【正文】 統(tǒng)分類，一般分為交流電梯和直流電梯。 低速電梯 ： 低速電梯 速度在 ，有的稱之為丙類梯。 高速電梯 ： 高速電梯速度在 2 m/s 以上，有的稱之為甲類梯。 客貨兩用梯 ： 客貨兩用梯一般既可用于運(yùn)送乘客，又可運(yùn)送貨物。 貨梯 ： 貨梯一般專用于貨物的運(yùn)輸 。 目前，電梯行業(yè)及社會(huì)上對(duì)電梯的分類大致有以下幾種： 1. 按使用性質(zhì)分客梯、貨梯、 病床客梯、 客貨兩用梯 等。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。 這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。這種對(duì)電梯的論述，被稱作廣義電梯概念，既包括上下運(yùn)送人、貨物的升降式電梯，也包括用于水平或傾斜輸送乘客的自動(dòng)人行道 (英語(yǔ) Passenger Conveyor)和自動(dòng)扶梯 (英語(yǔ) Escalator)。這是以直流電動(dòng)機(jī) 3 為動(dòng)力的世界第 1臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，從此誕生了名副其實(shí)的電梯。 1878 年，奧的斯公司在紐約百老匯大街 155 號(hào)安裝了第 1臺(tái)水壓式乘客升降機(jī)。1857 年 3年 23日，奧的斯公司在紐約為一座專營(yíng)法國(guó)瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界上第一臺(tái) 客運(yùn)升降機(jī)。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn)，直到 1852 年世界第一臺(tái)安全升降機(jī)誕生。 19 世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。 電梯的簡(jiǎn)介 電梯的起源 人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。 PLC 是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。據(jù) 資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。因此，可以 說(shuō)乘坐電梯更安全。然而 只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及 機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還 2 要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 PLC 是集自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的首位。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC（ programmable controller） .但由于 PC 容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫。于是可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生， 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，從此， PLC 開始活躍于控制領(lǐng)域。 關(guān)鍵詞 ： 四層 電梯 ； 控制系 統(tǒng) ； 可編程控制器 ABSTRACT The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more highrise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to bee one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortings. The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc...Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I/O points, so certain selected models, and then software design. Write flowchart. Ladder diagram. Write statements. Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: elevator control PLC 目 錄 第 1 章 緒論 .................................................. 1 課題的研究背景及意義 ................................... 1 電梯的簡(jiǎn)介 ............................................. 2 電梯的起源 ........................................ 2 電梯的定義與分類 .................................. 3 電梯電氣控制發(fā)展 .................................. 4 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ............................... 4 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用和發(fā)展前景 ........................ 5 課題研究的內(nèi)容 ......................................... 7 第 2 章 控制系統(tǒng)的組成 ......................................... 8 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................ 8 硬件的組成 ........................................ 8 軟件的組成 ........................................ 9 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ................................. 10 硬件抗干擾措施 ................................... 10 軟件抗干擾措施 ................................... 12 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ................................. 13 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 .............................. 14 第 3 章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................. 16 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 .................................... 16 流程圖 .............................................. 18 操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明 ...................................... 20 編程元件明細(xì)表 ........................................ 21 梯形圖及注釋 .......................................... 21 電梯初始控制 ..................................... 21 報(bào)警器及超重控制 ................................. 22 電梯指令信號(hào)的登記與消除 .......................... 23 電梯的指令信號(hào)分為內(nèi)指令型號(hào)和外指令信號(hào) ................ 23 電梯運(yùn)行過(guò)程 ..................................... 27 電梯指層控制 ..................................... 32 ......................................... 33 第 4 章 總 結(jié) ................................................ 35 致 謝 ....................................................... 37 1 第 1 章 緒論 課題的研究背景及意義 1968 年，美國(guó)最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司為滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨俊⒍嗥贩N。然 后 ，畫 出 它 的 控 制 面 板 圖 ，再 根 據(jù) 控 制 面 板 圖 估 計(jì) 一下 I/O 點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后再設(shè)計(jì)軟件，寫出流程圖，梯 形 圖 ， 寫 出 語(yǔ) 句 。 本 設(shè) 計(jì) 就 以 可 編 程 控 制 器 （ PLC） 作 為 工 具 對(duì) 升 降 電 梯 的 各 種 操 作進(jìn) 行 控 制 。它 不 僅 存 在 著 可 靠 性 差 、成 本 高 、故 障 率 高 等 缺 點(diǎn) ，而 且 在 層數(shù) 增 加 時(shí) ， 配 線 變 化 給 制 造 及 安 裝 帶 來(lái) 諸 多 不 便 。 X X 大 學(xué) X X 校 區(qū) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題 目：基于 PLC 的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 ：信息工程系 專 業(yè)：電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職稱： 摘 要 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，高層建筑越來(lái)越多，電梯也隨之增多，電梯產(chǎn)品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)是由繼電器、接觸器 構(gòu) 成 。 若 用 可 編 程 控 制 器（ PLC）控制就解決了以上的不足。先 對(duì) 四 層 電 梯 的 硬 件 部 分 作 分 析 ，看 需 要 什 么 樣 的 開 關(guān) ，電機(jī) ，信 號(hào) 燈 等 。 最 后 是 進(jìn) 行 調(diào) 試 ， 看 看 此 程 序 是 否 可 行 。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問(wèn) 題，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。而且其影響也越來(lái)越大，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 1985 年國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義如下： 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)