【正文】 業(yè)設計論文 6 關的觸點接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。系統(tǒng)地端子 LG 是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子 GR 連接。數(shù)字地和模擬地的共點地最好置懸 浮方式。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾源。在 PLC 控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。接地在消除干擾上起很大的作用。 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因為它會使各設備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。為了抑制附加在電源及輸入端、 輸出 端的干擾，應給 PLC 接專用地線，并且接地點要與其它設備分開。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。通常，只能將 PLC 的電源與系統(tǒng)的動力設備電源分開配線，對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應帶來的不良影響?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型 PLC 的一個掃描周期大約為 10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行。 （二） 掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（ I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，由 PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期 T應為： T等于 （輸入一點時間輸入點數(shù)） +（運算速 度程序步數(shù)） +（輸出一點時間輸出點數(shù)） +監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是 CPU執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度?？梢钥闯?， PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。 5） 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣， PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。 3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū) —— 輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸 入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 4 圖（ 11） 1） 自 診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。實際上， PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。當 PLC運行時， CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結束。 可編程序控制器的工作原理 （一） PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或 I/O掃描方式，當有鍵按下或 I/O動作，則轉入相應的子程序或中斷服務程序， 無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 主要研究內(nèi)容 我們這次使用的 控制系統(tǒng)由西門子 PLC 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。 我 進行了該課題的畢業(yè)設計后，能掌握 PLC 應用系統(tǒng)的一般設計方法，從而達到畢業(yè)后直接上崗的目的。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號多達數(shù)百種。 1969 年，美國數(shù)字設備公司（ DEC）首先研制 出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國 GE 公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場競爭中取勝。曾一度在控制領域占主導地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱可靠性低的缺點，并且設備的固定接線控制不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。因此進一百年來，拽引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今 。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨拽引輪的轉動，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對重作一升一降的相反運動。在紐約的前世界貿(mào)易中心大樓里，除每天有 5 萬人上班外，還有 8 萬人次的來訪和旅游，因此 250 臺電梯和 75 臺自動扶梯的設置與正常運行，才使得合理調(diào)運人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現(xiàn)實。基于這些優(yōu)點，在建筑業(yè)特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。 Abstract The caption ............. Key words: 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 1 目錄 第 1 章 緒論 2 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 .................................. 2 可編程序控制器（ PLC）的研究現(xiàn)狀 ............................... 2 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 ...................... 3 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。 西安航空職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論 文 題目 ： PLC 四層電梯控制系統(tǒng) 所 屬系部： 自動化工程學院 專 業(yè) ： 生產(chǎn)過程自動化 西安航空職業(yè)技術學院制 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目： PLC 四層電梯控制系統(tǒng) 任務與要求： 時間： 2020 年 2 月 23 日 至 2020 年 4 月 30 日 共 8 周 所屬系部： 自動化工程系 學生姓名： 陳保林 學 號： 11604102 專業(yè)： 生產(chǎn)過程自動化 指導單位或教研室： 指導教師： 黨智乾 職 稱： 西安航空職業(yè)技術學院制 畢業(yè)設計 (論文 )進度計劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導教師 簽 字 學生填寫 學生填寫 教師對進度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學生平時成績的依據(jù)之一。 摘要 隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器 控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。 關鍵詞 : PLC，電梯，順序控制， CPU。 .................. 3 主要研究內(nèi)容 3 可編程序控制器的工作原理 3 第 2 章 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 5 硬件抗干擾措施 ................................................ 5 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 5 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 5 抑制輸入輸出電路引入的干擾 5 抑制外部配線干擾的措施 6 軟件抗干擾措施 ................................................ 6 第 3 章 硬件設計 7 可編程序控制器 PLC 的選型 ...................................... 7 CPU 的能力 .................................................... 7 I/O 點數(shù)的確定 ................................................ 7 存儲器容量的選擇 .............................................. 7 PLC 電源的選擇 ................................................ 8 第 4 章 設計過程 8 方案研究與選擇 ................................................ 8 控制要求分析 .................................................. 8 設計步驟 ...................................................... 8 四層樓電梯控制電氣圖 ........................................ 8 四層樓電梯控制在各階段運行狀況 9 I/O 設備及 I/O 點編號的分配 12 PLC I/O 分配圖 /表 12 流程圖 13 梯形圖及指令解讀 14 PLC 系統(tǒng)的程序調(diào)試 ........................................... 19 第 5 章 結論 20 致謝 21 參考文獻 22 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 2 第 1 章 緒論 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已經(jīng)成為城市物質文明的一種標志。 電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O備其特點是在高層建筑物中所占的 面積很很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層。 電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。我國第一高樓、做落在上海浦東的金茂大廈，高度為 米，主樓地上 88 層，建筑面積 220200 平方 米，集金融、商業(yè)、辦公和旅游為一體，其中 60 臺電梯、 18 臺扶梯的作用是顯而易見的。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限制，當然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用要求。 可編程序控制器（