三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 11:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 一般性能電源AC110~120V/220~240V單相50/60Hz電源波動~132V/187~264V，10ms以下瞬時(shí)斷電，控制不受影響環(huán)境溫度0~55度環(huán)境濕度45%~95%，無凝露抗振動10~55Hz，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5MΩ,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100Ω（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無腐蝕氣體，無導(dǎo)電塵埃 輸入性能輸入類型無電壓觸點(diǎn)或NPN集電極開路晶體管絕緣光電隔離輸入電壓內(nèi)部電源DC24V177。4V,外部電源DC24V177。8V輸入阻抗工作電流OFFONDC4mA(最小)ONOFF（最大）響應(yīng)時(shí)間OFFON近似10ms(有8點(diǎn)可改變從0~60ms)ONOFF近似10ms（有8點(diǎn)可改變從0~60ms） 功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12us/步程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量1000步指 令邏輯指令20條（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進(jìn)梯形指令2條（STL,REJ）功能指令87個（包括+，，247。，＞，=，＜，等＝程序記憶內(nèi)部配置CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼電器無鎖存128點(diǎn)鎖存64點(diǎn)狀態(tài)（鎖存）64點(diǎn)特殊16點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器64點(diǎn)定時(shí)器24點(diǎn)（延時(shí)接通）~999s8點(diǎn)（延時(shí)接通）~計(jì)數(shù)器（鎖存）30點(diǎn)，減法計(jì)數(shù)（0~999）高速計(jì)數(shù)器（鎖存）1點(diǎn)，加/減計(jì)數(shù)（0~999999），最大2KHz電池保護(hù)鋰電池，壽命約5年診斷程序檢查（和，語法，電路），定時(shí)監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負(fù)荷電阻負(fù)荷2A/點(diǎn)感性負(fù)荷35V/A/300000次接通斷開燈泡負(fù)荷100W漏電流0mA響應(yīng)時(shí)間OFFON近似10msONOFF近似10ms 其它功能型號輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)端子塊功耗輸入傳感器電源F160MR36點(diǎn)24點(diǎn)可拆卸端子40V/A 硬件構(gòu)成一個安全、高效的電梯，它包括很多組成部分。此電梯模型硬件主要是由以下幾個方面構(gòu)成的： 、電動機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)。硬件構(gòu)成部分框圖如下： 編程控制器編程控制器（PLC）作為群控，采用功能強(qiáng)大的三菱A系列的中型PLC，CPU為A1JSH（該P(yáng)LC包括一個電源模塊A1S61PEU，一個CPU模塊A2US，兩個輸入模塊X42和兩個輸出模塊Y42）。 控制說明當(dāng)電梯外部或轎廂內(nèi)有樓層指令輸入時(shí)，且電梯門已經(jīng)關(guān)閉好，則電梯執(zhí)行運(yùn)行命令時(shí)，PLC根據(jù)用戶輸入指令的信息，做出兩個判斷：一個是電梯響應(yīng)勻速運(yùn)行，另一個是電梯響應(yīng)變速運(yùn)行，這兩種運(yùn)行模式都是由PLC判斷，并發(fā)出指令到PLC的輸出端YA0、YAYA2……YA8，如果轎廂要行駛鄰近層則電梯執(zhí)行均速運(yùn)行，PLC輸出端FWD（或REV）動作，變頻器調(diào)速后運(yùn)行頻率為1Hz；如果轎廂要上行或下降23個樓層時(shí)，則電梯執(zhí)行變速運(yùn)行，PLC輸出端YA0、FWD（或REV）動作，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行一段速，輸出頻率為2Hz；如果轎廂要要上行或下降46個樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行二段速設(shè)置，輸出頻率為3Hz；如果轎廂要要上行或下降78個樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行三段速設(shè)置，輸出頻率為4Hz。 接近開關(guān)平層開關(guān)我用的是接近開關(guān)型號為TLQ5MC1Z 類型為NPN型的。8個接近開關(guān)分別裝置在每一層的底部，轎廂上裝一個感應(yīng)物體，用來觸發(fā)接近開關(guān)。接近開關(guān)的作用一個是起到平層，一個是PLC記憶轎廂的位置，另一個作用是起到變頻器加減速的作用。真實(shí)電梯實(shí)際上在每個平層都裝有兩個物理觸點(diǎn)，以作為電梯平層的可靠保障。兩個物理觸點(diǎn)分別為上平層和下平層，轎廂只有在這兩個平層時(shí)轎廂才可以停下開門，或關(guān)門，當(dāng)只有上平層ON時(shí)，電梯向上找平層；當(dāng)只有下平層ON時(shí)，電梯向下找平層；如果轎廂找平層三次不成功，電梯就直接向下運(yùn)行，直到1樓停止，開門并報(bào)故障。我們學(xué)校新教學(xué)樓的那部電梯在這個處理上還是可以的，只不過不報(bào)故障。 三極管由于外部面板上的所有的上/下（包括轎廂內(nèi)部的上/下指示燈）指示燈和樓層顯示的數(shù)碼管都是并聯(lián)的，每一回路的電流就被很小了，指示燈基本顯示不亮，這需要一個三極管來增加每一支路的電流，使每個燈都能正常工作。 門機(jī)驅(qū)動門機(jī)在一部電梯中是不能缺少的一個重要組成部分。電梯門在開關(guān)的過程中都有一個變速的過程，我用伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)殚T寬總共為20cm，一扇門可開的距離為10cm，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試定義為：在開門的過程中，前3秒，每秒發(fā)6千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門可以快速的把門開開，后2秒，每秒發(fā)1千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門以一個緩速的速度把門開到底，這樣不至于砰壞門的側(cè)臂；在關(guān)門的過程中，設(shè)置和開門相反，如果關(guān)門太快很可能夾住乘客。PLC脈沖采用循環(huán)掃描式的方式發(fā)給伺服驅(qū)動器。門機(jī)還有兩個重要的功能即：（1）檢測反饋轉(zhuǎn)矩可實(shí)現(xiàn)功能。安全返回功能（防夾人）： 在關(guān)門時(shí)如果擠夾了人，控制系統(tǒng)立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。（2）防扒開功能 在門關(guān)閉時(shí)，控制器繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門關(guān)閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時(shí)（有人扒門等），立即加力保證門的關(guān)閉，恢復(fù)正常情況后自動撤力?？紤]到現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用和實(shí)際制作的復(fù)雜性，我把現(xiàn)實(shí)中的一些功能省略掉了，只實(shí)現(xiàn)了轎門的開關(guān)等功能。電梯內(nèi)部主要包括兩個部分，轎廂和配重。轎廂是電梯承載人的容器，也是人們?nèi)找嬷匾暤碾娞萁M成部分。第3章 三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制電磁閥等所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關(guān)要占用一個或兩個輸入點(diǎn)；一個信號占用一個輸出點(diǎn)；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點(diǎn)；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計(jì)
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1