【正文】 ?！靶ｒ?yàn)”是將在計算機(jī)及可編程器中的程序加以比較校驗(yàn)。 三、運(yùn)行及調(diào)試首先接通電源，將程序運(yùn)行在掃描監(jiān)視狀態(tài)，運(yùn)行調(diào)試程序。 故障診斷如果在PLC 運(yùn)行時出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。POWER LED 指示燈診斷FX2N系列PLC 面板左側(cè)的POWER LED 由程控器內(nèi)部的5V 電源供電。當(dāng)接通電源后,該LED 指示燈不亮,請卸下PLC 的+ 24V 端子。如果此時該指示燈閃亮，表明由于傳感器電源的負(fù)載短路或過大負(fù)載電流的緣故，在這種情況下,應(yīng)使用外接直流24V 電源供電。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險絲往往會熔斷。BATT .V 指示燈診斷通常若電池電壓下降，那么該指示燈就亮燈，特殊輔助繼電器M8006就工作。電池電壓下降約1個月之后，程序內(nèi)容（使用RAM存儲器時），電池后備方面的各種存儲器則沒有了停電保持。 LED指示燈診斷在定時器、計數(shù)器的常數(shù)沒有設(shè)定。電路聯(lián)接不優(yōu)化。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng),此時ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下,應(yīng)再次校驗(yàn)程序，檢查有無導(dǎo)電性異物混入，有無嚴(yán)重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫入正確的程序。當(dāng)CPU 運(yùn)行失控或者運(yùn)算周期超過在D8000 中所設(shè)定的警戒定時器常數(shù)時,該LED 指示燈將常亮。 RUN LED 指示燈診斷當(dāng)PLC運(yùn)行時，RUN LED 指示燈應(yīng)該亮，若出現(xiàn)故障則燈不亮。 LED 指示燈診斷當(dāng)PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物、外部異常噪聲傳入而導(dǎo)致CPU失控時，或者當(dāng)運(yùn)算周期超過200ms時，監(jiān)視定時器就出錯，該LED亮燈。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000的內(nèi)容。OUT LED 指示燈診斷如果輸出指示LED 的狀態(tài)與實(shí)際的輸出狀態(tài)不一致,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。對于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。若長亮,則檢查掃描時間是否過長。若閃爍,說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯誤,應(yīng)寫入正確的程序。若熄燈,則為CPU 一時失控。 調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障與解決方案本系統(tǒng)的重點(diǎn)在軟件編程上，系統(tǒng)程序很多，所以按照上行、下行的很多種情況來一一調(diào)試，在調(diào)試時利用監(jiān)控系統(tǒng)對程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)程序運(yùn)行處于監(jiān)控狀態(tài)時，若梯形圖程序中的某個接點(diǎn)接通，則該接點(diǎn)處的顏色變?yōu)樗{(lán)色。當(dāng)然在調(diào)試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下：脈沖指令以及微分輸出指令程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時執(zhí)行一個掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長期得電，需要加自鎖保持。輸出線圈在同一個程序中，某個線圈的輸出條件可能非常的復(fù)雜，但應(yīng)是唯一且可集中表達(dá)的。由PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對輸出線圈就會有一定的影響，因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。重復(fù)使用中間繼電器由于程序比較多，期間用到的中間繼電器也比較多，如果沒有把用過的中間繼電器做好標(biāo)號的話，很容易造成重復(fù)使用中間繼電器，這樣的話，中間繼電器之間會相互影響，該接通的沒接通，不該接通的接通了。程序順序掃描過程PLC采用循環(huán)掃描工作方式，循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。在程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。所以在調(diào)試程序時會遇到因?yàn)橹噶畹奈恢貌徽_而使程序輸出結(jié)果錯誤。小結(jié)本畢業(yè)設(shè)計采用PLC對四層電梯進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了如下的控制要求：外呼層樓信號、內(nèi)呼層樓信號、電梯上行、電梯下行、電梯手動開/關(guān)門、定時開關(guān)電梯等程序，這些都由PLC編程實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過模擬電梯模型的調(diào)試，實(shí)踐證明該控制方式運(yùn)行可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，易于調(diào)整，便于推廣應(yīng)用于更多樓層的系統(tǒng)中。在系統(tǒng)中，四層電梯采用PLC來控制有很多優(yōu)點(diǎn)，PLC主要通過軟件控制，從而省去了硬件的開發(fā)工作，使外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力；同時由于PLC有簡單易行的可編程序功能，無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求，畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次綜合總結(jié)，它需要把四年中所學(xué)的知識融會貫通，應(yīng)用到實(shí)際中來。既要溫故，更要知新。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識和動手能力，并對自己以前的知識進(jìn)行梳理和鞏固。設(shè)計的過程就是一個不斷摸索的過程，從摸索中我們享受到了自己成功的快感也品嘗到了失敗的苦澀，可謂是酸甜苦辣。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我最大的體會在于以下兩點(diǎn)：增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)能力。由于設(shè)計的要求，必須要懂得很多專業(yè)知識，但由于大學(xué)所學(xué)的知識有限，這就需要我們?nèi)プ詫W(xué)一些知識。在自學(xué)的過程中，遇到不理解的知識點(diǎn)，要求自己獨(dú)立思考，并聯(lián)系所學(xué)過的知識，使之融會貫通。提高了自己的獨(dú)立思考能力。以前我們所學(xué)的專業(yè)知識都是一些理論的知識，而畢業(yè)設(shè)計最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)正自己的想法正確與否。致謝我衷心的感謝學(xué)校給我們這樣一次機(jī)會讓我們對大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識有一個系統(tǒng)的認(rèn)識；感謝學(xué)校給我們提供這么好的實(shí)驗(yàn)條件，也感謝實(shí)驗(yàn)室老師的積極配合，讓我們有機(jī)會有條件去驗(yàn)正我們的設(shè)想。特別要感謝指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計期間對我們的悉心指導(dǎo)和諄諄的教誨。在與史老師相互溝通的過程中，史老師給予我們正確引導(dǎo)，及時糾正我們錯識的思想，積極激發(fā)我們的創(chuàng)新意識，并鼓勵我們大膽的提出自己的見解和去驗(yàn)正自己的設(shè)想，史老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)和兢兢業(yè)業(yè)的治學(xué)態(tài)度使我受益匪淺。同時，我還要謝謝我的同學(xué)，他們在我的畢業(yè)設(shè)計中也給予我很大的幫助。最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。參考文獻(xiàn)1. 阮友德. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程. 北京:2. 付家才. PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐. 北京:3. 孫德勝等. PLC操作實(shí)訓(xùn)(三菱). 北京:4. 郁漢琪等. 可編程序控制器原理及應(yīng)用. 北京:5. 劉美俊. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 福州:6. 李俊秀. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京:7. 龔仲華等. 三菱FX/Q系統(tǒng)PLC應(yīng)用技術(shù). 北京:8. 鄭鳳翼等. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 北京:9. 洪志育. 例說PLC. 北京:10. 張燕賓. 電動機(jī)變頻調(diào)速圖解. 北京:11. 鄧則名等. 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京:12. 熊葵容. 電器邏輯控制技術(shù). 北京:13. 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). （第三版） 北京:14. 史國生等. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程. 北京:15. 三菱公司. 三菱可編程序控制器使用手冊. 199916. 三菱公司. FX系統(tǒng)產(chǎn)品性能手冊. 200617. 三菱公司. 三菱FX系列可編者按序控制器特殊功能模塊用戶手冊. 200118. 三菱公司. FX2N可編程控制器編程手冊. 2001 程序總清單第38頁 共38頁