【正文】 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。 論文密級(jí)： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 42 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。 作 者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這 次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。 學(xué)友情深，情同兄妹。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。 。他無(wú)論 在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。 另外， 我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 43 致 謝 時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。我所取得的進(jìn)步和成績(jī)和他們是分不開的。 從論文的選題到論文的完成，無(wú)不傾注著樊老師辛勤的汗水和心血。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計(jì)實(shí)在無(wú)法全盤托出，有些地方的表述可能會(huì)存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方，請(qǐng)老師和同學(xué)們指點(diǎn)。 大學(xué)除了學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，更要學(xué)習(xí)做人的道路，為人的風(fēng)格，走入社會(huì)以后積極幫助別人就是幫助自己，為人處事要有一個(gè)樂(lè)觀的心，面對(duì)困難積極主動(dòng)的去想辦法解決，不是一直糾結(jié)如何如何怎么辦，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，心理素質(zhì)要過(guò)硬。 一個(gè)人的能力是有限的，多個(gè)人的合作精神能量是巨大的，永遠(yuǎn)不要害怕向別人求助，面子和害羞不能讓自己變得強(qiáng)大。 最后，通過(guò)本次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多，得到了很多，除了知識(shí)的增加，能力的鍛煉之外，我想更主要的是在設(shè)計(jì)當(dāng)中享受的快樂(lè) ，那是任何東西都不能換來(lái)的，只有通過(guò)自己的努力到達(dá)成功，那種喜悅和快樂(lè)是無(wú)法比擬的。 本次試驗(yàn)通過(guò)模擬的電梯試驗(yàn)，一方面能清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，能更加深刻的理解電梯的構(gòu)造以及如何應(yīng)用 PLC 控制電梯的運(yùn)行。在試驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)，一方面知識(shí)增加的很多，另一方深刻理解運(yùn)用知識(shí)的重要性。當(dāng)PLC 處于運(yùn)行時(shí)通信不成功，這點(diǎn)是什么原因老師的解釋是程序占用端口，所以通信不成功。從網(wǎng)絡(luò) 1 開始一個(gè)一個(gè)檢查，對(duì)每個(gè)指令，經(jīng)過(guò)十幾分鐘的檢查也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題，最后在一個(gè)計(jì)時(shí)器指令發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)應(yīng)該輸入的時(shí)間是 40，結(jié)果不知道什么原因，或者認(rèn)為誤操作把它變?yōu)?10 了，這樣的話就相差很多，固然就會(huì)出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象。 電梯在 2 層和 1 層指示燈亮如下圖所示： 22 23 4 總結(jié) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到了許多困難，在解決困難的過(guò)程中，即得到了知識(shí)也得到了快樂(lè)： （ 1） 第一次去做實(shí)驗(yàn)當(dāng)把程序輸入 PLC 之后，發(fā)現(xiàn) PLC 不運(yùn)行 ？ 經(jīng)過(guò)仔細(xì)的查詢程序，發(fā)現(xiàn)程序也沒(méi)有什么問(wèn)題，再檢查連線，也沒(méi)有什么問(wèn)題，仔細(xì)檢查了 PLC 設(shè)備看是否有哪些問(wèn)題，結(jié)果都沒(méi)有查出原因，時(shí)間過(guò)得很快，自己努力的把每個(gè)可能出問(wèn)題的地方都檢查了幾篇，結(jié)果沒(méi)有問(wèn)題。直到 SQ1 接通， 斷開， 斷開，一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直到 SQ2 接通， 斷開， 斷開，二層指 示燈 L2 滅，電梯到達(dá) 2 層。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2滅，三層指示燈 L3 亮。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過(guò) 2 秒后，一層指示燈 L1 滅，二層指示燈 L2 亮。