【正文】 動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。程序框圖如圖二十二所示。圖二十二 電梯啟動、穩(wěn)速運行、制動程序框圖為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用P指令將其在上下平層信號的上升沿期間觸發(fā)。此電梯的停層時間為10S，當(dāng)起動高速繼電器KM3，1S后啟動加速繼電器KM9，2S后啟動加速繼電器KM5。減速制動是分別控制為KMKMKM8，、1S、最終達到制動的目的。自動減速仿真效果圖如圖二十三所示。圖二十三 自動減速1在廳外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收與記憶。當(dāng)?shù)皆搶訒r，若定向方向與目的方向一致時，呼梯要求被滿足，呼梯信號被取消。例如：以第二層上外呼為例，當(dāng)電梯在第一層時，若二層有人按外呼上行按鈕，，指示燈亮。由于從一層到達第二層是上行，當(dāng)電梯到達第二層時，，指示燈熄滅。仿真效果圖如圖二十四所示。圖二十四 電梯在一樓時二層有人呼叫當(dāng)電梯從二層以上向一層方向運行時，處于接通狀態(tài)，按下二層外呼上行按鈕，，指示燈亮。，當(dāng)?shù)竭_二層樓時，，指示燈亮，當(dāng)電梯從底層方向向上運行時，到達二層樓時，指示燈熄滅。仿真效果圖如圖二十五所示。圖二十五 電梯到達二層電梯在停車制動前，首先應(yīng)確定其停層信號，再根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。廳外上行上呼、廳外下行下呼以及廳內(nèi)內(nèi)選信號都是電梯停車的條件。如：三樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，至三樓位置，、。停車信號的消除是停車時間到，T37為停層時間定時器。智能控制是為了提高了電梯的運行效率。因為在電梯的實際運行過程中會經(jīng)常出現(xiàn)以下的情況：當(dāng)有人在某樓層按下外呼叫后，由于其他原因而離開，電梯到達此層后停層并打開轎門，而沒有乘客需要，從而降低了電梯的運行效率。為了解決這一情況本設(shè)計將各層增加了人體感應(yīng)器，—，這一環(huán)節(jié)的程序與外呼叫信號的登記與消除結(jié)合在一起。以三樓為例：電梯在運行的過程中，當(dāng)在等待電梯的乘客離開后，取消了三樓的呼叫信號，電梯將不在三層停留。房真效果圖如圖二十六、二十七所示。圖二十六 電梯在五樓二樓有人下行呼叫圖二十七 二樓呼叫人離開總 結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容是PLC在電梯上控制系統(tǒng)設(shè)計。采用德國西門子PLC CPU226加擴展模板EM223和EM222，雖然本系統(tǒng)采用的是交流雙速作為電梯的主電路，但是由于采用了R、L的串聯(lián)制動，并用繼電器控制接入阻抗的大小，同樣可以用來控制制動過程的強度，搞高停車制動的舒適度，同時降低了電梯的成本。在實際生活中具有一定的實際意義。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加深。通過這次畢業(yè)設(shè)計我又學(xué)到了很多新的知識，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設(shè)計。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識在實踐中加以運用的機會，使之更融會貫通，對我日后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。通過完成此次畢業(yè)設(shè)計，使我對電梯和PLC及電梯有了一些新的看法。電梯作為當(dāng)今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，使之更加舒適、安全、可靠、方便。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。從方便來看，可以用微機智能控制，實現(xiàn)智能化。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。設(shè)計中遇到了不少困難，一個困難的解決，就是一次知識和經(jīng)驗積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計出成果的不易，更加認識到知識的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時刻提醒自己。致 謝本設(shè)計在導(dǎo)師趙寶康教師的悉心指導(dǎo)下完成，導(dǎo)師在我設(shè)計的整個過程中傾注了大量的心血與汗水，他用啟發(fā)式教學(xué)來引導(dǎo)我們的設(shè)計思想，拓展我們的設(shè)計思維，對我的設(shè)計作出了突出的貢獻，才得以順利完成。導(dǎo)師廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)和嚴謹治學(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)，以及愛生如子和嚴格要求的態(tài)度，已深深的烙印在我的心中，使在以后的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。在此設(shè)計過程中，我收獲了許多，使我在以后從事本行業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)，在此誠摯向老師道一句：老師，您辛苦了！最后，向在百忙之中抽出寶貴時間評審本設(shè)計的各位專家表示衷心的感謝。參考文獻[1]常國蘭 電梯自動控制技術(shù)[M].北京：[2]廖常初 S7200 PLC編程及應(yīng)用[M].北京：[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2002[4] [M].[5]尤翠英 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計[J] 科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2010年第14期[6]彭登峰 PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J] 南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2000年6月第14卷第2期[7]劉霞 PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J] 電氣應(yīng)用 2008年第27卷第4期[8]林福 電梯PLC控制系統(tǒng)的組態(tài)模擬設(shè)計[J] 閩西職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2006年12月第4期[9]李濤 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J]儀器儀表用戶 ：16711041[10] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[11]中華人民共和國建筑工業(yè)行業(yè)標準JG 500992.[12] [M].北京:[13]MITSUBISHI Programmable Controller MELSEC FX2 SERIES Programming Manual[14] estimation with support vector learning machines[D] .Master39。s thesis, Tech University of Mumchen,1996.[15], for approximation and learning[J].Proceedings of the IEEE ,1990,78(9): 14811497.附錄附錄1 S7—200 CPU226技術(shù)參數(shù)外形尺寸用戶程序用戶數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)后備本機I/O190*80*624092字2560字50h24入/16出擴展模板數(shù)量數(shù)字量I/O映像區(qū)模擬量映像區(qū)布爾指令執(zhí)行速度FOR/NEXT循環(huán)7個25632入/32出0．37us/指令有整數(shù)指令實數(shù)指令I(lǐng)/O映像寄存器內(nèi)部通用繼電器定時器/計數(shù)器有有128I/128Q256256/256字入/字出順序控制繼電器內(nèi)置高速計數(shù)器模擬電位數(shù)脈沖輸出32/322566H/W（20kHz）22(20kHz DC)通信中斷硬件輸入中斷定時中斷實時中斷口令保護2發(fā)送/4接收4，輸入濾波器2（1~255ms）有有通信口數(shù)量支持協(xié)議0號口 1號口PROFIBUS點對點2（RS485）PPI，DP/TNETR/NETW自由口同0號口附錄2 紅外線傳感器參數(shù)高靈敏度：400176。C/750176。F或 250176。C / 480 176。F 紅外光譜： 1至 3 181。m 自監(jiān)測功能實現(xiàn)數(shù)字式控制 需光學(xué)調(diào)整 提供連接器和帶有不銹鋼辮型編織保護層的電纜 有效感應(yīng)距離12米延遲時間5秒~9分鐘感應(yīng)角度140~180度附錄3 交流雙速電梯的主電路圖附錄4 門控電機主電路圖附錄5 開關(guān)門控制梯形圖附錄6 樓層信號的產(chǎn)生與消除梯形圖附錄7 七段數(shù)碼管的顯示程序梯形圖附錄8 停車信號的登記與消除附錄9 電梯的定向部分梯形圖附錄10 電梯的啟動、穏速運行與制動減速附錄11 外呼叫信號的登記與清除附錄12