【正文】 變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在通信服務階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到STOP工作狀態(tài)。 可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。 輸入/輸出擴展單元 I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。 編程器編程器是PLC的外部編程設備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。 電源可編程序控制器一般使用220V交流電源。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。 I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷等。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。電梯控制系統(tǒng)分為調速部分和邏輯控制部分。并形成了一系列的定型產品。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文）三層電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目 錄摘 要 1第一章 緒論 5 可編程控制器的基本結構 5 CPU模塊 6 I/O模塊 6 電源 7 編程器 7 輸入/輸出擴展單元 7 外部設備接口 7 可編程控制器的工作原理 7第二章 圖表 9 可編程控制器的內存區(qū)域的分布及I/O配置 9 可編程控制器的編程語言概述 10 可編程控制器的編程步驟 11 編程規(guī)則 11 硬件配置簡介 12 一般性能 14 輸入性能 15 功能特性 15 輸出性能 16 其它功能 16 硬件構成 17 編程控制器 17 控制說明 17 接近開關 18 三極管 18 門機驅動 19第三章 三層電梯控制系統(tǒng)的設計 20 控制電磁閥等所需的I/O點數 20 控制交流電機所需的I/O點數 20 控制直流電動機所需的I/O點數 20 內存估計 20 內存利用率 20 開關量輸入輸出的點數 21 模擬量輸入輸出的總點數 21 響應時間 21 輸入輸出模塊的選擇 21 設計說明 22 設計面板圖 22 輸入輸出接線 23 設計描述 23 梯形圖 24第四章 Plc在電梯上的應用前景 31致謝 34 第一章 緒論目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。調速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller，簡稱PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。 可編程控制器的基本結構 可編程控制器的基本結構 CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。輸入模塊用來接收和采集輸入信號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節(jié)閥、調速裝置等執(zhí)行器， 可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等?？删幊绦蚩刂破鲀炔康闹绷鞣€(wěn)壓電源為各模塊內的元件提供直流電壓。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進行電腦編程和監(jiān)控。 外部設備接口 此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。在運行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段（如圖所示）在內部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內部工作。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。IEC11313—可編程序控制器編程語言的國際標準詳細的說明了下述可編程控制器編程語言：順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結構文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。每一編程元件與可編程序控制器存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（Power flow）從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算