本實(shí)驗(yàn)通過(guò) PPI 通信實(shí)驗(yàn)電梯的遠(yuǎn)程控制，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如下 ： (1) 電梯從一層到二層：接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1，按 S2，即接通 一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，表示電梯上升。 （ 5）刷新各自 PLC 機(jī)臺(tái)號(hào)，點(diǎn)擊各自機(jī)臺(tái)號(hào)，確認(rèn)。 12 3 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)輸入輸出分配表 （一） 12 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)輸入： （二） 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)輸出： 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 三層指示 L3 6 二層內(nèi)選指示 SL2 1 二層指示 L2 7 一層內(nèi)選指示 SL1 2 一層指示 L1 8 3 轎廂下降指示 DOWN 9 4 轎廂上升指示 UP 10 5 三層內(nèi)選指示 SL3 11 實(shí)驗(yàn)程序 見(jiàn)附錄 實(shí)驗(yàn)過(guò)程 開 PC 機(jī)→輸入程序→連接導(dǎo)線→開 PLC 機(jī)→ 通信→下載程序→ 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 （ 1）開 PC 機(jī)臺(tái)，打開 S7200 編寫程序。主站配置成所以連接的 I/O從站的型號(hào)和地址，然后主站初始化網(wǎng)絡(luò)并檢查網(wǎng)絡(luò)上所以從站設(shè)備和配置中的匹配情況，接著主站連續(xù)的把數(shù)據(jù)寫到從站，并且從他們讀取輸入數(shù)據(jù)。 在自由口模式下，通信協(xié)議完全有用戶程序控制。如果設(shè)備是 S7300CPU， MPI就建立主 /主協(xié)議，因?yàn)樗?的 S7300CPU都可以是網(wǎng)絡(luò)的主站。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)上的多數(shù) S7200CPU 都為從站。 控制系統(tǒng)的流程圖 PC12 號(hào) PC11 號(hào) 12 號(hào) PLC 機(jī) 11 號(hào) PLC 機(jī) 導(dǎo)線 導(dǎo)線 模擬試驗(yàn)臺(tái) 9 控制系統(tǒng)的通信方式 S7200 的通信方式： PPI 通信 MPI 通信 自由口通信 本次實(shí)驗(yàn)使用的是 PPI 通信，就是一個(gè)主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng) 。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 圖 1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 PC 機(jī)內(nèi)裝有 S7200，當(dāng) 12 號(hào) PC 機(jī) S7200 輸入主站程序，下載到 12 號(hào) PLC 機(jī)中。當(dāng)然如果是電 梯轎廂上下各有樓層信號(hào)呼叫時(shí)，那么電梯轎廂先接受到得信號(hào)優(yōu)先運(yùn)行。 （ 4）電梯的運(yùn)行說(shuō)明： 電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來(lái)的原則具體如下： 上行時(shí)，電梯只會(huì)接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時(shí)候，在上行的過(guò)程中電梯不會(huì)停止接受呼叫，只會(huì)到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從 1 樓向上運(yùn)行，去往 3 層，那么在行駛的過(guò)程中，如過(guò)沒(méi)有到 達(dá) 2層，而這時(shí) 2 層有呼叫信號(hào)，那么電梯將會(huì)先在 2 層停下，然后再行往 3 層，這就是上行中接受上行信號(hào)。主站程序在 12 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)，從站在 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)。 （ 3） 通信： 當(dāng)連線確定無(wú)誤之后，可以打開 2 太 PLC 機(jī)臺(tái)，為了保證 2 臺(tái) PLC 機(jī)子能通信成功，就必須 保證 2 臺(tái) PLC 機(jī)臺(tái)不能再 RUN 的情況下通信，因?yàn)橛锌赡苌洗文澄煌瑢W(xué)在 PLC 實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)時(shí)把已經(jīng)做好的程序下載到 PLC 機(jī)臺(tái)里，當(dāng)有這樣的情況之下， PLC 開關(guān)變?yōu)?ON 時(shí)， PLC 機(jī)臺(tái)就會(huì)在 run 的情形下，這樣無(wú)法保證通信能成功。 PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中 。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。 PLC 的介紹 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 所以，本次畢設(shè)著重對(duì)控制系統(tǒng)的研究和 運(yùn)用，具有重要意義。 采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己