【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò) PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 一般性能電源AC110~120V/220~240V單相50/60Hz電源波動(dòng)~132V/187~264V，10ms以下瞬時(shí)斷電，控制不受影響環(huán)境溫度0~55度環(huán)境濕度45%~95%，無(wú)凝露抗振動(dòng)10~55Hz，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5MΩ,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100Ω（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無(wú)腐蝕氣體，無(wú)導(dǎo)電塵埃 輸入性能輸入類型無(wú)電壓觸點(diǎn)或NPN集電極開(kāi)路晶體管絕緣光電隔離輸入電壓內(nèi)部電源DC24V177。4V,外部電源DC24V177。8V輸入阻抗工作電流OFFONDC4mA(最小)ONOFF（最大）響應(yīng)時(shí)間OFFON近似10ms(有8點(diǎn)可改變從0~60ms)ONOFF近似10ms（有8點(diǎn)可改變從0~60ms） 功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12us/步程序語(yǔ)言繼電器和邏輯符號(hào)（梯形圖）程序容量1000步指 令邏輯指令20條（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進(jìn)梯形指令2條（STL,REJ）功能指令87個(gè)（包括+，，247。，＞，=，＜，等＝程序記憶內(nèi)部配置CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼電器無(wú)鎖存128點(diǎn)鎖存64點(diǎn)狀態(tài)（鎖存）64點(diǎn)特殊16點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器64點(diǎn)定時(shí)器24點(diǎn)（延時(shí)接通）~999s8點(diǎn)（延時(shí)接通）~計(jì)數(shù)器（鎖存）30點(diǎn)，減法計(jì)數(shù)（0~999）高速計(jì)數(shù)器（鎖存）1點(diǎn)，加/減計(jì)數(shù)（0~999999），最大2KHz電池保護(hù)鋰電池，壽命約5年診斷程序檢查（和，語(yǔ)法，電路），定時(shí)監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負(fù)荷電阻負(fù)荷2A/點(diǎn)感性負(fù)荷35V/A/300000次接通斷開(kāi)燈泡負(fù)荷100W漏電流0mA響應(yīng)時(shí)間OFFON近似10msONOFF近似10ms 其它功能型號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)端子塊功耗輸入傳感器電源F160MR36點(diǎn)24點(diǎn)可拆卸端子40V/A 硬件構(gòu)成一個(gè)安全、高效的電梯，它包括很多組成部分。此電梯模型硬件主要是由以下幾個(gè)方面構(gòu)成的： 、電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)。硬件構(gòu)成部分框圖如下： 編程控制器編程控制器（PLC）作為群控，采用功能強(qiáng)大的三菱A系列的中型PLC，CPU為A1JSH（該P(yáng)LC包括一個(gè)電源模塊A1S61PEU，一個(gè)CPU模塊A2US，兩個(gè)輸入模塊X42和兩個(gè)輸出模塊Y42）。 控制說(shuō)明當(dāng)電梯外部或轎廂內(nèi)有樓層指令輸入時(shí)，且電梯門(mén)已經(jīng)關(guān)閉好，則電梯執(zhí)行運(yùn)行命令時(shí)，PLC根據(jù)用戶輸入指令的信息，做出兩個(gè)判斷：一個(gè)是電梯響應(yīng)勻速運(yùn)行，另一個(gè)是電梯響應(yīng)變速運(yùn)行，這兩種運(yùn)行模式都是由PLC判斷，并發(fā)出指令到PLC的輸出端YA0、YAYA2……YA8，如果轎廂要行駛鄰近層則電梯執(zhí)行均速運(yùn)行，PLC輸出端FWD（或REV）動(dòng)作，變頻器調(diào)速后運(yùn)行頻率為1Hz；如果轎廂要上行或下降23個(gè)樓層時(shí)，則電梯執(zhí)行變速運(yùn)行，PLC輸出端YA0、FWD（或REV）動(dòng)作，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行一段速，輸出頻率為2Hz；如果轎廂要要上行或下降46個(gè)樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行二段速設(shè)置，輸出頻率為3Hz；如果轎廂要要上行或下降78個(gè)樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行三段速設(shè)置，輸出頻率為4Hz。 