【正文】 C 編程實現(xiàn)，程序中應(yīng)用了多種指令，并且有一些實用的編程思想 。 本文詳細(xì)介紹了四層電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計，講述了 PLC 控制電梯的原理，給出了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計，提供了電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計流 程圖，并對主要梯形圖程序設(shè)計進(jìn)行了分析，著重 闡述 了 本系統(tǒng)的各個 程序的設(shè)計原理和一些功能的實現(xiàn)。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印 件）次序裝訂 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 IV 目錄 摘 要 … …………………………………………………… ...………………… 1 Abstract ……………………………… .......................…………… .…………… .2 第一章 緒論 ................................................ 3 第 節(jié) 概述 ............................................................ 3 第 節(jié) 拖動系統(tǒng)概論 .................................................... 3 第 節(jié) 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)組成 ......................................... 4 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ......................................... 4 電梯的信號控制系統(tǒng) ............................................. 4 電梯的拖動控制系統(tǒng) ............................................. 4 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 .................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 .............................................. 5 系統(tǒng)對電氣控制的要求 ........................................... 5 設(shè)計要求 ....................................................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的控制方案確定 .............................................. 6 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計 ...................................... 7 第 節(jié) 電梯模擬轎廂的簡介 .............................................. 7 第 節(jié) PLC 的 I/O 點數(shù)分配及機型的選擇 ................................... 7 PLC 的選型及輸入部分接點分配 .................................... 7 PLC 輸出接點分配 ................................................ 8 PLC 中使用的中間繼電器和其它軟元件 .............................. 8 第 節(jié) PLC 輸入輸出電氣接線原理圖 ....................................... 9 第 節(jié) 程序流程圖設(shè)計 ................................................. 10 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ....................................... 13 第 節(jié) 電梯內(nèi)、外呼梯形圖程序設(shè)計及原理說明 ........................... 13 第 節(jié) 電梯自動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明 ............................... 13 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 V 第 節(jié) 電梯手動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明 ............................... 14 第 節(jié) 電梯上電上行程序設(shè)計及原理說明 .................. 錯誤 !未定義書簽。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯 文原文（復(fù)印件）。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 I 畢業(yè)論文 論文名稱 基于四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計 系 部 自動化工程系 專 業(yè) 機電一體化 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 II 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明 本論文（設(shè)計）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 III 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 第 節(jié) 電梯上行主程序設(shè)計及原理說明 ................................... 15 第 節(jié) 電梯上行輔助程序設(shè)計及原理說明 ................................. 16 第 節(jié) 電梯下行主程序設(shè)計及原理說明 ................................... 17 第 節(jié) 電梯下行輔助程序設(shè)計及原理說明 ................................. 17 第 節(jié) 電梯最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)程序設(shè)計及原理說明 ......................... 18 第五章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ......................................... 20 第 節(jié) 運行調(diào)試 ....................................................... 20 第 節(jié) 故障診斷 ....................................................... 21 第 節(jié) 調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障與解決方案 ................................. 22 小結(jié) ....................................................... 24 致謝 ....................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................... 26 程序總清單 ................................................. 27 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 1 頁 共 38 頁 基于 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 由于國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和多功能現(xiàn)代化的 高層 建筑不斷涌現(xiàn)，全社會配備電梯的用戶正在迅速增加， 可編 程 控制器（簡稱 PLC） 以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到了日益廣泛的應(yīng)用，電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為 PLC 控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制與技術(shù)改造的熱點之一。 通過 對所設(shè)計的程序進(jìn)行 調(diào)試， 可 實現(xiàn) 電梯 自動定向 、順向截梯、反向保號、外呼記憶 、自動開關(guān)門、停梯消號 等基本功能 的 控制 ，并且具有門廳指示層、轎廂內(nèi)指示層、方向指示燈等信號顯示。 在調(diào)試程序時也積累了許多寶貴的經(jīng)驗，遇到的問題及解決方法，在本文系統(tǒng)調(diào)試中作了介紹。 電梯信號控制系統(tǒng)主要有繼電器控制和計算機控制兩種控制方式?？刂葡到y(tǒng)主要 是 對大量的輸入輸出開關(guān)量進(jìn)行邏輯運算和處理。微機控制和 PLC 控制是解決上述問題的兩個重要途徑。 可編程序控制器的英文為 Programmable Controller，簡稱 PLC。 四層 電梯 PLC 電氣控制系統(tǒng)包括拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。隨著人們對乘坐電梯 的舒適性要求越來越高，對電梯的電力 拖動系統(tǒng) 性能要求也越來越高 。采用 直流電動機 拖動系統(tǒng)， 具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點 ， 因此很早就已應(yīng)用于電梯， 但成本高，維護(hù)不方便，不能用于易燃易爆場合；采用交流電機拖動系統(tǒng)，又可以分為變極對數(shù) 交流電機拖動系統(tǒng)； 繞線轉(zhuǎn)子異步 電動機 串級調(diào) 速 拖動系統(tǒng) ，籠式異步電機 定子調(diào)壓調(diào)速和 變頻變壓 （ VVVF） 調(diào)速 等 拖動系統(tǒng) 。 1984 年，第一臺 采 用 變頻變壓 (VVVF)系統(tǒng)控制的電梯問世。 控制系統(tǒng)的 體積小、重量輕、效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點，已成為目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。若采用微處理機或 PLC 進(jìn)行控制，并 將渦流制動 或 能耗制動用于交流電梯 控制上 ， 也 可 以獲 得滿意的舒適感和平層準(zhǔn)確度 ， 因此 也有 廣泛的 應(yīng)用 場合 。 電梯 PLC控制系統(tǒng)與其它類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩大部分組成。 電梯的信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC 編程實現(xiàn)，機械 選層器 與絕大部分繼電器已被 PLC 取代。 信號控制系統(tǒng)的所有功能如召喚信號登記、轎廂位置判斷、 選層定向 、 順向截梯、反向截梯、消號及反向保號、平層、開關(guān)門、電梯優(yōu)先服務(wù) 均為程序控制。 PLC 程序根據(jù)召喚信號定向， 通過電動機實現(xiàn)對轎廂的 快車起動運行 與 慢車減速制動，工作原理如圖 13 所示。 P L C輸入接口輸出接口運 行 方 向 控 制快 車 控 制慢 車 控 制信 號 控 制 系 統(tǒng)Y D轎廂對重電 動 機 圖 13 四層 電梯 PLC 拖動系統(tǒng)原理圖 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 5 頁 共 38 頁 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 系統(tǒng)對電氣控制的要求 控制方式 ：手動、自動 、自動門、自平層。 設(shè)計要求 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ： （ 1） 主電路設(shè)計； （ 2） 輸入部分接點分配：手動關(guān)門、開 /關(guān)門到位、上下限位開關(guān)、外呼、內(nèi)選； （ 3） 輸出部分接點分配；