【正文】 第4章 PLC在電梯上的應用前景隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面都有了很大的提高。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序，具有遠程通訊功能、易于計算機接口。能對模擬量進行控制，具備高速計數(shù)與控制等高性能模塊等優(yōu)異功能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC的應用廣度和深度已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后．控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設計要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高，電梯得到了快速發(fā)展，當前電梯總的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、電梯驅動技術方面（1）廣泛開發(fā)應用交流變壓變頻調速（vvvf）控制技術，而且其控制型式逐漸由GTR向GTR和IGBT發(fā)展，使其控制性能更為完善和提高。（2）取直線電機驅動，使電梯的驅動方式取得根本性的突破。二、系統(tǒng)的采用直流可控硅無齒輪驅動控制系統(tǒng)的高速電梯，逐漸向VVVF無齒輪驅動控制系統(tǒng)發(fā)展，因為后者具有節(jié)能、系統(tǒng)小型化等特點和優(yōu)點。電梯控制技術方面：（1）應用微機網(wǎng)絡控制技術，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。（2）采用表面貼裝技術，使用大規(guī)模ASIC電路，以縮小印板的面積并提高電子電路的可靠性。（3）電梯群控系統(tǒng)的調配應用模糊邏輯和專家系統(tǒng)，以提高群控系統(tǒng)的效率和精度。（4）采用智能化功率模塊，構成電梯的智能化控制系統(tǒng)。（5）采用高位數(shù)CPU，增強電梯信號的處理功能，加快信號處理速度。（6）不斷增加和擴展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達到60到70多種之多，這構成了電梯轎廂造型色調的多樣化、藝術化和個性化，并于建筑物和諧的融為一體。三、電梯運行速度方面隨著建筑物的高層化和電梯基礎技術發(fā)展，電梯運行速度逐漸向高速化發(fā)展，由日本三菱研制和推向市場，并裝于日本國內投入使用。四、曳引機技術方面對有齒輪曳引機由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉動發(fā)展之勢，這有利于縮小曳引機體積及提高承載能力和傳動效率，而且可使其向高速化發(fā)展。我國國產(chǎn)電梯多為繼電器和PLC控制方式，PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣，以通用或專用CPU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、研究、分析電梯的邏輯關系，進而實現(xiàn)控制。由于電梯控制系統(tǒng)復雜我們采取4人分工分模塊設計，我要設計的模塊是主拖動控制、自動開關門控制。參考文獻[1] ：重慶大學出版社，1997[2] ：國防工業(yè)出版社，1996[3] ：北京航空航天大學出版社，2000[4] 汪曉光、王艷丹、：機械工業(yè)出版社，1994[5] ：機械工業(yè)出版社，2001[6] ：華南理工大學出版社，1999[7] ：高等教育出版社，1991[8] ：上海交通大學出版社，1988[9] 梁延東．電梯控制技術[M].北京：小國建筑出版社，1997，137—138[10] 鐘肇新，：華南理工大學出版社，1992[11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．：電子工業(yè)出版社，1996[12] 陳家盛．：機械工業(yè)出版社，1990[13] 孫同景，1996[14] ，1996[15] 余雷聲．電氣控制與PLC應用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[16] 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應用．青島：青島海洋大學，1988[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999[18] Programming Controller Melsec FX series Programming electric,1994致謝本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對電梯升降的控制。通過硬件面板圖、流程圖及梯形圖可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入輸出信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。經(jīng)過調試與運行，在適應性、精確性和可靠性方面，達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。由于我所學知識有限，想必論文中存在一些不足和錯誤，希望老師們給予批評指正，我定認真學習吸取教訓，在以后的工作和學習中更加認真努力，用我所學的知識為自己以及社會創(chuàng)造財富，實現(xiàn)自我價值，報答學校對我的栽培。第 32