【正文】 X08司機(jī)上行強(qiáng)迫選向信號(hào)Y36上行廳召喚指令登記信號(hào)：二層X09司機(jī)下行強(qiáng)迫選向信號(hào)Y37上行廳召喚指令登記信號(hào)：三層X10上行選項(xiàng)控制繼電器Y38下行廳召喚指令登記信號(hào)：二層X400下行廳召喚指令登記信號(hào)：三層X401鑰匙開關(guān)：有司機(jī)操作X404檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕X405檢修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕X406內(nèi)部輔助繼電器X407電梯上行接觸器X408電梯下行接觸器X409指層控制信號(hào)：一層X410指層控制信號(hào)：二層X411 表 61 I/O 分配表 硬件接線圖如圖42所示圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖43所示圖43 程序梯形圖第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，然后在PLC的輸出指示燈上看輸出情況。這種調(diào)試會(huì)比較的抽象，輸入信號(hào)則會(huì)完全依靠手動(dòng)來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如果這時(shí)貨運(yùn)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈會(huì)發(fā)亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層的時(shí)候電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出指示燈熄滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試以此類推。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜繁瑣所以會(huì)比較耗時(shí)間的過程，首先要確定器件類型與型號(hào)。選擇器件型號(hào)不止要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流，還要綜合考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀的問題。內(nèi)選、外部召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源來提供電力供應(yīng)。不但可以優(yōu)化布線的繁雜，而且可以減少許多器件的使用，從而節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率采用100W，這種開關(guān)完全是靠磁性來運(yùn)作，不需要提供電源。這樣不僅接線會(huì)更加方便，而且還可以節(jié)省至少一個(gè)電源。變壓器型號(hào)是BK—50，主要用到的是24V和5V的變壓器。5V用在層樓的顯示燈上。在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號(hào)是B—16型的，這類接觸器線圈的電壓為220V，這是我們?cè)谫?gòu)買接觸器時(shí)應(yīng)該特別注意的問題。因?yàn)镻LC的輸出外部電源不能超過250V，所以選擇采用接觸器線圈電壓為220V的型號(hào)。除此之外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一的進(jìn)行詳細(xì)的描述。所有的器件都準(zhǔn)備好之后，然后接下來就是安裝。主電路和PLC都裝在控制柜里面，所以不得不考慮到會(huì)互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC它們之間的互相干擾，所以一定要相隔一定的位置，在安裝接近開關(guān)的時(shí)候還必須得要注意一個(gè)動(dòng)作的范圍，必須確保轎廂剛好停在每層的中間位置。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示同樣也可以按照這樣的原則接線。按一定的編號(hào)安裝好所有的元器件之后，確保無誤，就可以開始調(diào)試了。不過因?yàn)檎{(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)會(huì)很多，而且完成其中一個(gè)動(dòng)作所涉及到的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也很多。所以這里就不可能一一說明了。只會(huì)對(duì)動(dòng)作中的一部分詳細(xì)加以說明。單指單指令運(yùn)行調(diào)試是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查我們所設(shè)計(jì)的程序完成他最簡(jiǎn)單的控制功能的時(shí)候會(huì)不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，則可以用更復(fù)雜的方法對(duì)它進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假設(shè)貨運(yùn)電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示就應(yīng)該為“1”，這時(shí)候按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。貨運(yùn)電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)Y35消除。 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。線頭不能過長(zhǎng)也不能過短。線頭過長(zhǎng)會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。結(jié) 論針對(duì)三層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計(jì)模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。實(shí)踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過本設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。致 謝大學(xué)生活快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是這三年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，在張智 吳銳 程遠(yuǎn)航這幾位老師悉心的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師們很耐心的為我解決困惑，沒有老師的幫助我是完成不了這個(gè)課題的。在課程學(xué)習(xí)階段，或是在論文的選題、資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都得到過老師們指導(dǎo)和幫助。再次的感謝老師們。為了這篇論文，我只得靜下心來學(xué)習(xí)，這段時(shí)光，向關(guān)心我們的老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)致以最真誠(chéng)的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] [M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社，1998, 2028 [2] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004, 4065 [3] 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2003, 4555 [4] Yan Chen. 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A failsafe Programmab leLogic controller[J].Annual Review in Control，2003，27(1):6372 誰會(huì)把上面的引號(hào)改成不是這樣的對(duì)稱形式的呀？為了不影響您真情的揮灑，這里我就不給出模板了。J僅“同等學(xué)歷”的同學(xué)需要寫這個(gè)。什么是“同等學(xué)歷”？我也不懂。L千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。不要在此行和下頁的注釋之間填寫任何內(nèi)容下面的內(nèi)容是參考文獻(xiàn)，通過“插入”“引用”“腳注和尾注”，插入尾注到“文檔結(jié)尾”后，word會(huì)自動(dòng)生成序號(hào)。雙擊序號(hào)能自動(dòng)定位。移動(dòng)引用位置會(huì)自動(dòng)重新編號(hào)。還可以插入“交叉引用”，實(shí)現(xiàn)對(duì)一篇文獻(xiàn)的多次引用。因?yàn)楸救四芰λ?，不能將其自?dòng)放入前面的“參考文獻(xiàn)”章節(jié)內(nèi)，也不能去掉接下來的這半條直線，所以就只能麻煩您這么做了：打印前，備份文檔，然后將下面的內(nèi)容copy amp。 paste到“參考文獻(xiàn)”內(nèi)，并要手工修改序號(hào)。注意！copy前一定要備份！以后再做修改時(shí)，要修改備份文