【正文】 cost, high failure rate and shortings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought a lot of inconvenience. To achieve control of the elevator electrical system with PLC. Greatly improve the superiority of system control, reduce cost, reduce the fault rate of electric control system.The subject of design tasks using the programmable controller (PLC) for electrical control freight elevator, the subject of design thinking is the logic control principle, according to the transport rule control requirements and its own elevator, in response to random external call signal. Through the design analysis, selection of Mitsubishi FX2N type PLC electric control system offreight elevators throughout the design process, and mainly discusses three aspects: the requirements of the control system, configuration, system software design. The core control part of the use of the software program control, in order to ensure the normal operation of the elevator, the requirements of the situation, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overes some brought by manual operation of human disturbance factors, the expected results had a good effect .Key words： elevator 。經(jīng)過設(shè)計分析，選用三菱 FX2N 型 PLC 實現(xiàn)貨運電梯電氣控制系統(tǒng)的整個程序設(shè)計的過程,并主要闡述了三個方面：系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設(shè)計。用 PLC 實現(xiàn)對電梯電氣系統(tǒng)的控制，大大的提高了系統(tǒng)控制的優(yōu)越性，降低了成本，減小電氣控制系統(tǒng)的的故障率。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制是由繼電器、接觸器構(gòu)成的。本人簽名： 日期： 1摘 要電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。 鄭 重 聲 明本人呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。本學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。電梯已成為重要的運輸設(shè)備之一。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。該課題的設(shè)計任務(wù)利用可編程控制器（PLC）進行電梯的電氣系統(tǒng)的控制，該課題的設(shè)計思路是采用邏輯控制原理，根據(jù)控制的要求和電梯自身的運輸規(guī)律，響應(yīng)隨機的外部呼叫信號。本系統(tǒng)的核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。PLC 。 design3目 錄第 1 章 緒論 ....................................................1 電梯的發(fā)展背景 ...........................................1 電梯的基本結(jié)構(gòu) ...........................................2 電梯的工作原理 ...........................................3第 2 章 可編程控制器的簡介 ...................................5 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 .........................................5 PLC 的特點 ...............................................6 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ...........................................8第 3 章 可編程控制器的機型選用 ..............................12 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析 .......................12 輸入輸出分配 ............................................13 機型的確定 ..............................................13第 4 章 硬件和軟件設(shè)計 .......................................14 電梯的曳引電機及門電機電路圖 ............................14 PLC 接線圖 .......................................................15 程序流程圖 ..............................................16 程序語句 ................................................17第 5 章 程序運行 ..............................................28 電梯安裝調(diào)試 ............................................28 程序的調(diào)試與運行監(jiān)控 ....................................28 PLC 運用注意事項 ........................................29 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾 ..................................30參考文獻 .......................................................32致謝............................................................341第 1 章 緒論 電梯的發(fā)展背景電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了。1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早期的升降工具基本以人力為動力。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。然而，一個關(guān)鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故 [2]。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。150 多年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操2縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形——三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢羁罴{了人類在機械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好 [3]。1932 年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障。機與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它 [4]。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