接近開(kāi)關(guān)平層開(kāi)關(guān)我用的是接近開(kāi)關(guān)型號(hào)為T(mén)LQ5MC1Z 類型為NPN型的。8個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別裝置在每一層的底部，轎廂上裝一個(gè)感應(yīng)物體，用來(lái)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)的作用一個(gè)是起到平層，一個(gè)是PLC記憶轎廂的位置，另一個(gè)作用是起到變頻器加減速的作用。真實(shí)電梯實(shí)際上在每個(gè)平層都裝有兩個(gè)物理觸點(diǎn)，以作為電梯平層的可靠保障。兩個(gè)物理觸點(diǎn)分別為上平層和下平層，轎廂只有在這兩個(gè)平層時(shí)轎廂才可以停下開(kāi)門(mén)，或關(guān)門(mén)，當(dāng)只有上平層ON時(shí)，電梯向上找平層；當(dāng)只有下平層ON時(shí)，電梯向下找平層；如果轎廂找平層三次不成功，電梯就直接向下運(yùn)行，直到1樓停止，開(kāi)門(mén)并報(bào)故障。我們學(xué)校新教學(xué)樓的那部電梯在這個(gè)處理上還是可以的，只不過(guò)不報(bào)故障。 三極管由于外部面板上的所有的上/下（包括轎廂內(nèi)部的上/下指示燈）指示燈和樓層顯示的數(shù)碼管都是并聯(lián)的，每一回路的電流就被很小了，指示燈基本顯示不亮，這需要一個(gè)三極管來(lái)增加每一支路的電流，使每個(gè)燈都能正常工作。 門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)在一部電梯中是不能缺少的一個(gè)重要組成部分。電梯門(mén)在開(kāi)關(guān)的過(guò)程中都有一個(gè)變速的過(guò)程，我用伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)殚T(mén)寬總共為20cm，一扇門(mén)可開(kāi)的距離為10cm，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試定義為：在開(kāi)門(mén)的過(guò)程中，前3秒，每秒發(fā)6千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門(mén)可以快速的把門(mén)開(kāi)開(kāi)，后2秒，每秒發(fā)1千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門(mén)以一個(gè)緩速的速度把門(mén)開(kāi)到底，這樣不至于砰壞門(mén)的側(cè)臂；在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，設(shè)置和開(kāi)門(mén)相反，如果關(guān)門(mén)太快很可能夾住乘客。PLC脈沖采用循環(huán)掃描式的方式發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器。門(mén)機(jī)還有兩個(gè)重要的功能即：（1）檢測(cè)反饋轉(zhuǎn)矩可實(shí)現(xiàn)功能。安全返回功能（防夾人）： 在關(guān)門(mén)時(shí)如果擠夾了人，控制系統(tǒng)立即檢測(cè)到反饋力矩的變化，門(mén)就會(huì)向相反方向開(kāi)啟，保證人員的安全。（2）防扒開(kāi)功能 在門(mén)關(guān)閉時(shí)，控制器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門(mén)關(guān)閉緊密。在檢測(cè)到特殊力矩變化時(shí)（有人扒門(mén)等），立即加力保證門(mén)的關(guān)閉，恢復(fù)正常情況后自動(dòng)撤力?？紤]到現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用和實(shí)際制作的復(fù)雜性，我把現(xiàn)實(shí)中的一些功能省略掉了，只實(shí)現(xiàn)了轎門(mén)的開(kāi)關(guān)等功能。電梯內(nèi)部主要包括兩個(gè)部分，轎廂和配重。轎廂是電梯承載人的容器，也是人們?nèi)找嬷匾暤碾娞萁M成部分。第3章 三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制電磁閥等所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)比例式電磁閥需三個(gè)輸入及五個(gè)輸出。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開(kāi)關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn)；一個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)；而波段開(kāi)關(guān)，有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn)；一般情況，各種位置開(kāi)關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計(jì)