【正文】 第4章 PLC在電梯上的應(yīng)用前景隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯是自動化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序，具有遠(yuǎn)程通訊功能、易于計(jì)算機(jī)接口。能對模擬量進(jìn)行控制，具備高速計(jì)數(shù)與控制等高性能模塊等優(yōu)異功能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用廣度和深度已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展，當(dāng)前電梯總的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、電梯驅(qū)動技術(shù)方面（1）廣泛開發(fā)應(yīng)用交流變壓變頻調(diào)速（vvvf）控制技術(shù)，而且其控制型式逐漸由GTR向GTR和IGBT發(fā)展，使其控制性能更為完善和提高。（2）取直線電機(jī)驅(qū)動，使電梯的驅(qū)動方式取得根本性的突破。二、系統(tǒng)的采用直流可控硅無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)的高速電梯，逐漸向VVVF無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)發(fā)展，因?yàn)楹笳呔哂泄?jié)能、系統(tǒng)小型化等特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。電梯控制技術(shù)方面：（1）應(yīng)用微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。（2）采用表面貼裝技術(shù)，使用大規(guī)模ASIC電路，以縮小印板的面積并提高電子電路的可靠性。（3）電梯群控系統(tǒng)的調(diào)配應(yīng)用模糊邏輯和專家系統(tǒng)，以提高群控系統(tǒng)的效率和精度。（4）采用智能化功率模塊，構(gòu)成電梯的智能化控制系統(tǒng)。（5）采用高位數(shù)CPU，增強(qiáng)電梯信號的處理功能，加快信號處理速度。（6）不斷增加和擴(kuò)展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達(dá)到60到70多種之多，這構(gòu)成了電梯轎廂造型色調(diào)的多樣化、藝術(shù)化和個性化，并于建筑物和諧的融為一體。三、電梯運(yùn)行速度方面隨著建筑物的高層化和電梯基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展，電梯運(yùn)行速度逐漸向高速化發(fā)展，由日本三菱研制和推向市場，并裝于日本國內(nèi)投入使用。四、曳引機(jī)技術(shù)方面對有齒輪曳引機(jī)由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉(zhuǎn)動發(fā)展之勢，這有利于縮小曳引機(jī)體積及提高承載能力和傳動效率，而且可使其向高速化發(fā)展。我國國產(chǎn)電梯多為繼電器和PLC控制方式，PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。由于電梯控制系統(tǒng)復(fù)雜我們采取4人分工分模塊設(shè)計(jì)，我要設(shè)計(jì)的模塊是主拖動控制、自動開關(guān)門控制。參考文獻(xiàn)[1] ：重慶大學(xué)出版社，1997[2] ：國防工業(yè)出版社，1996[3] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2000[4] 汪曉光、王艷丹、：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[6] ：華南理工大學(xué)出版社，1999[7] ：高等教育出版社，1991[8] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[9] 梁延?xùn)|．電梯控制技術(shù)[M].北京：小國建筑出版社，1997，137—138[10] 鐘肇新，：華南理工大學(xué)出版社，1992[11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．：電子工業(yè)出版社，1996[12] 陳家盛．：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[13] 孫同景，1996[14] ，1996[15] 余雷聲．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[16] 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999[18] Programming Controller Melsec FX series Programming electric,1994致謝本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對電梯升降的控制。通過硬件面板圖、流程圖及梯形圖可以很直觀的看出運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入輸出信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。經(jīng)過調(diào)試與運(yùn)行，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。由于我所學(xué)知識有限，想必論文中存在一些不足和錯誤，希望老師們給予批評指正，我定認(rèn)真學(xué)習(xí)吸取教訓(xùn)，在以后的工作和學(xué)習(xí)中更加認(rèn)真努力，用我所學(xué)的知識為自己以及社會創(chuàng)造財(cái)富，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值，報(bào)答學(xué)校對我的栽培。第 32