001 與 Y000 形成互鎖。 M1 起到了與 M0互鎖的作用。 M 1Y 0 0 1X 0 1 4 Y 0 0 0X 0 2 1M 3 6電 梯 下 行 圖 49 電梯 下行 主程序 當(dāng)電梯下行輔助繼電器 M1 得電時(shí)，電梯下行線圈 Y001 得電，電梯下行，到達(dá)相應(yīng)的程序指定層時(shí)，電梯不在下降。例如，當(dāng)電梯接收到到達(dá)二樓的 信號(hào)時(shí)，電樓往下運(yùn)行到二樓，碰到二樓平層限位開關(guān) X015 得電，驅(qū)動(dòng) 輔助繼電器 線圈 M92 得電， 它的常閉觸點(diǎn)斷開，不執(zhí)行驅(qū)動(dòng) M1 的下降輔助程序， M1 線圈失電，使下行輸出線圈 Y001 失電，電梯停在二樓。 電梯在執(zhí)行 最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序 時(shí)， 若 同時(shí)按下 多 個(gè)外呼按鈕， PLC 根據(jù)編程的內(nèi)容判斷電梯是先下行還是上行，此程序具有信號(hào)保持的功能，直到該信號(hào)執(zhí)行之后才能 被切斷信號(hào)。因此 ,在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入 /輸出導(dǎo)線的連接情況； 如圖 5圖 52； 斷開 PLC 的輸入 /輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試等。“校驗(yàn)”是將在計(jì)算機(jī)及可編程器中的程序加以比較校驗(yàn)。當(dāng)接通電源后 ,該 LED 指示燈不亮 ,請(qǐng)卸下 PLC 的 + 24V 端子。電池電壓下降約 1 個(gè)月之后，程序內(nèi)容（使用 RAM 存儲(chǔ)器時(shí)），電池后備方面的各種存儲(chǔ)器則沒有了停電保持。在這種情況下 ,應(yīng)再次校驗(yàn)程序，檢查有無導(dǎo)電性異物混入，有無嚴(yán)重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫入正確的程序。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000 的內(nèi)容。若長(zhǎng)亮 ,則檢查掃描時(shí)間是否過長(zhǎng) 。 當(dāng)然在調(diào)試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下： 脈沖指令以及微分輸出指令 程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長(zhǎng)期得電，需要加自鎖保持。 程序順序掃描過程 PLC 采用循環(huán)掃描工 作方式，循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點(diǎn)，也可以說是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 24 頁 共 38 頁 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 采用 PLC 對(duì) 四層 電梯進(jìn)行控制 ， 實(shí)現(xiàn)了如下的控制 要求：外呼 層樓信號(hào) 、內(nèi) 呼 層樓信號(hào)、 電梯 上行、 電梯 下行、 電梯手動(dòng) 開 /關(guān)門、定時(shí)開關(guān)電梯等程序，這些都由 PLC 編程實(shí)現(xiàn)。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力，并對(duì)自己以前的知識(shí)進(jìn)行梳理和鞏固。在自學(xué)的過程中，遇到不理解的知識(shí)點(diǎn)，要求自己獨(dú)立思考，并聯(lián)系所學(xué)過的知識(shí)，使之 融會(huì)貫通。 特別要感謝指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我們的悉心指導(dǎo)和諄諄的教誨。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 38 頁 參考文獻(xiàn) 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 2. 付家才 . 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FX2N 可編 程控制器編程手冊(cè) . 20xx 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 27 頁 共 38 頁 程序總清單 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 29 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 31 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 32 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 33 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 34 頁 共 38 頁 。 同時(shí)，我還要謝謝我的同學(xué)，他們?cè)谖业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)中也給予我很大的幫助。以前我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都是一些理論的知識(shí)，而畢業(yè)設(shè)計(jì)最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)正自己的想法正確與否。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我最大的體會(huì)在于以下兩點(diǎn)： 增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)能力。 在系統(tǒng)中， 四層 電梯采 用 PLC 來 控制有很多優(yōu)點(diǎn)， PLC 主要通過軟件控制，從而省去了硬件 的 開發(fā)工作， 使 外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力； 同時(shí)由于 PLC 有 簡(jiǎn)單易行的可編程序功能，無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求， 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次綜合總結(jié)，它需要 把四年中所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，應(yīng)用到實(shí)際中來。在程序執(zhí)行階段根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。由 PLC 的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次， 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 38 頁 如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對(duì)輸出線圈就會(huì)有一定的影響， 因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。若熄燈 ,則為 CPU 一時(shí)失控。對(duì)于晶體管輸出 ,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。 RUN LED 指示燈診斷 當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)， RUN LED 指示燈應(yīng)該亮，若出現(xiàn)故障則燈不亮。電路聯(lián)接不優(yōu)化 。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入 PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障 ,則 PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。 第 節(jié) 故障診斷 如果在 PLC 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障 ,LED 指示燈將會(huì)幫助你確認(rèn) PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。傳送功能包括“讀入”及“校驗(yàn)”。然后根據(jù)用戶到達(dá)某樓層的指令，電梯執(zhí)行下到二或一樓的程序。其它的層呼叫與此類似。 第 節(jié) 電梯下行輔助程序設(shè)計(jì) 及原理說明 電梯下行 輔助程序梯形圖如圖 410 所示。 第 節(jié) 電梯下行主程序設(shè)計(jì) 及原理說明 根據(jù)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況，在電梯下降的過程中有以下的情況： （ 1） 當(dāng)電梯停于 四 樓或 一樓、二樓時(shí)，三樓 呼叫，則 下行 ，到 一樓 碰行程開關(guān)后停止 ； （ 2）電梯停于 四 樓或 三 樓， 二 樓呼叫時(shí)，則 下 行，到 二 樓行程開關(guān)控制停止； （ 3）電梯停于 四 樓， 三 樓呼叫，則 下 行，到 三 樓行程開關(guān)控制停止； （ 4）電梯停于四樓，二樓向下、三樓向下（外呼）或者二樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯上行到 三 樓，停 3 秒， 繼續(xù) 下 行到 二 樓停止； （ 5）電梯停于 四 樓， 一樓向上、二樓向下（外呼）或者一樓、二樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯下行到二樓，停 3 秒，繼續(xù)下行 到一樓停止； （ 6）電梯停于 四 樓， 一樓向上、三樓向下（外呼）或者一樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí) ，電梯下行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)下行到一樓停止； （ 7）