【正文】 不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 42 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。 作 者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這 次設(shè)計。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 學(xué)友情深，情同兄妹。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 。他無論 在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 另外， 我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 43 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。我所取得的進(jìn)步和成績和他們是分不開的。 從論文的選題到論文的完成，無不傾注著樊老師辛勤的汗水和心血。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計實在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方，請老師和同學(xué)們指點(diǎn)。 大學(xué)除了學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，更要學(xué)習(xí)做人的道路，為人的風(fēng)格，走入社會以后積極幫助別人就是幫助自己，為人處事要有一個樂觀的心，面對困難積極主動的去想辦法解決，不是一直糾結(jié)如何如何怎么辦，發(fā)揮主觀能動性，心理素質(zhì)要過硬。 一個人的能力是有限的，多個人的合作精神能量是巨大的，永遠(yuǎn)不要害怕向別人求助，面子和害羞不能讓自己變得強(qiáng)大。 最后，通過本次設(shè)計學(xué)到了很多，得到了很多，除了知識的增加，能力的鍛煉之外，我想更主要的是在設(shè)計當(dāng)中享受的快樂 ，那是任何東西都不能換來的，只有通過自己的努力到達(dá)成功，那種喜悅和快樂是無法比擬的。 本次試驗通過模擬的電梯試驗，一方面能清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，能更加深刻的理解電梯的構(gòu)造以及如何應(yīng)用 PLC 控制電梯的運(yùn)行。在試驗過程中，通過不斷的學(xué)習(xí)，一方面知識增加的很多，另一方深刻理解運(yùn)用知識的重要性。當(dāng)PLC 處于運(yùn)行時通信不成功，這點(diǎn)是什么原因老師的解釋是程序占用端口，所以通信不成功。從網(wǎng)絡(luò) 1 開始一個一個檢查，對每個指令，經(jīng)過十幾分鐘的檢查也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，最后在一個計時器指令發(fā)現(xiàn)了問題，原來應(yīng)該輸入的時間是 40，結(jié)果不知道什么原因，或者認(rèn)為誤操作把它變?yōu)?10 了，這樣的話就相差很多，固然就會出現(xiàn)不正常現(xiàn)象。 電梯在 2 層和 1 層指示燈亮如下圖所示： 22 23 4 總結(jié) 實驗過程中遇到了許多困難，在解決困難的過程中，即得到了知識也得到了快樂： （ 1） 第一次去做實驗當(dāng)把程序輸入 PLC 之后，發(fā)現(xiàn) PLC 不運(yùn)行 ？ 經(jīng)過仔細(xì)的查詢程序，發(fā)現(xiàn)程序也沒有什么問題，再檢查連線，也沒有什么問題，仔細(xì)檢查了 PLC 設(shè)備看是否有哪些問題，結(jié)果都沒有查出原因，時間過得很快，自己努力的把每個可能出問題的地方都檢查了幾篇，結(jié)果沒有問題。直到 SQ1 接通， 斷開， 斷開，一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直到 SQ2 接通， 斷開， 斷開，二層指 示燈 L2 滅，電梯到達(dá) 2 層。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2滅，三層指示燈 L3 亮。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅，二層指示燈 L2 亮。本實驗通過 PPI 通信實驗電梯的遠(yuǎn)程控制，實驗現(xiàn)象如下 ： (1) 電梯從一層到二層：接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1，按 S2，即接通 一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，表示電梯上升。 （ 5）刷新各自 PLC 機(jī)臺號，點(diǎn)擊各自機(jī)臺號，確認(rèn)。 12 3 實驗 實驗輸入輸出分配表 （一） 12 號 PLC 機(jī)臺輸入： （二） 11 號 PLC 機(jī)臺輸出： 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 三層指示 L3 6 二層內(nèi)選指示 SL2 1 二層指示 L2 7 一層內(nèi)選指示 SL1 2 一層指示 L1 8 3 轎廂下降指示 DOWN 9 4 轎廂上升指示 UP 10 5 三層內(nèi)選指示 SL3 11 實驗程序 見附錄 實驗過程 開 PC 機(jī)→輸入程序→連接導(dǎo)線→開 PLC 機(jī)→ 通信→下載程序→ 實驗現(xiàn)象 （ 1）開 PC 機(jī)臺，打開 S7200 編寫程序。主站配置成所以連接的 I/O從站的型號和地址，然后主站初始化網(wǎng)絡(luò)并檢查網(wǎng)絡(luò)上所以從站設(shè)備和配置中的匹配情況，接著主站連續(xù)的把數(shù)據(jù)寫到從站，并且從他們讀取輸入數(shù)據(jù)。 在自由口模式下，通信協(xié)議完全有用戶程序控制。如果設(shè)備是 S7300CPU， MPI就建立主 /主協(xié)議，因為所以 的 S7300CPU都可以是網(wǎng)絡(luò)的主站。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)上的多數(shù) S7200CPU 都為從站。 控制系統(tǒng)的流程圖 PC12 號 PC11 號 12 號 PLC 機(jī) 11 號 PLC 機(jī) 導(dǎo)線 導(dǎo)線 模擬試驗臺 9 控制系統(tǒng)的通信方式 S7200 的通信方式： PPI 通信 MPI 通信 自由口通信 本次實驗使用的是 PPI 通信，就是一個主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng) 。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 圖 1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 PC 機(jī)內(nèi)裝有 S7200，當(dāng) 12 號 PC 機(jī) S7200 輸入主站程序，下載到 12 號 PLC 機(jī)中。當(dāng)然如果是電 梯轎廂上下各有樓層信號呼叫時，那么電梯轎廂先接受到得信號優(yōu)先運(yùn)行。 （ 4）電梯的運(yùn)行說明： 電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來的原則具體如下： 上行時，電梯只會接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時候，在上行的過程中電梯不會停止接受呼叫，只會到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從 1 樓向上運(yùn)行，去往 3 層，那么在行駛的過程中，如過沒有到 達(dá) 2層，而這時 2 層有呼叫信號，那么電梯將會先在 2 層停下，然后再行往 3 層，這就是上行中接受上行信號。主站程序在 12 號 PLC 機(jī)臺，從站在 11 號 PLC 機(jī)臺。 （ 3） 通信： 當(dāng)連線確定無誤之后，可以打開 2 太 PLC 機(jī)臺，為了保證 2 臺 PLC 機(jī)子能通信成功，就必須 保證 2 臺 PLC 機(jī)臺不能再 RUN 的情況下通信，因為有可能上次某位同學(xué)在 PLC 實驗室做實驗時把已經(jīng)做好的程序下載到 PLC 機(jī)臺里，當(dāng)有這樣的情況之下， PLC 開關(guān)變?yōu)?ON 時， PLC 機(jī)臺就會在 run 的情形下，這樣無法保證通信能成功。 PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中 。一部數(shù)字電子計算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。但是為了避免與個人計算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 PLC 的介紹 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 所以，本次畢設(shè)著重對控制系統(tǒng)的研究和 運(yùn)用，具有重要意義。 采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己