【正文】 顯示）、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求 一、電梯內(nèi)外部功能 在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有 5 個(gè)樓層 (1~5 層 )按鈕、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕以及樓層顯示器。上 17 升和下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱(chēng)為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的功能， 即電梯門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏 ，用來(lái)顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。 電梯的外部共分 5 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指 示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。 5 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 二、電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。 （一）電梯的初始狀態(tài)。 此時(shí)電梯位于 1 層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下?tīng)顟B(tài)： 各層呼叫燈均不亮。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門(mén)均關(guān)閉。 （二）電梯在運(yùn)行過(guò)程中 。 電梯處于以下?tīng)顟B(tài)： 按下某層呼叫按鈕（ 1~5 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層 之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。 各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。 運(yùn)行中電梯門(mén)始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門(mén)才打開(kāi)。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中支持其它呼叫。 （三）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直 到新的命令給出。 電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過(guò)程中，支持手動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。 18 三、電梯的控制要求 接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯停在某一層（如 4 層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開(kāi)電梯門(mén)命令，進(jìn)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門(mén)后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 電梯運(yùn)行的不換向 原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（ 1 樓只有下平層、 5 樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_(dá)平層點(diǎn)且該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開(kāi)始減速平層停車(chē)，否則繼續(xù)高速通過(guò)該層。 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯 完成 該呼叫為止。 當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開(kāi)門(mén)按 鈕，則電梯門(mén)打開(kāi)，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門(mén)按鈕，則電梯門(mén)關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門(mén)是不能被打開(kāi)的。 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 第三節(jié) 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過(guò)對(duì)電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號(hào)分別如下列表所示。 表 31 輸入信號(hào)及信號(hào)編碼 輸入的信號(hào) 名稱(chēng) 信號(hào)的編碼 SB1 一層內(nèi)呼信號(hào) X1 SB2 二層內(nèi)呼信號(hào) X2 SB3 三層內(nèi)呼信號(hào) X3 SB4 四層內(nèi)呼信號(hào) X4 SB5 五層內(nèi)呼信號(hào) X5 SB6 手動(dòng)開(kāi)門(mén) X6 SB7 手動(dòng)關(guān)門(mén) X7 SB8 一層外呼上 X10 SB9 二層外呼上 X11 SB10 二層外呼下 X12 SB11 三層外呼上 X13 SB12 三層外呼下 X14 SB13 四層外呼上 X15 SB14 四層外呼下 X16 SB15 五層外呼下 X17 SQ1 一樓下平層 X20 SQ2 二樓上平層 X21 SQ3 二樓下平層 X22 19 SQ4 三樓上平層 X23 SQ5 三樓下平層 X24 SQ6 四樓上平層 X25 SQ7 四樓下平層 X26 SQ8 五樓上平層 X27 SL1 開(kāi)門(mén)到位 X31 SL2 關(guān)門(mén)到位 X32 S1 零速返回信號(hào) X33 表 32 輸出信號(hào)及信號(hào)編碼 輸出的信號(hào) 名稱(chēng) 信號(hào)的編碼 HL1 一樓內(nèi)呼顯示 Y1 HL2 二樓內(nèi)呼顯示 Y2 HL3 三樓內(nèi)呼顯示 Y3 HL4 四樓內(nèi)呼顯示 Y4 HL5 五樓內(nèi)呼顯示 Y5 HL6 上行顯示 Y6 HL7 下行顯示 Y7 七段碼 a 七段碼 a 顯示 Y11 七段碼 b 七段碼 b 顯示 Y12 七段碼 c 七段碼 c 顯示 Y13 七段碼 d 七段碼 d 顯示 Y14 七段碼 e 七段碼 e 顯示 Y15 七段碼 f 七段碼 f 顯示 Y16 七段碼 g 七段碼 g 顯示 Y17 KM1 上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)） Y20 KM2 下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)） Y21 KM3 電機(jī)低速 Y22 KM4 電機(jī)高速 Y23 KM8 抱閘 Y24 KM6 開(kāi)門(mén)輸出 Y25 KM7 關(guān)門(mén)輸出 Y26 KM5 電機(jī)制動(dòng) Y27 HL8 一層上行外呼顯示 Y30 HL9 二層上行外呼顯示 Y31 HL10 二層下行外呼顯示 Y32 HL11 三層上行外呼顯示 Y33 HL12 三層下行外呼顯示 Y34 HL13 四層上行外呼顯示 Y35 HL14 四層下行外呼顯示 Y36 HL15 五層下行外呼顯示 Y37 20 表 33 定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能 編號(hào) 名稱(chēng)及作用 T50 關(guān)門(mén)計(jì)時(shí)（ 2s 后沒(méi)關(guān)門(mén)到位則開(kāi)門(mén)） T51 開(kāi)門(mén)到位計(jì)時(shí)（ 15s 后自動(dòng)關(guān)門(mén)） T52 制動(dòng)計(jì)時(shí)（制動(dòng) 1s 后抱閘） T53 抱閘計(jì)時(shí)（抱閘 1s 后開(kāi)門(mén)） T54 低速計(jì)時(shí)（低速 1s 后轉(zhuǎn)為高速） M1 轎廂在一樓中間繼電器 M2 轎廂在 二樓中間繼電器 M3 轎廂在三樓中間繼電器 M4 轎廂在四樓中間繼電器 M5 轎廂在五樓中間繼電器 M8 開(kāi)門(mén)中間繼電器 M9 關(guān)門(mén)中間繼電器 M10 一樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器 M11 二樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器 M12 三樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器 M13 四樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器 M14 五樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器 M15 一樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器 M16 二樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器 M17 二樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器 M18 三樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器 M19 三樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器 M20 四樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器 M21 四樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器 M22 五樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器 M23 上行顯示中間繼電器 M24 下行顯示中間繼電器 M25 上行部分中間繼電器（保證呼叫信號(hào)‘先內(nèi)后外’） M26 下行部分中間繼電器（保證呼叫信號(hào)‘先內(nèi)后外’） M27 上行輸出中間繼電器 M28 下行輸出中間繼電器 M29 電機(jī)低速中間繼電器 M30 電機(jī)高速中間繼電器 M31 電機(jī)制動(dòng)中間繼電器 M32 抱閘中間繼電器 M33 采集抱閘瞬間信號(hào)中間繼電器 M34 抱閘延時(shí)開(kāi)門(mén)中間繼電器 M35 制動(dòng)輔助中間繼電器 1 M36 制動(dòng)輔助中間繼電器 2 M37 開(kāi)門(mén)輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） 21 M39 開(kāi)門(mén)輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） M40 關(guān)門(mén)輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） M41 關(guān)門(mén)輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） 第四節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)電梯運(yùn)行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)、關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分 塊設(shè)計(jì)如下。 （一 )開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié) 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求： 按下轎廂內(nèi)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)門(mén)輸出； 電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動(dòng)開(kāi)門(mén)； 電梯在某層停用，本層外呼，開(kāi)門(mén)輸出。開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 31 所示。 圖 31 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 22 為滿足以上要求，設(shè)計(jì)中添加了中間繼電器 M37（開(kāi)門(mén)輔助繼電器 1）和 M39（開(kāi)門(mén)輔助繼電器 2），此中間繼電器的另外一個(gè)功能是避免了雙線圈。 其中平層抱閘開(kāi)門(mén)輸出的啟動(dòng)條件是抱閘至電機(jī)停轉(zhuǎn)，所以加了計(jì)時(shí)器 T53，令抱閘后 1s 開(kāi)門(mén)，此處的時(shí)間設(shè)為 1s 并無(wú)確實(shí)依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置此時(shí)間。 開(kāi)門(mén)輸出斷開(kāi)的條件是開(kāi)門(mén)到位，當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)，開(kāi)門(mén)到位觸點(diǎn)接通，利用開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，把開(kāi)門(mén)輸出斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 （二）關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)輸出； 開(kāi)門(mén)到位 15s 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 32 所示。 圖 32 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 同開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門(mén)輔助繼電器 1）和M41（關(guān)門(mén)輔助繼電器 2），同時(shí)避免了雙線圈的出現(xiàn)。 其中 T51 是開(kāi)門(mén)到位計(jì)時(shí)器，當(dāng)開(kāi)門(mén) 到位 15s 后，自動(dòng)輸出關(guān)門(mén)。關(guān)門(mén)輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門(mén)到位，即關(guān)門(mén)輸出時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門(mén)輸出被關(guān)斷，開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 （三）樓層顯示環(huán)節(jié) 樓層顯示環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的條件是： 轎廂不運(yùn)行時(shí)，七段碼要顯示所在樓層； 轎廂運(yùn)行時(shí)，電梯在兩層之間運(yùn)行時(shí)要正確顯示所在樓層，如從一樓上行，首先要碰到一樓下平層感應(yīng)觸點(diǎn)，雖然此觸點(diǎn)被接通，但電梯仍在一樓，所以顯示樓層要顯示一樓；直至二樓上平層感應(yīng)觸點(diǎn)接通，顯示變?yōu)槎?。其余樓層以此?lèi)推。 樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了 完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號(hào)依此圖為準(zhǔn)。 其中一、二、三、四、五樓顯示分別是： bc 段、 abdeg 段、 abcdg 段、 bcfg 段和 acdfg段。樓層確定由 M M M M4 和 M5 登記和保持。 其中七段碼的輸出分別為： Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y16 和 Y17?！?+’代表‘或’的關(guān)系，通過(guò)元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；‘ ’ 代表 ‘ 與 ’ 的關(guān)系，通過(guò)元件的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。 23 圖 33 七段碼顯示 M M M M M5 和七段碼的邏輯關(guān)系是： Y 1 1 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4a ? ? ?段 ： （ ） b Y 1 2 M 1 + M 2 + M 3 + M 4 M 5??段 ： （ ）； c Y 1 3 M 1 + M 3 + M 4 + M 5 M 2??段 ： （ ）； d Y 1 4 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4? ? ?段 ： （ ）； e Y 15 M2 M1 M3 M4 M5? ? ? ? ?段 ： ； f Y 1 6 M 4 M 5 M 1 M 2 M 3? ? ? ? ?段 ： （ ）； g Y 17 M 2 M 3 M 4 M 5 M 1? ? ? ? ?段 ： （ ）。 樓層的登記與消除部分的梯形圖如 34 所示。 圖 34 樓層的登記與消除部分梯形圖 24 樓層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 35 所示。 圖 35 樓層顯示部分梯形圖 （四）內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 內(nèi)呼信號(hào)由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號(hào)被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 36 所示。 25 圖 36 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號(hào)是不會(huì)被登記的。 （五）外呼信號(hào)的登記 與消除環(huán)節(jié) 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)類(lèi)似于內(nèi)呼，都經(jīng)過(guò)登記 保持 消除三個(gè)步驟。雖然電梯運(yùn)行過(guò)程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來(lái)，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 外呼信號(hào)的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號(hào)不會(huì)被登記。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒(méi)有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被 登記，但是轎廂的門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，這是由開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)決定的。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 37 所示。 26 圖 37 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 27 （六）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類(lèi)似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時(shí)，上級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則上行。 定向時(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。定上行部分的梯形圖如圖 38 所 示。 圖 38 定上行部分梯形圖 為了確定內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于外呼信號(hào)，設(shè)置了中間繼電器 M25，通過(guò)對(duì) M25的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號(hào)的高優(yōu)先級(jí)。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門(mén)廳外的上下行顯示燈顯示。 同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 39 所示。 28 圖 39 定下行部分梯形圖 當(dāng)上行和下行條件同時(shí)滿足時(shí)，定向環(huán)節(jié)會(huì)由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時(shí)滿足上行和下行條件時(shí)，由此時(shí)電梯的運(yùn)行狀況決定；若此時(shí)電機(jī)上行，則定向?yàn)樯闲?；若此時(shí)為下行，則定向?yàn)橄滦校蝗舸藭r(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，則由定向信號(hào)被登記的時(shí)間先后決定。 電梯在運(yùn)行過(guò)程中，定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段，也就是說(shuō)，電梯只要在樓層停層都會(huì)定向一次，當(dāng)電梯運(yùn)行中間，定向程序是不會(huì)被執(zhí)行的。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下行，即上行時(shí)牽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，下行時(shí)牽引電機(jī)反轉(zhuǎn)。 定向輸出信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門(mén)輸出。比如電梯在二樓登記上行信號(hào)，要求在三樓停層，此時(shí)電梯上行，在二樓登記的上行信號(hào)保持到電梯在三樓停層再關(guān)門(mén)。此時(shí)在二樓登記的上行信號(hào)被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運(yùn)行方向。 29 （七）啟動(dòng)環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計(jì)的啟動(dòng)環(huán)節(jié)其 實(shí)包括低速啟動(dòng)和高速平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)部分。電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門(mén)關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開(kāi)始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后 1s 電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。 啟動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 310 所示。 圖 310 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動(dòng)信號(hào)由高速信號(hào)斷開(kāi)，高速運(yùn)行信號(hào)由制動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成（電機(jī)外部接線詳見(jiàn)第五章）。電梯啟動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行后進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)。 （八）制動(dòng)環(huán)節(jié) 制動(dòng)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動(dòng)和下行制動(dòng)兩塊來(lái)分析和設(shè)計(jì)，最后把兩塊整合，即為完整的制動(dòng)環(huán)節(jié)程序。 以上行制動(dòng)為例，闡述制動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)思路。上行制動(dòng)有如下幾種情況： 電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級(jí)樓層）， m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)； 電梯在 m 層定上行， n 層有外上呼 （ nm）， n 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)； 電梯上行，目標(biāo)層為 m 層，此時(shí) m 以上樓層均無(wú)內(nèi)外呼信號(hào)， m 層有外下呼信號(hào)，當(dāng) m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)； 電梯行上至五樓必制動(dòng)。 下行制動(dòng)類(lèi)似，特殊情況：下行至一樓必制動(dòng)。 制動(dòng)信號(hào)由平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，轎廂碰到 上平層感應(yīng)觸點(diǎn)到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動(dòng)后 1s 抱閘，此處時(shí)間的設(shè)置，并無(wú)確實(shí)依據(jù)，現(xiàn)實(shí)中要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，使其制動(dòng)時(shí)間結(jié)束，抱閘開(kāi)始，轎廂正好達(dá)到停層位置。 制動(dòng)信號(hào)由抱閘輸出信號(hào)斷開(kāi)，即抱閘信號(hào)產(chǎn)生的同時(shí)，制動(dòng)信號(hào)被斷開(kāi)。其間制動(dòng)信號(hào)一直保持，電機(jī)一直在制動(dòng)狀態(tài)。 在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機(jī)的制動(dòng)由外部電機(jī)的接線完成，其詳細(xì)見(jiàn)第五章。 制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 311 所示。 30 圖 311 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 31 （九）抱閘環(huán)節(jié) 牽引電機(jī)制動(dòng)后電機(jī)抱閘，抱閘信號(hào)由制動(dòng)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生。牽引電機(jī) 抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，直至下次啟動(dòng)。抱閘信號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 312 所示。