【正文】 X08司機上行強迫選向信號Y36上行廳召喚指令登記信號：二層X09司機下行強迫選向信號Y37上行廳召喚指令登記信號：三層X10上行選項控制繼電器Y38下行廳召喚指令登記信號：二層X400下行廳召喚指令登記信號：三層X401鑰匙開關(guān)：有司機操作X404檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕X405檢修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕X406內(nèi)部輔助繼電器X407電梯上行接觸器X408電梯下行接觸器X409指層控制信號：一層X410指層控制信號：二層X411 表 61 I/O 分配表 硬件接線圖如圖42所示圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖43所示圖43 程序梯形圖第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，然后在PLC的輸出指示燈上看輸出情況。這種調(diào)試會比較的抽象，輸入信號則會完全依靠手動來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如果這時貨運電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈會發(fā)亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層的時候電動機停止運轉(zhuǎn)，輸出指示燈熄滅。其它層的運行模擬調(diào)試以此類推。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復雜繁瑣所以會比較耗時間的過程，首先要確定器件類型與型號。選擇器件型號不止要考慮機械設(shè)備、電壓、電流，還要綜合考慮經(jīng)濟實用及美觀的問題。內(nèi)選、外部召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源來提供電力供應(yīng)。不但可以優(yōu)化布線的繁雜，而且可以減少許多器件的使用，從而節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率采用100W，這種開關(guān)完全是靠磁性來運作，不需要提供電源。這樣不僅接線會更加方便，而且還可以節(jié)省至少一個電源。變壓器型號是BK—50，主要用到的是24V和5V的變壓器。5V用在層樓的顯示燈上。在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是B—16型的，這類接觸器線圈的電壓為220V，這是我們在購買接觸器時應(yīng)該特別注意的問題。因為PLC的輸出外部電源不能超過250V，所以選擇采用接觸器線圈電壓為220V的型號。除此之外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一的進行詳細的描述。所有的器件都準備好之后，然后接下來就是安裝。主電路和PLC都裝在控制柜里面，所以不得不考慮到會互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC它們之間的互相干擾，所以一定要相隔一定的位置，在安裝接近開關(guān)的時候還必須得要注意一個動作的范圍，必須確保轎廂剛好停在每層的中間位置。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示同樣也可以按照這樣的原則接線。按一定的編號安裝好所有的元器件之后，確保無誤，就可以開始調(diào)試了。不過因為調(diào)試過程中，輸入輸出點會很多，而且完成其中一個動作所涉及到的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也很多。所以這里就不可能一一說明了。只會對動作中的一部分詳細加以說明。單指單指令運行調(diào)試是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查我們所設(shè)計的程序完成他最簡單的控制功能的時候會不會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試沒有出現(xiàn)錯誤，則可以用更復雜的方法對它進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假設(shè)貨運電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示就應(yīng)該為“1”，這時候按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。貨運電梯關(guān)門后，開始上行，當轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。 復雜運行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當電梯運行到頂層或底層時，可采取雙重強迫停車。結(jié) 論針對三層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運行。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。通過本設(shè)計，學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。致 謝大學生活快結(jié)束，在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計可以說是這三年學習的一個總結(jié)，在張智 吳銳 程遠航這幾位老師悉心的指導和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計。老師們很耐心的為我解決困惑，沒有老師的幫助我是完成不了這個課題的。在課程學習階段，或是在論文的選題、資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得到過老師們指導和幫助。再次的感謝老師們。為了這篇論文，我只得靜下心來學習，這段時光，向關(guān)心我們的老師和學校領(lǐng)導致以最真誠的感謝！ 參考文獻[1] [M]. 成都：西南交通大學出版社，1998, 2028 [2] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004, 4065 [3] 電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]. 北京：科學出版社，2003, 4555 [4] Yan Chen. Variable Discourse of Universe FuzzyPID Temperature Control System for VacuumSmelting Based on PLC. [J].GCIS 39。09: Proceedings of the 2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems Volume 01,2009,1:4551 [5] PLC 應(yīng)用[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2003, 6075 [6] [M]. 南京：東南大學出版社，2003, 2535 [7] J. Zrnik. Desig`n of Thermo Mechanicaln Processing and Transformation Behaviour of Bulk SiMn Trip Steel. [J].Metallurgy,2006,45(2):6266 [8] 陳伯時，[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998, 3342 [9] Henning Dierks. Modelling and Verifying of a ‘CashPoint Service’ Using MOBY/PLC. [J].Formal Aspects of Computing,2000,12(4):1112 [10] [M]. 北京：水利電力出版社出版，1979, 4349 [11] Frenzel. PLC KIT SUPPORTS MULTIPLE MODULATION SCHEMES AND PROTOCOLS. [J].Electronic Design,2010,58(15):5660 [12] 路林吉，王堅，[M]. 北京：清華大學出版社，2002, 3343[13] 齊從謙， 技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2000, 4550 [14] Frenzel. PLC KIT SUPPORTS MULTIPLE MODULATION SCHEMES AND PROTOCOLS.[J].Electronic Design,2010,58(15):5660 [15] [M] . 北京：機械工業(yè)出版社，1994, 4360[16] [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，1996, 2543 [17] Zhi Derui. Research of Starting Multiple Resistance Welder Machines Based on PLC. [J].MMIT 39。10: Proceedings of the 2010 Second International Conference on MultiMedia and Information Technology Volume 02,2010, 2:2123 [18] 張萬忠，[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2000, 4249 [19] Marek Sniezek, Josef von Stackelberg. A failsafe Programmab leLogic controller[J].Annual Review in Control，2003，27(1):6372 誰會把上面的引號改成不是這樣的對稱形式的呀？為了不影響您真情的揮灑，這里我就不給出模板了。J僅“同等學歷”的同學需要寫這個。什么是“同等學歷”？我也不懂。L千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。不要在此行和下頁的注釋之間填寫任何內(nèi)容下面的內(nèi)容是參考文獻，通過“插入”“引用”“腳注和尾注”，插入尾注到“文檔結(jié)尾”后，word會自動生成序號。雙擊序號能自動定位。移動引用位置會自動重新編號。還可以插入“交叉引用”，實現(xiàn)對一篇文獻的多次引用。因為本人能力所限，不能將其自動放入前面的“參考文獻”章節(jié)內(nèi)，也不能去掉接下來的這半條直線，所以就只能麻煩您這么做了：打印前，備份文檔，然后將下面的內(nèi)容copy amp。 paste到“參考文獻”內(nèi)，并要手工修改序號。注意！copy前一定要備份！以后再做修改時，要修改備份文